[發明專利]一種抓手式采摘裝置

有效

• 申請號: 201711139384.5
• 申請日: 2017-11-16
• 公開（公告）號: CN107736133B
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 林奇嵐;成思源;劉吉安
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種抓手式采摘裝置，其特征在于，包括：長桿、滑套和滑塊以及多個抓爪，各所述抓爪上均設有弧形滑槽，所述抓爪的一端鉸接在所述滑塊上，所述滑塊套設在所述滑套內且和所述長桿的端部固接，所述滑套上設有和所述弧形滑槽相互配合的滑柱，所述長桿的一端和所述滑套滑動連接，所述長桿的另一端的側壁上鉸接有推拉桿，還包括連桿，所述連桿的兩端分別鉸接在所述滑套和所述推拉桿的桿體上，所述抓爪為弧形抓爪，所述弧形滑槽和所述弧形抓爪凹向同一側，所述弧形抓爪上還設有環繞所述弧形滑槽的通槽。

2.根據權利要求1所述的抓手式采摘裝置，其特征在于，所述滑套上設有和各所述抓爪一一對應的開口槽，所述滑柱貫穿所述弧形滑槽固定在所述開口槽的側壁上。

3.根據權利要求2所述的抓手式采摘裝置，其特征在于，所述滑套包括套設在所述長桿上的套筒以及和所述套筒可拆卸連接的滑套頭部，所述開口槽設置在所述滑套頭部，所述滑塊滑動連接在所述滑套頭部。

4.根據權利要求3所述的抓手式采摘裝置，其特征在于，所述滑套頭部的底部設有凹槽，所述套筒的端部設有凸緣，所述凸緣設置在所述凹槽內，還包括套設在所述套筒外部的連接盤，所述連接盤的內徑小于所述凸緣的外徑，所述連接盤固接在所述滑套頭部的底部。

5.根據權利要求1至4任一項所述的抓手式采摘裝置，其特征在于，所述連桿包括分別鉸接在所述滑套兩側的第一連桿和第二連桿，所述推拉桿包括分別鉸接在所述長桿兩側的第一推拉桿和第二推拉桿，所述第一連桿鉸接在所述第一推拉桿的桿體上，所述第二連桿鉸接在所述第二推拉桿的桿體上，所述第一推拉桿和所述第二推拉桿上遠離其與所述長桿鉸接的一端通過短桿連接。

6.根據權利要求5所述的抓手式采摘裝置，其特征在于，所述長桿的底端設有防滑部。

7.根據權利要求6所述的抓手式采摘裝置，其特征在于，所述長桿包括主桿體和外筒，所述防滑部設置在所述外筒外側，所述主桿體的一端套接在所述外筒內，所述推拉桿鉸接在所述外筒上，所述主桿體的另一端和所述滑套滑動連接。