[發明專利]手術導引系統及其器械導引方法

有效

• 申請號: 201711138259.2
• 申請日: 2017-11-16
• 公開（公告）號: CN108210073B
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 楊炳德
• 申請（專利權）人: 神農資訊股份有限公司
• 主分類號: A61B34/20
• 分類號: A61B34/20
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 李昕巍;章侃銥

1.一種手術導引系統，其特征為，該系統包括：

導航單元，用以取得器械的預定器械路徑的三維空間信息；

處理單元，接收該三維空間信息，以利用投影模型演算法將該三維空間信息轉換為二維空間信息；以及

至少二影像式投影單元，用以分別接收該二維空間信息，以于實體空間中分別投射至少二圖樣，其中，該二圖樣相交形成交集區，且其中，該二維空間信息為視頻或影像數據。

2.根據權利要求1所述的手術導引系統，其特征為，該影像式投影單元為數字光處理投影裝置、激光光束掃描投影裝置或硅基液晶投影裝置。

3.根據權利要求1所述的手術導引系統，其特征為，該影像式投影單元及該導航單元之間的坐標系統的關系不固定。

4.根據權利要求1所述的手術導引系統，其特征為，該影像式投影單元之間的坐標系統的關系為固定，且該影像式投影單元與該導航單元之間的坐標系統的關系不固定。

5.根據權利要求1所述的手術導引系統，其特征為，該影像式投影單元及該導航單元之間的坐標系統的關系為固定。

6.根據權利要求1所述的手術導引系統，其特征為，該導航單元是利用追蹤器、超聲波、計算機斷層、磁共振成像或光學同調斷層掃描術的方式來取得該器械的預定器械路徑的三維空間信息。

7.根據權利要求6所述的手術導引系統，其特征為，該追蹤器為光學追蹤器、電磁式追蹤器或機械式追蹤器。

8.根據權利要求1所述的手術導引系統，其特征為，該交集區為直線或曲線。

9.根據權利要求1所述的手術導引系統，其特征為，該系統還包括介質散布單元，用以散布介質于該實體空間中，以顯示該交集區，其中，該介質為具散射特性的物質。

10.一種手術導引系統的器械導引方法，其特征為，該方法包括：

令導航單元取得器械的預定器械路徑的三維空間信息；

將該三維空間信息傳送至處理單元，以令該處理單元利用投影模型演算法將該三維空間信息轉換為二維空間信息；以及

令至少二影像式投影單元分別接收該二維空間信息，以于實體空間中分別投射至少二圖樣，其中，該二圖樣相交形成交集區，且其中，該二維空間信息為視頻或影像數據。

11.根據權利要求10所述的器械導引方法，其特征為，該影像式投影單元為數字光處理投影裝置、激光光束掃描投影裝置或硅基液晶投影裝置。

12.根據權利要求10所述的器械導引方法，其特征為，該器械的預定器械路徑的三維空間信息以該導航單元通過追蹤器、超聲波、計算機斷層或磁共振成像或光學同調斷層掃描術的方式所得者。

13.根據權利要求12所述的器械導引方法，其特征為，該追蹤器為光學追蹤器、電磁式追蹤器或機械式追蹤器。

14.根據權利要求10所述的器械導引方法，其特征為，該影像式投影單元及該導航單元之間的坐標系統的關系不固定。

15.根據權利要求10所述的器械導引方法，其特征為，該影像式投影單元之間的坐標系統的關系為固定，且該影像式投影單元與該導航單元之間的坐標系統的關系不固定。

16.根據權利要求10所述的器械導引方法，其特征為，該影像式投影單元及該導航單元之間的坐標系統的關系為固定。

17.根據權利要求10所述的器械導引方法，其特征為，該交集區為直線或曲線。

18.根據權利要求10所述的器械導引方法，其特征為，該方法還包括以介質散布單元散布介質于該實體空間中以顯示該交集區的步驟，其中，該介質為具散射特性的物質。