[發明專利]一種抓手式采摘裝置

有效

• 申請號: 201711139384.5
• 申請日: 2017-11-16
• 公開（公告）號: CN107736133B
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 林奇嵐;成思源;劉吉安
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

本發明公開了一種抓手式采摘裝置，包括：長桿、滑套和滑塊以及多個抓爪，各抓爪上均設有弧形滑槽，抓爪的一端鉸接在滑塊上，滑塊套設在滑套內且和長桿的端部固接，滑套上設有和弧形滑槽相互配合的滑柱，長桿的一端和滑套滑動連接，長桿的另一端的側壁上鉸接有推拉桿，還包括連桿，連桿的兩端分別鉸接在滑套和推拉桿的桿體上。應用時，可手持長桿的底端，另一只手向上推動推拉桿，在連桿的作用下，帶動滑套沿長桿的軸向方向滑動，從而使得滑套上的滑柱在抓爪的弧形槽內滑動，由于抓爪的一端鉸接在滑塊內，進而使得各抓爪向內收攏，即可起到抓取采摘水果的目的。

技術領域

本發明涉及采摘裝置領域，特別是涉及一種抓手式采摘裝置。

背景技術

隨著科技的進步，人們的生活生產所依賴的工具更加趨于多樣化和實用化。在水果采摘季，如果依靠手工采摘，不僅勞動強度大，而且采摘效率較低。雖然現有技術中具有水果采摘工具，但是其主要是剪斷式工具，如果果柄較短，顯露不明顯，采摘時難以看清，因此限制了剪斷式工具的使用范圍。

此外現有的采摘裝置通常是在一根細長空心的金屬管的一端裝配抓手，另一端裝配握柄，通過手的握力握著連接金屬線的手柄，使金屬絲拉動抓手實現抓緊，其缺點主要有：

1.不耐用易損壞：現有裝置主體為一根細長空心金屬管，受力過大時容易折斷，用于拉緊抓手的金屬線易銹蝕，并且長期拉動容易產生金屬疲勞而拉斷；

2.難操作：采摘水果時，需要一邊夾緊連接金屬線的手柄一邊轉動裝置以擰下水果，但轉動時手柄與裝置整體一同轉動，夾緊手柄的手很可能無法握緊，導致抓手松開，使水果從半空墜落摔壞；

3.抓爪的聯動性能較差，因為抓爪通過金屬線拉緊，當裝置處于傾斜狀態進行采摘操作時，受到水果重力擠壓一端的抓爪位置會因為金屬線的拉伸而產生偏移，使得抓爪無法達到預定位置，導致水果無法被夾緊。

因此，如何提供一種抓手式采摘裝置，以提高其操作性和采摘的有效性，是本領域技術人員急需解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種抓手式采摘裝置，可以有效解決現有采摘裝置操作不便且采摘效果差等問題。

為解決上述技術問題，本發明提供了如下技術方案：

一種抓手式采摘裝置，包括：長桿、滑套和滑塊以及多個抓爪，各所述抓爪上均設有弧形滑槽，所述抓爪的一端鉸接在所述滑塊上，所述滑塊套設在所述滑套內且和所述長桿的端部固接，所述滑套上設有和所述弧形滑槽相互配合的滑柱，所述長桿的一端和所述滑套滑動連接，所述長桿的另一端的側壁上鉸接有推拉桿，還包括連桿，所述連桿的兩端分別鉸接在所述滑套和所述推拉桿的桿體上。

優選地，所述滑套上設有和各所述抓爪一一對應的開口槽，所述滑柱貫穿所述弧形滑槽固定在所述開口槽的側壁上。

優選地，所述滑套包括套設在所述長桿上的套筒以及和所述套筒可拆卸連接的滑套頭部，所述開口槽設置在所述滑套頭部，所述滑塊滑動連接在所述滑套頭部。

優選地，所述滑套頭部的底部設有凹槽，所述套筒的端部設有凸緣，所述凸緣設置在所述凹槽內，還包括套設在所述套筒外部的連接盤，所述連接盤的內徑小于所述凸緣的外徑，所述連接盤固接在所述滑套頭部的底部。

優選地，所述抓爪為弧形抓爪，所述弧形滑槽和所述弧形抓爪凹向同一側。

優選地，所述弧形抓爪上還設有環繞所述弧形滑槽的通槽。

優選地，所述連桿包括分別鉸接在所述滑套兩側的第一連桿和第二連桿，所述推拉桿包括分別鉸接在所述長桿兩側的第一推拉桿和第二推拉桿，所述第一連桿鉸接在所述第一推拉桿的桿體上，所述第二連桿鉸接在所述第二推拉桿的桿體上，所述第一推拉桿和所述第二推桿上遠離其與所述長桿鉸接的一端通過短桿連接。

優選地，所述長桿的底端設有防滑部。