[發明專利]手術導引系統及其器械導引方法

有效

• 申請號: 201711138259.2
• 申請日: 2017-11-16
• 公開（公告）號: CN108210073B
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 楊炳德
• 申請（專利權）人: 神農資訊股份有限公司
• 主分類號: A61B34/20
• 分類號: A61B34/20
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 李昕巍;章侃銥

本發明提供一種手術導引系統及其器械導引方法，包括：取得一器械的預定器械路徑的三維空間信息；將該三維空間信息傳送至處理單元，以令處理單元利用一投影模型演算法將三維空間信息轉換為二維空間信息；以及令至少二影像式投影單元分別接收該二維空間信息，以于一實體空間中分別投射至少二圖樣，其中，該二圖樣相交形成一交集區。

技術領域

本發明有關一種手術導引系統及其器械導引方法，特別涉及一種可提供光學導引以增加手術操作便利性的手術導引系統及其器械導引方法。

背景技術

在現今許多微創外科手術中，醫生往往只能依據術前影像或實時影像的數據來進行手術，而此類輔助醫生進行手術的系統，可稱為手術導引系統。目前常見的手術導引系統例如有超聲波成像(ultrasound imaging) 或紅外線成像(Infrared imaging)搭配術前影像(如磁共振成像影像、計算機斷層影像、X射線影像)的應用等。

然而，目前現有的手術導引系統在使用上，不論是術前影像或實時影像(例如：超聲波能提供實時影像)，醫生都必須同時專注于觀看手術導引系統所提供的影像畫面以及患者實體的手術空間位置，容易造成醫生手術上的不便，更甚者會增加手術操作上的誤差。

是以，如何提供一種可改善上述問題的手術導引系統及其器械導引方法，為目前亟待解決的課題之一。

發明內容

為解決上述問題，本發明的一目的在于提供一種手術導引系統及其器械導引方法，可增加手術操作便利性。

本發明的手術導引系統，包括：導航單元，用以取得一器械的預定器械路徑的三維空間信息；處理單元，接收該三維空間信息，以利用一投影模型演算法將該三維空間信息轉換為二維空間信息；以及至少二影像式投影單元，用以分別接收該二維空間信息，以于一實體空間中分別投射至少二圖樣，其中，該二圖樣相交形成一交集區。

本發明的另一目的在于提供一種手術導引系統的器械導引方法，包括：令導航單元取得一器械的預定器械路徑的三維空間信息；將該三維空間信息傳送至處理單元，以令該處理單元利用一投影模型演算法將該三維空間信息轉換為二維空間信息；以及令至少二影像式投影單元分別接收該二維空間信息，以于一實體空間中分別投射至少二圖樣，其中，該二圖樣相交形成一交集區。

通過本發明的手術導引系統及其器械導引方法，通過至少二影像式投影單元將一器械的預定器械路徑的三維空間信息所轉換的二維空間信息，而可分別于一實體空間中投射至少二圖樣，該二圖樣的交集區即為手術器械的導引路徑，醫生不需同時專注于觀看手術導引系統所提供的影像畫面以及患者實體的手術空間位置，只需依據該手術器械的導引路徑即可便于施展手術，可增加手術操作便利性。

附圖說明

圖1為本發明的手術導引系統的第一實施例的組成示意圖；

圖2為本發明的手術導引系統的第二實施例的組成示意圖；

圖3為本發明的手術導引系統的第三實施例的組成示意圖；

圖4為本發明的手術導引系統的運用示意圖；

圖5A為本發明的手術導引系統的第四實施例的運用示意圖；

圖5B為本發明的手術導引系統的第五實施例的運用示意圖；

圖6為本發明的手術導引系統的第六實施例的運用示意圖；以及

圖7為本發明的手術導引系統的器械導引方法的流程圖。

具體實施方式

以下通過特定的具體實施例加以說明本發明的實施方式，而熟悉此技術的人士可由本說明書所公開的內容輕易地了解本發明的其他優點和技術效果，亦可通過其他不同的具體實施例加以施行或應用。