[發明專利]一種電梯運行速度檢測的方法及系統

有效

• 申請號: 201711139582.1
• 申請日: 2017-11-16
• 公開（公告）號: CN107720473B
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 胡建明;石再華;陳美瑜
• 申請（專利權）人: 廣東寰宇電子科技股份有限公司
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00;G01P3/50;G01P13/04
• 代理公司: 佛山市廣盈專利商標事務所(普通合伙) 44339
• 代理人: 李俊

本發明公開一種電梯運行速度檢測的方法及系統，包其方法包括：根據計算頻率所對應的計算時刻采集電梯曳引機三相感應電流信號中的任意兩相電流信號，并利用clark變換轉換為兩相靜止坐標系的實時值；根據兩相靜止坐標系的實時值計算旋轉矢量角所對應的正弦值和余弦值；根據旋轉矢量角的正弦值和余弦值，計算當前計算時刻電流矢量的矢量角和上一次計算時刻電流矢量的矢量角的相角差；把相角差乘以計算頻率得到旋轉矢量的角速度；計算得到電梯的運行速度。本發明能夠針對在不改變電梯系統主功率結構的情況下，以比較簡單的方法實現對電梯運行速度的實時檢測，而且本發明的算法具有抗干擾能力強，計算簡單且精度高的優點。

技術領域

本發明涉及電梯技術領域，尤其涉及一種電梯運行速度檢測的方法及系統。

背景技術

隨著社會經濟的發展，高層建筑日益增多，電梯需求量也越來越大，同時，人們對電梯的性能要求越來越高。在保證電梯運行效率的前提下，電梯運行的安全性也不容小覷。在現有技術中，電梯速度的控制方式主要有以時間原則，以相對距離為原則及以絕對距離為原則三種方式。

以時間為原則的速度控制方式是通過在制停階段設定一個低速爬行來消除累計誤差，這種方式本質上為開環控制方式，不僅運行效率低，平層精度也很低。以相對距離為原則的速度控制方式是通過在曳引機上設置增量式編碼器間接獲得轎廂位置，然而由于曳引輪和鋼絲繩之間存在打滑現象，因此增量式編碼器的脈沖計數不能準確反映電梯轎廂的實際位置。

以絕對距離為原則的速度控制方式一般是在電梯轎廂頂設置絕對值編碼器，從而可避免曳引輪和鋼絲繩之間存在打滑現象。這種方式看似是以絕對距離為原則，但是由于鋼絲繩的彈性因素的影響，絕對值編碼器采集的信號并不能消除鋼絲繩在運行過程中發生形變所帶來的誤差。

現有技術中電梯運行速度檢測大多采用編碼器，成本較高。而電梯速度的檢測，關鍵是檢測電梯曳引機的旋轉速度，現有技術中檢測曳引機速度的方法也很多，但大多需要較多的檢測器件或復雜的機械部件實現。而現有檢測交流電頻率的技術中，算法都比較復雜，需要查表或者需要象限判斷。

發明內容

為克服現有技術的不足，本發明提供了一種電梯運行速度檢測的方法及系統，通過采用一種檢測交流電頻率的算法，計算曳引機的旋轉頻率，最終折算出電梯的運行速度。

本發明提供了一種電梯運行速度檢測的方法，包括如下步驟：

根據計算頻率采集電梯曳引機三相感應電流信號中的任意兩相電流信號 I₁和I₂，并利用clark變換將I₁和I₂轉換為兩相靜止坐標系的實時值I_α和I_β；

根據兩相靜止坐標系的實時值I_α、I_β，計算旋轉矢量角θ所對應的正弦值 sinθ和余弦值cosθ；

根據旋轉矢量角的正弦值和余弦值，計算當前時刻電流矢量的矢量角θ₂和上一次計算時刻電流矢量的矢量角θ₁的相角差△θ；

把相角差△θ乘以計算頻率f_c得到旋轉矢量的角速度ω；

根據公式計算得到電梯的運行速度s，其中f表示曳引機的旋轉頻率，L表示曳引機所帶曳引輪的周長所述兩相靜止坐標系的實時值 I_α、I_β的計算公式如下：