[發明專利]一種電梯運行速度檢測的方法及系統

有效

• 申請號: 201711139582.1
• 申請日: 2017-11-16
• 公開（公告）號: CN107720473B
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 胡建明;石再華;陳美瑜
• 申請（專利權）人: 廣東寰宇電子科技股份有限公司
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00;G01P3/50;G01P13/04
• 代理公司: 佛山市廣盈專利商標事務所(普通合伙) 44339
• 代理人: 李俊

1.一種電梯運行速度檢測的方法，其特征在于，包括如下步驟：

根據計算頻率所對應的計算時刻采集電梯曳引機三相感應電流信號中的任意兩相電流信號I₁和I₂，并利用clark變換將I₁和I₂轉換為兩相靜止坐標系的實時值I_α和I_β；

根據兩相靜止坐標系的實時值I_α、I_β，計算旋轉矢量角θ所對應的正弦值sinθ和余弦值cosθ；

根據旋轉矢量角的正弦值和余弦值，計算當前計算時刻電流矢量的矢量角θ₂和上一次計算時刻電流矢量的矢量角θ₁的相角差△θ；

把相角差△θ乘以計算頻率f_c得到旋轉矢量的角速度ω；

根據公式計算得到電梯的運行速度s，其中f表示曳引機的旋轉頻率，L表示曳引機所帶曳引輪的周長。

2.如權利要求1所述的電梯運行速度檢測的方法，其特征在于，所述兩相靜止坐標系的實時值I_α、I_β的計算公式如下：

3.如權利要求1所述的電梯運行速度檢測的方法，其特征在于，所述△θ＝θ₂-θ₁≈sin(θ₂-θ₁)＝sinθ₂cosθ₁-cosθ₂sinθ₁，所述正弦值sinθ和余弦值cosθ的計算公式為：

4.如權利要求1所述的電梯運行速度檢測的方法，其特征在于，所述計算頻率f_c在50f至180f間任意取值。

5.如權利要求1所述的電梯運行速度檢測的方法，其特征在于，所述方法還包括：根據采集的兩相電流相序關系及電流旋轉矢量的角速度ω的正負，判斷出電梯的運行方向。

6.如權利要求5所述的電梯運行速度檢測的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在判斷出電梯的運行方向之后，以速度方向電路指示當前電梯運行速度和方向。

7.如權利要求1所述的電梯運行速度檢測的方法，其特征在于，所述根據計算頻率采集某一時刻上電梯曳引機三相感應電流信號中的任意兩相電流信號I₁和I₂包括：

通過非接觸式方式采集三相電流中的任意兩相電流。

8.如權利要求7所述的電梯運行速度檢測的方法，其特征在于，所述通過非接觸式方式采集三相電流中的任意兩相電流包括：

通過電流互感器采集三相電流中的任意兩相電流；或者

通過霍爾電流互感器采集三相電流中的任意兩相電流。

9.如權利要求8所述的電梯運行速度檢測的方法，其特征在于，所述通過霍爾電流互感器采集三相電流中的任意兩相電流包括：

所述霍爾電流互感器有兩個，并固定在三相電流上的任意兩相電流上，通過固定在三相電流上的任意兩相電流上的霍爾電流傳感器采集電流；或者

所述霍爾電流互感器有三個，三相電流上的每一相電流上固定有一霍爾電流互感器，通過控制三個霍爾電流互感器中的兩個霍爾電流互感器采集三相電流上的任意兩相電流；或者

所述霍爾電流互感器有三個，三相電流上的每一相電流上固定有一霍爾電流互感器，在三個霍爾電流互感器采用到三相電流上的每一相電流后，選擇所采取的三相電流中的任意兩相電流。

10.一種電梯運行速度檢測的系統，其特征在于，所述系統位于電梯控制系統中，所述系統包括處理器，適于實現各指令；以及存儲設備，適于存儲多條指令，所述指令適于由處理器加載并執行如權利要求1-9任一項所述的方法。