[發(fā)明專利]無人機(jī)機(jī)臂測試工具及其測試方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711138319.0
• 申請(qǐng)日: 2017-11-16
• 公開（公告）號(hào): CN107942246A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 車嘉興;李楊;盧致輝;陳金穎;黃福國
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市科比特航空科技有限公司
• 主分類號(hào): G01R31/34
• 分類號(hào): G01R31/34
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司44224
• 代理人: 劉雯

1.一種無人機(jī)機(jī)臂測試工具，其特征在于，包括套管、安裝在所述套管內(nèi)的測試儀、安裝在所述套管內(nèi)的調(diào)壓模塊、安裝在所述套管一端的電源接頭、以及安裝在所述套管另一端的電插頭和信號(hào)插頭；所述測試儀分別與所述信號(hào)插頭及所述調(diào)壓模塊電性連接；所述電插頭分別與所述電源接頭及所述調(diào)壓模塊電性連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)機(jī)臂測試工具，其特征在于：還包括安裝在所述套管另一端的副插頭。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機(jī)機(jī)臂測試工具，其特征在于：所述副插頭的數(shù)量為兩個(gè)，且兩個(gè)所述副插頭相對(duì)間隔設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)機(jī)臂測試工具，其特征在于：所述測試儀為舵機(jī)測試儀。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)機(jī)臂測試工具，其特征在于：所述套管為碳管。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無人機(jī)機(jī)臂測試工具，其特征在于：所述套管為圓柱體設(shè)置；所述套管的相對(duì)兩端分別設(shè)置有擋板和隔板，所述電源接頭固定安裝在所述擋板上；所述電插頭及所述信號(hào)插頭均固定安裝在所述隔板上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)機(jī)臂測試工具，其特征在于：所述套管的周壁上設(shè)有槽孔，所述測試儀上設(shè)置有旋鈕，所述旋鈕穿設(shè)槽孔延伸至所述套管外。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)機(jī)臂測試工具，其特征在于：所述電源接頭為香蕉接頭。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的無人機(jī)機(jī)臂測試工具，其特征在于：所述電源接頭的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述電源接頭分別為正極電源接頭和負(fù)極電源接頭；所述電插頭的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述電插頭分別為正電插頭和負(fù)電插頭；所述信號(hào)插頭的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述信號(hào)插頭分別為正信號(hào)插頭和負(fù)信號(hào)插頭。

10.一種無人機(jī)機(jī)臂測試工具的測試方法，其特征在于，包括以下步驟：

a.提供一無人機(jī)機(jī)臂測試工具，包括套管、安裝在所述套管內(nèi)的測試儀、安裝在所述套管內(nèi)的調(diào)壓模塊、安裝在所述套管一端的電源接頭、以及安裝在所述套管另一端的電插頭和信號(hào)插頭；

b.所述電插頭及所述信號(hào)插頭均插接在所述機(jī)臂上，所述電源接頭與直流電連接；所述電源接頭上的電能傳輸至所述電插頭上，所述電插頭上的電能傳輸至機(jī)臂和所述調(diào)壓模板上，所述調(diào)壓模板對(duì)電能進(jìn)行調(diào)壓后將電能傳輸至所述測試儀上；

c.旋轉(zhuǎn)所述旋鈕，所述測試儀發(fā)出信號(hào)，信號(hào)經(jīng)所述信號(hào)插頭傳輸至機(jī)臂上，機(jī)臂上的電機(jī)啟動(dòng)，繼續(xù)旋轉(zhuǎn)所述旋鈕，機(jī)臂上的電機(jī)轉(zhuǎn)速逐漸增大，直至所述旋鈕旋轉(zhuǎn)至最大值，測試完畢。