[發明專利]電動汽車的扭矩濾波方法、系統及電動汽車

有效

• 申請號: 201711138829.8
• 申請日: 2017-11-16
• 公開（公告）號: CN109795335B
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 古存;楊璐
• 申請（專利權）人: 寶沃汽車（中國）有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

1.一種電動汽車的扭矩濾波方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取車輛在當前駕駛模式下對應的扭矩梯度濾波限值，其中，

當所述車輛加速時，所述扭矩梯度濾波限值為上升梯度濾波限值，所述獲取車輛在當前駕駛模式下對應的扭矩梯度濾波限值，進一步包括：根據加速踏板開度和上一時刻濾波后的需求扭矩得到當前時刻的梯度濾波因子；根據當前車速得到當前時刻的車速濾波因子；根據所述當前時刻的梯度濾波因子和當前時刻的車速濾波因子的乘積，通過查詢對應于所述當前駕駛模式的濾波因子乘積與濾波限值關系映射表，得到當前時刻的上升梯度濾波限值；

當所述車輛減速時，所述扭矩梯度濾波限值為下降梯度濾波限值，所述獲取車輛在當前駕駛模式下對應的扭矩梯度濾波限值，進一步包括：根據上一時刻濾波后的需求扭矩得到當前時刻的梯度濾波因子；根據當前車速得到當前時刻的車速濾波因子；根據所述當前時刻的梯度濾波因子和當前時刻的車速濾波因子的乘積，通過查詢對應于所述當前駕駛模式的濾波因子乘積與濾波限值關系映射表，得到當前時刻的下降梯度濾波限值；

根據所述扭矩梯度濾波限值對車輛當前時刻的總需求扭矩進行梯度限值濾波處理，得到第一扭矩；

對所述第一扭矩進行一階慣性濾波處理，以得到濾波后的總需求扭矩。

2.根據權利要求1所述的電動汽車的扭矩濾波方法，其特征在于，所述對所述第一扭矩進行一階慣性濾波處理，進一步包括：

根據上一時刻濾波后的需求扭矩與所述第一扭矩的差值，通過查詢對應于所述當前駕駛模式的扭矩差值與濾波時間常數關系映射表，得到當前時刻的濾波時間常數；

根據所述當前時刻的濾波時間常數對所述第一扭矩進行一階慣性濾波處理。

3.根據權利要求1-2任一項所述的電動汽車的扭矩濾波方法，其特征在于，所述車輛的駕駛模式至少包括：ECO經濟模式、COMFORT模式、4WD模式、SPORT模式和SPORT_PLUS模式。

4.一種電動汽車的扭矩濾波系統，其特征在于，包括：

獲取模塊(110)，用于獲取車輛在當前駕駛模式下對應的扭矩梯度濾波限值，其中，

當所述車輛加速時，所述扭矩梯度濾波限值為上升梯度濾波限值，所述獲取車輛在當前駕駛模式下對應的扭矩梯度濾波限值，進一步包括：根據加速踏板開度和上一時刻濾波后的需求扭矩得到當前時刻的梯度濾波因子；根據當前車速得到當前時刻的車速濾波因子；根據所述當前時刻的梯度濾波因子和當前時刻的車速濾波因子的乘積，通過查詢對應于所述當前駕駛模式的濾波因子乘積與濾波限值關系映射表，得到當前時刻的上升梯度濾波限值；

當所述車輛減速時，所述扭矩梯度濾波限值為下降梯度濾波限值，所述獲取車輛在當前駕駛模式下對應的扭矩梯度濾波限值，進一步包括：根據上一時刻濾波后的需求扭矩得到當前時刻的梯度濾波因子；根據當前車速得到當前時刻的車速濾波因子；根據所述當前時刻的梯度濾波因子和當前時刻的車速濾波因子的乘積，通過查詢對應于所述當前駕駛模式的濾波因子乘積與濾波限值關系映射表，得到當前時刻的下降梯度濾波限值；

第一濾波模塊(120)，用于根據所述扭矩梯度濾波限值對車輛當前時刻的總需求扭矩進行梯度限值濾波處理，得到第一扭矩；

第二濾波模塊(130)，用于對所述第一扭矩進行一階慣性濾波處理，以得到濾波后的總需求扭矩。

5.根據權利要求4所述的電動汽車的扭矩濾波系統，其特征在于，所述第二濾波模塊(130)用于：

根據上一時刻濾波后的需求扭矩與所述第一扭矩的差值，通過查詢對應于所述當前駕駛模式的扭矩差值與濾波時間常數關系映射表，得到當前時刻的濾波時間常數；

根據所述當前時刻的濾波時間常數對所述第一扭矩進行一階慣性濾波處理。

6.一種電動汽車，其特征在于，包括如權利要求4-5任一項所述的電動汽車的扭矩濾波系統。