[發明專利]無人機機臂測試工具及其測試方法

在審

• 申請號: 201711138319.0
• 申請日: 2017-11-16
• 公開（公告）號: CN107942246A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 車嘉興;李楊;盧致輝;陳金穎;黃福國
• 申請（專利權）人: 深圳市科比特航空科技有限公司
• 主分類號: G01R31/34
• 分類號: G01R31/34
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 劉雯

技術領域

本發明涉及無人機測試技術領域，特別是涉及一種無人機機臂測試工具及其測試方法。

背景技術

無人機從技術角度可以分為：無人直升機、無人固定翼機、無人多旋翼飛行器、無人飛艇和無人傘翼機。無人機可廣泛用于環境監測、農業植保、軍用、航拍、勘測、測繪、警用、城市管理、氣象、電力、搶險救災等領域。隨著無人機應用領域越來越廣泛，市場對對無人機的需求量也是越來越大。

機臂是無人機的一個重要組成部分，為保證機臂的運行處于良好狀態，機在臂在初步生產完后，需要對機臂的電機運行性能進行測試；傳統的機臂測試方法是將機臂組裝在機身上進行測試，測試困難，且需要整個機身作為測試臺，浪費資源，且機身體積較大，需要占用較大空間。

發明內容

基于此，有必要針對現有技術將機臂安裝在機身上進行測試，測試困難，浪費資源，且機身體積較大，占用空間大的問題，提供一種測試方便、節約資源且體積小的的無人機機臂測試工具及其測試方法。

一種無人機機臂測試工具，包括套管、安裝在所述套管內的測試儀、安裝在所述套管內的調壓模塊、安裝在所述套管一端的電源接頭、以及安裝在所述套管另一端的電插頭和信號插頭；所述測試儀分別與所述信號插頭及所述調壓模塊電性連接；所述電插頭分別與所述電源接頭及所述調壓模塊電性連接。

上述無人機機臂測試工具包括套管、安裝在套管內的測試儀、安裝在套管內的調壓模塊、安裝在套管一端的電源接頭、以及安裝在套管另一端的電插頭和信號插頭，結構簡單，體積小，占用空間小；無人機機臂測試工具直接通過與直流電及機臂電性連接即可實現對機臂的電機運行性能的測試，替代了機身，節約資源，且測試方便。

在其中一個實施例中，還包括安裝在所述套管另一端的副插頭。

在其中一個實施例中，所述副插頭的數量為兩個，且兩個所述副插頭相對間隔設置。

在其中一個實施例中，所述測試儀為舵機測試儀。

在其中一個實施例中，所述套管為碳管。

在其中一個實施例中，所述套管為圓柱體設置；所述套管的相對兩端分別設置有擋板和隔板，所述電源接頭固定安裝在所述擋板上；所述電插頭及所述信號插頭均固定安裝在所述隔板上。

在其中一個實施例中，所述套管的周壁上設有槽孔，所述測試儀上設置有旋鈕，所述旋鈕穿設槽孔延伸至所述套管外。

在其中一個實施例中，所述電源接頭為香蕉接頭。

一種無人機機臂測試工具的測試方法，包括以下步驟：

a.提供一無人機機臂測試工具，包括套管、安裝在所述套管內的測試儀、安裝在所述套管內的調壓模塊、安裝在所述套管一端的電源接頭、以及安裝在所述套管另一端的電插頭和信號插頭；

b.所述電插頭及所述信號插頭均插接在所述機臂上，所述電源接頭與直流電連接；所述電源接頭上的電能傳輸至所述電插頭上，所述電插頭上的電能傳輸至機臂和所述調壓模板上，所述調壓模板對電能進行調壓后將電能傳輸至所述測試儀上；

c.旋轉所述旋鈕，所述測試儀發出信號，信號經所述信號插頭傳輸至機臂上，機臂上的電機啟動，繼續旋轉所述旋鈕，機臂上的電機轉速逐漸增大，直至所述旋鈕旋轉至最大值，測試完畢。

附圖說明

圖1為發明的一較佳實施方式的無人機機臂測試工具的立體圖；

圖2為圖1的無人機機臂測試工具的分解圖；

圖3為圖1的無人機機臂測試工具的剖視圖；

圖4為圖1的無人機機臂測試工具的電路示意圖；

附圖中各標號的含義為：

套管10，擋板11，隔板12，槽孔13；

測試儀20，信號線21，旋鈕22；

調壓模塊30，第一導線31，第二導線32；

電源接頭40，電線41，電插頭50，信號插頭60，副插頭70。

具體實施方式

為了便于理解發明，下面將對發明進行更全面的描述。但是，發明可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對發明的公開內容的理解更加透徹全面。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于發明的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在發明的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制發明。