[發明專利]混合動力汽車控制方法、裝置、整車控制器和汽車

有效

• 申請號: 201711137084.3
• 申請日: 2017-11-16
• 公開（公告）號: CN109808674B
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 劉立業;施紹有;曹桂軍;高林;趙菲菲;楊建崇
• 申請（專利權）人: 北汽(鎮江)汽車有限公司
• 主分類號: B60W10/06
• 分類號: B60W10/06;B60W10/08;B60W20/14
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;安利霞

1.一種混合動力汽車控制方法，其特征在于，包括：

將剩余電量劃分為多個剩余電量區間，每個所述剩余電量區間對應一控制策略；

其中，所述多個剩余電量區間包括：第一區間、第二區間、第三區間、第四區間和第五區間；所述第一區間、所述第二區間、所述第三區間、所述第四區間到所述第五區間的電量依次遞減；

獲取能耗輸入參數，并根據能耗輸入參數作為調整電量區間邊界范圍的系數；

獲取電池當前剩余電量，判斷當前剩余電量所在的所述剩余電量區間；

若所述電池當前剩余電量位于閾值上限以上到滿電狀態之間，則控制發電機停止發電以及驅動電機制動回收充電，避免電池出現過充；

若所述電池當前剩余電量位于閾值下限以下到空電狀態之間，則控制電池停止向外輸出功率，避免電池出現過放，并控制發電機以第一功率進行發電，所述第一功率等于整車所有電器的最大功率之和；

若所述電池當前剩余電量位于第一區間內，則控制驅動電機消耗電池的電能；

若所述電池當前剩余電量位于第二區間內，則控制發動機工作在經濟區間，并控制發動機將多余的扭矩供發電機進行發電，保持電池的電量；

若所述電池當前剩余電量位于第三區間內，則控制發動機在有扭矩需求的時候保持運轉；

若所述電池當前剩余電量位于第四區間內，則控制發動機帶動發電機以最大允許功率進行充電，并限制大油門電機扭矩需求；

若所述電池當前剩余電量位于第五區間內，則降低驅動電機的輸出功率到第二功率，所述第二功率等于發動機功率與電池放電功率之和，減去其他用電部件之和所余下的功率。

2.根據權利要求1所述的混合動力汽車控制方法，其特征在于，所述獲取能耗輸入參數，并根據能耗輸入參數作為調整電量區間邊界范圍的系數步驟包括：

將用電部件的用電量以及電池的輸出電量累加積分得到所述能耗輸入參數。

3.根據權利要求1所述的混合動力汽車控制方法，其特征在于，所述獲取電池當前剩余電量，判斷當前剩余電量所在的所述剩余電量區間步驟包括：

在剩余電量區間內設定第一標定值，所述電池當前剩余電量低于所述第一標定值時，按照用電部件的優先等級依次關閉用電器件。

4.一種混合動力汽車控制裝置，其特征在于，包括：

劃分模塊，用于將剩余電量劃分為多個剩余電量區間，每個所述剩余電量區間對應一控制策略；

其中，所述多個剩余電量區間包括：第一區間、第二區間、第三區間、第四區間和第五區間；所述第一區間、所述第二區間、所述第三區間、所述第四區間到所述第五區間的電量依次遞減；

調整模塊，用于獲取能耗輸入參數，并根據能耗輸入參數作為調整電量區間邊界范圍的系數；

判斷模塊，用于獲取電池當前剩余電量，判斷當前剩余電量所在的所述剩余電量區間；

第一處理模塊，若所述電池當前剩余電量位于閾值上限以上到滿電狀態之間，則控制發電機停止發電以及驅動電機制動回收充電，避免電池出現過充；

第二處理模塊，若所述電池當前剩余電量位于閾值下限以下到空電狀態之間，則控制電池停止向外輸出功率，避免電池出現過放，并控制發電機以第一功率進行發電，所述第一功率等于整車所有電器的最大功率之和；

第三處理模塊，若所述電池當前剩余電量位于第一區間內，則控制驅動電機消耗電池的電能；

第四處理模塊，若所述電池當前剩余電量位于第二區間內，則控制發動機工作在經濟區間，并控制發動機將多余的扭矩供發電機進行發電，保持電池的電量；

第五處理模塊，若所述電池當前剩余電量位于第三區間內，則控制發動機在有扭矩需求的時候保持運轉；

第六處理模塊，若所述電池當前剩余電量位于第四區間內，則控制發動機帶動發電機以最大允許功率進行充電，并限制大油門電機扭矩需求；

第七處理模塊，若所述電池當前剩余電量位于第五區間內，則降低驅動電機的輸出功率到第二功率，所述第二功率等于發動機功率與電池放電功率之和，減去其他用電部件之和所余下的功率。

5.根據權利要求4所述的混合動力汽車控制裝置，其特征在于，所述調整模塊具體用于：

將用電部件的用電量以及電池的輸出電量累加積分得到所述能耗輸入參數。