[發明專利]電動汽車的扭矩濾波方法、系統及電動汽車

有效

• 申請號: 201711138829.8
• 申請日: 2017-11-16
• 公開（公告）號: CN109795335B
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 古存;楊璐
• 申請（專利權）人: 寶沃汽車（中國）有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

本發明提出一種電動汽車的扭矩濾波方法、系統及電動汽車，該方法包括以下步驟：獲取車輛在當前駕駛模式下對應的扭矩梯度濾波限值；根據扭矩梯度濾波限值對車輛當前時刻的總需求扭矩進行梯度限值濾波處理，得到第一扭矩；對第一扭矩進行一階慣性濾波處理，以得到濾波后的總需求扭矩。本發明能夠基于不同駕駛模式，獲取對應的濾波限值和濾波因子來對車輛需求扭矩進行處理，從而提高了整車駕駛性能和整車舒適性。

技術領域

本發明涉及汽車技術領域，特別涉及一種電動汽車的扭矩濾波方法、系統及電動汽車。

背景技術

通常情況下，純電動汽車中的動力源是驅動電機和電池系統，整車控制器為整車扭矩控制的核心，通過采集電機轉速、車輛信息(檔位、車速、加速踏板)等信號計算出車輛的需求扭矩，之后進行扭矩濾波和平滑仲裁處理得到最終的扭矩值，發送給電機控制器，從而驅動電機工作實現車輛的行駛。其中，扭矩濾波控制尤為重要。

目前的扭矩濾波方法主要包括：一是考慮整車的總需求扭矩，并結合扭矩的變化率得到濾波系數，再進行濾波處理；二是在此基礎上對車輛急加速過程以及扭矩過零等工況下進行特殊化處理。其中，第一種濾波方法是針對電機，考慮總需求扭矩和扭矩的變化率限值，但是未考慮特殊工況，對整車舒適性有一定的影響；第二種濾波手段較第一種有很大的優化，但是未能充分考慮駕駛員的個性化選擇，因而在車輛的駕駛性能方面仍有一定的欠缺。

總的來說，目前的扭矩濾波控制方法主要是針對扭矩本身的特點，即考慮電機扭矩限值、扭矩變化率限值、零扭矩等，但濾波因子未能考慮車輛的駕駛模式，因而對車輛的駕駛性能有一定的影響，從而影響整車舒適度。

發明內容

本發明旨在至少解決上述技術問題之一。

為此，本發明的一個目的在于提出一種電動汽車的扭矩濾波方法，該方法能夠基于不同駕駛模式，獲取對應的濾波限值和濾波因子來對車輛需求扭矩進行處理，從而提高了整車駕駛性能和整車舒適性。

本發明的另一個目的在于提出一種電動汽車的扭矩濾波系統。

本發明的第三個目的在于提出一種電動汽車。

為了實現上述目的，本發明第一方面的實施例提出了一種電動汽車的扭矩濾波方法，包括以下步驟：獲取車輛在當前駕駛模式下對應的扭矩梯度濾波限值；根據所述扭矩梯度濾波限值對車輛當前時刻的總需求扭矩進行梯度限值濾波處理，得到第一扭矩；對所述第一扭矩進行一階慣性濾波處理，以得到濾波后的總需求扭矩。

根據本發明實施例的電動汽車的扭矩濾波方法，根據車輛當前駕駛模式獲取對應的扭矩梯度濾波限值，然后根據該扭矩梯度濾波限值對當前時刻的總需求扭矩進行梯度限值濾波處理，之后再對梯度限制濾波后的扭矩進行一階慣性濾波，得到平滑處理后的總需求扭矩。即充分考慮駕駛員的個性化，能夠基于不同駕駛模式，獲取對應的濾波限值和濾波因子來對車輛需求扭矩進行處理，從而提高了整車駕駛性能和整車舒適性。

另外，根據本發明上述實施例的電動汽車的扭矩濾波方法還可以具有如下附加的技術特征：

在一些示例中，當所述車輛加速時，所述扭矩梯度濾波限值為上升梯度濾波限值，所述獲取車輛在當前駕駛模式下對應的扭矩梯度濾波限值，進一步包括：根據加速踏板開度和上一時刻濾波后的需求扭矩得到當前時刻的梯度濾波因子；根據當前車速得到當前時刻的車速濾波因子；根據所述當前時刻的梯度濾波因子和當前時刻的車速濾波因子的乘積，通過查詢對應于所述當前駕駛模式的濾波因子乘積與濾波限值關系映射表，得到當前時刻的上升梯度濾波限值。