[發(fā)明專利]電動汽車的扭矩濾波方法、系統(tǒng)及電動汽車有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711138829.8 | 申請日： | 2017-11-16 |
| 公開（公告）號： | CN109795335B | 公開（公告）日： | 2020-08-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 古存;楊璐 | 申請（專利權(quán)）人： | 寶沃汽車（中國）有限公司 |
| 主分類號： | B60L15/20 | 分類號： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 張潤 |
| 地址： | 100102 北京*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 電動汽車 扭矩 濾波 方法 系統(tǒng) | ||
1.一種電動汽車的扭矩濾波方法，其特征在于，包括以下步驟：
獲取車輛在當(dāng)前駕駛模式下對應(yīng)的扭矩梯度濾波限值，其中，
當(dāng)所述車輛加速時，所述扭矩梯度濾波限值為上升梯度濾波限值，所述獲取車輛在當(dāng)前駕駛模式下對應(yīng)的扭矩梯度濾波限值，進(jìn)一步包括：根據(jù)加速踏板開度和上一時刻濾波后的需求扭矩得到當(dāng)前時刻的梯度濾波因子；根據(jù)當(dāng)前車速得到當(dāng)前時刻的車速濾波因子；根據(jù)所述當(dāng)前時刻的梯度濾波因子和當(dāng)前時刻的車速濾波因子的乘積，通過查詢對應(yīng)于所述當(dāng)前駕駛模式的濾波因子乘積與濾波限值關(guān)系映射表，得到當(dāng)前時刻的上升梯度濾波限值；
當(dāng)所述車輛減速時，所述扭矩梯度濾波限值為下降梯度濾波限值，所述獲取車輛在當(dāng)前駕駛模式下對應(yīng)的扭矩梯度濾波限值，進(jìn)一步包括：根據(jù)上一時刻濾波后的需求扭矩得到當(dāng)前時刻的梯度濾波因子；根據(jù)當(dāng)前車速得到當(dāng)前時刻的車速濾波因子；根據(jù)所述當(dāng)前時刻的梯度濾波因子和當(dāng)前時刻的車速濾波因子的乘積，通過查詢對應(yīng)于所述當(dāng)前駕駛模式的濾波因子乘積與濾波限值關(guān)系映射表，得到當(dāng)前時刻的下降梯度濾波限值；
根據(jù)所述扭矩梯度濾波限值對車輛當(dāng)前時刻的總需求扭矩進(jìn)行梯度限值濾波處理，得到第一扭矩；
對所述第一扭矩進(jìn)行一階慣性濾波處理，以得到濾波后的總需求扭矩。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動汽車的扭矩濾波方法，其特征在于，所述對所述第一扭矩進(jìn)行一階慣性濾波處理，進(jìn)一步包括：
根據(jù)上一時刻濾波后的需求扭矩與所述第一扭矩的差值，通過查詢對應(yīng)于所述當(dāng)前駕駛模式的扭矩差值與濾波時間常數(shù)關(guān)系映射表，得到當(dāng)前時刻的濾波時間常數(shù)；
根據(jù)所述當(dāng)前時刻的濾波時間常數(shù)對所述第一扭矩進(jìn)行一階慣性濾波處理。
3.根據(jù)權(quán)利要求1-2任一項所述的電動汽車的扭矩濾波方法，其特征在于，所述車輛的駕駛模式至少包括：ECO經(jīng)濟(jì)模式、COMFORT模式、4WD模式、SPORT模式和SPORT_PLUS模式。
4.一種電動汽車的扭矩濾波系統(tǒng)，其特征在于，包括：
獲取模塊(110)，用于獲取車輛在當(dāng)前駕駛模式下對應(yīng)的扭矩梯度濾波限值，其中，
當(dāng)所述車輛加速時，所述扭矩梯度濾波限值為上升梯度濾波限值，所述獲取車輛在當(dāng)前駕駛模式下對應(yīng)的扭矩梯度濾波限值，進(jìn)一步包括：根據(jù)加速踏板開度和上一時刻濾波后的需求扭矩得到當(dāng)前時刻的梯度濾波因子；根據(jù)當(dāng)前車速得到當(dāng)前時刻的車速濾波因子；根據(jù)所述當(dāng)前時刻的梯度濾波因子和當(dāng)前時刻的車速濾波因子的乘積，通過查詢對應(yīng)于所述當(dāng)前駕駛模式的濾波因子乘積與濾波限值關(guān)系映射表，得到當(dāng)前時刻的上升梯度濾波限值；
當(dāng)所述車輛減速時，所述扭矩梯度濾波限值為下降梯度濾波限值，所述獲取車輛在當(dāng)前駕駛模式下對應(yīng)的扭矩梯度濾波限值，進(jìn)一步包括：根據(jù)上一時刻濾波后的需求扭矩得到當(dāng)前時刻的梯度濾波因子；根據(jù)當(dāng)前車速得到當(dāng)前時刻的車速濾波因子；根據(jù)所述當(dāng)前時刻的梯度濾波因子和當(dāng)前時刻的車速濾波因子的乘積，通過查詢對應(yīng)于所述當(dāng)前駕駛模式的濾波因子乘積與濾波限值關(guān)系映射表，得到當(dāng)前時刻的下降梯度濾波限值；
第一濾波模塊(120)，用于根據(jù)所述扭矩梯度濾波限值對車輛當(dāng)前時刻的總需求扭矩進(jìn)行梯度限值濾波處理，得到第一扭矩；
第二濾波模塊(130)，用于對所述第一扭矩進(jìn)行一階慣性濾波處理，以得到濾波后的總需求扭矩。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動汽車的扭矩濾波系統(tǒng)，其特征在于，所述第二濾波模塊(130)用于：
根據(jù)上一時刻濾波后的需求扭矩與所述第一扭矩的差值，通過查詢對應(yīng)于所述當(dāng)前駕駛模式的扭矩差值與濾波時間常數(shù)關(guān)系映射表，得到當(dāng)前時刻的濾波時間常數(shù)；
根據(jù)所述當(dāng)前時刻的濾波時間常數(shù)對所述第一扭矩進(jìn)行一階慣性濾波處理。
6.一種電動汽車，其特征在于，包括如權(quán)利要求4-5任一項所述的電動汽車的扭矩濾波系統(tǒng)。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于寶沃汽車（中國）有限公司，未經(jīng)寶沃汽車（中國）有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201711138829.8/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
