[發(fā)明專利]混合動(dòng)力汽車控制方法、裝置、整車控制器和汽車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711137084.3
• 申請(qǐng)日: 2017-11-16
• 公開（公告）號(hào): CN109808674B
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉立業(yè);施紹有;曹桂軍;高林;趙菲菲;楊建崇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北汽(鎮(zhèn)江)汽車有限公司
• 主分類號(hào): B60W10/06
• 分類號(hào): B60W10/06;B60W10/08;B60W20/14
• 代理公司: 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;安利霞

本發(fā)明提供了一種混合動(dòng)力汽車控制方法、裝置、整車控制器和汽車?？刂品椒òǎ簩⑹Ｓ嚯娏縿澐譃槎鄠€(gè)剩余電量區(qū)間，每個(gè)所述剩余電量區(qū)間對(duì)應(yīng)一控制策略；獲取能耗輸入?yún)?shù)，并根據(jù)能耗輸入?yún)?shù)作為調(diào)整電量區(qū)間邊界范圍的系數(shù)；獲取電池當(dāng)前剩余電量，判斷當(dāng)前剩余電量所在的所述剩余電量區(qū)間，按照所述剩余電量區(qū)間對(duì)應(yīng)的控制策略對(duì)電池進(jìn)行充放電控制。該控制方法通過細(xì)化設(shè)置不同的剩余電量區(qū)間，根據(jù)電池特性分別設(shè)置剩余電量區(qū)間邊界，使復(fù)雜的串并聯(lián)混合動(dòng)力系統(tǒng)性能和能量管理改善空間追求到極致。結(jié)合高壓電池的用電量，通過預(yù)估部件用電量和高壓電池故障的方式動(dòng)態(tài)加權(quán)調(diào)整剩余電量區(qū)間邊界值，以更好的使用擁堵路況的使用要求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車制造領(lǐng)域，尤其涉及一種混合動(dòng)力汽車控制方法、裝置、整車控制器和汽車。

背景技術(shù)

混合動(dòng)力汽車作為未來汽車的發(fā)展趨勢(shì)，其續(xù)航能力和燃油經(jīng)濟(jì)性已經(jīng)越來越受到各個(gè)廠商的重視，成為研究重點(diǎn)。

現(xiàn)有技術(shù)中。將混合動(dòng)力汽車電池的荷電狀態(tài)設(shè)定劃分為多個(gè)區(qū)，每個(gè)區(qū)內(nèi)執(zhí)行不同的充放電策略，既不同的驅(qū)動(dòng)策略。

但該處理方法還較為粗放，未結(jié)合路況對(duì)SOC進(jìn)行細(xì)致分區(qū)，未進(jìn)行細(xì)致?lián)矶鹿r下提前啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)充電，以及結(jié)合混動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行兩個(gè)電機(jī)的工作狀態(tài)分工。同時(shí)每個(gè)分區(qū)為固定范圍，不能針對(duì)不同的路況進(jìn)行分區(qū)變化，以更好地適應(yīng)當(dāng)前路況。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中，混合動(dòng)力汽車的電池分區(qū)管理為固定電量區(qū)間范圍，造成不能區(qū)分路況進(jìn)行電池分區(qū)管理的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種混合動(dòng)力汽車控制方法、裝置、整車控制器和汽車。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

本發(fā)明提供了一種混合動(dòng)力汽車控制方法，包括：

將剩余電量劃分為多個(gè)剩余電量區(qū)間，每個(gè)所述剩余電量區(qū)間對(duì)應(yīng)一控制策略；

獲取能耗輸入?yún)?shù)，并根據(jù)能耗輸入?yún)?shù)作為調(diào)整電量區(qū)間邊界范圍的系數(shù)；

獲取電池當(dāng)前剩余電量，判斷當(dāng)前剩余電量所在的所述剩余電量區(qū)間，按照所述剩余電量區(qū)間對(duì)應(yīng)的控制策略對(duì)電池進(jìn)行充放電控制。

進(jìn)一步來說，所述的混合動(dòng)力汽車控制方法中，所述劃分為多個(gè)剩余電量區(qū)間步驟包括：

所述多個(gè)剩余電量區(qū)間包括：

第一區(qū)間、第二區(qū)間、第三區(qū)間、第四區(qū)間和第五區(qū)間；

其中所述第一區(qū)間、所述第二區(qū)間、所述第三區(qū)間、所述第四區(qū)間到所述第五區(qū)間的電量依次遞減。

進(jìn)一步來說，所述的混合動(dòng)力汽車控制方法中，所述獲取電池當(dāng)前剩余電量，判斷當(dāng)前剩余電量所在的所述剩余電量區(qū)間，按照所述剩余電量區(qū)間對(duì)應(yīng)的控制策略對(duì)電池進(jìn)行充放電控制步驟包括：

所述電池當(dāng)前剩余電量位于閾值上限以上到滿電狀態(tài)之間，控制發(fā)電機(jī)停止發(fā)電以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)制動(dòng)回收充電，避免電池出現(xiàn)過充；

所述電池當(dāng)前剩余電量位于閾值下限以下到空電狀態(tài)之間，控制電池停止向外輸出功率，避免電池出現(xiàn)過放，并控制發(fā)電機(jī)以第一功率進(jìn)行發(fā)電，所述第一功率等于整車所有電器的最大功率之和；

所述電池當(dāng)前剩余電量位于第一區(qū)間內(nèi)，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)消耗電池的電能；

所述電池當(dāng)前剩余電量位于第二區(qū)間內(nèi)，控制發(fā)動(dòng)機(jī)工作在經(jīng)濟(jì)區(qū)間，并控制發(fā)動(dòng)機(jī)將多余的扭矩供發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電，保持電池的電量；

所述電池當(dāng)前剩余電量位于第三區(qū)間內(nèi)，控制發(fā)動(dòng)機(jī)在有扭矩需求的時(shí)候保持運(yùn)轉(zhuǎn)；

所述電池當(dāng)前剩余電量位于第四區(qū)間內(nèi)，控制發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)發(fā)電機(jī)以最大允許功率進(jìn)行充電，并限制大油門電機(jī)扭矩需求；