[發(fā)明專利]一種金屬板料智能分合機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711136856.1
• 申請(qǐng)日: 2017-11-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107738920B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-09-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何坤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 綿陽(yáng)海迪機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G57/04
• 分類號(hào): B65G57/04;B65G59/04;B65G43/08;B65G47/91
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 唐維虎

本發(fā)明提供一種金屬板料智能分合機(jī)，涉及金屬板料加工設(shè)備領(lǐng)域，該金屬板料智能分合機(jī)包括機(jī)架、搬運(yùn)機(jī)械手、厚度檢測(cè)機(jī)構(gòu)、電磁分離器以及板料定位機(jī)構(gòu)，機(jī)架包括承載臺(tái)、滑動(dòng)架、板料架以及垛料架，滑動(dòng)架固定連接于承載臺(tái)的一側(cè)邊沿，且滑動(dòng)架的頂部設(shè)置有滑軌，板料架設(shè)置在承載臺(tái)上并具有板料就位區(qū)，垛料架固定設(shè)置在承載臺(tái)上并具有板料堆疊區(qū)。搬運(yùn)機(jī)械手滑動(dòng)設(shè)置在滑軌上并與板料就位區(qū)或板料堆疊區(qū)相對(duì)設(shè)置，厚度檢測(cè)機(jī)構(gòu)固定連接于滑動(dòng)架并與搬運(yùn)機(jī)械手相對(duì)設(shè)置，電磁分離器固定連接于承載臺(tái)靠近垛料架的一側(cè)。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提供的一種金屬板料智能分合機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)堆垛與拆垛的雙重功能，十分方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及金屬板料加工設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種金屬板料智能分合機(jī)。

背景技術(shù)

鈑金行業(yè)中，裁切完畢的板料需要進(jìn)行分類疊放，再依次分開(kāi)成為單張往下一道工序輸送，或者從激光裁切機(jī)、剪板機(jī)等設(shè)備處剪裁后的板料，從單張依次堆疊成為一垛進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)。

經(jīng)發(fā)明人調(diào)研發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有行業(yè)內(nèi)只有拆垛為單張的分張供料機(jī)，對(duì)于單張轉(zhuǎn)垛工序，很少處理。也很少有集成同一功能進(jìn)行處理。。

有鑒于此，設(shè)計(jì)制造出一種能夠自動(dòng)堆垛和自動(dòng)拆垛的金屬板料智能分合機(jī)就顯得尤為重要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種金屬板料智能分合機(jī)，其能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)堆垛和自動(dòng)拆垛的功能。

本發(fā)明是采用以下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

一種金屬板料智能分合機(jī)，包括機(jī)架、搬運(yùn)機(jī)械手、厚度檢測(cè)機(jī)構(gòu)、電磁分離器以及板料定位機(jī)構(gòu)，機(jī)架包括承載臺(tái)、滑動(dòng)架、板料架以及垛料架，滑動(dòng)架固定連接于承載臺(tái)的一側(cè)邊沿，且滑動(dòng)架的頂部設(shè)置有滑軌，板料架設(shè)置在承載臺(tái)上并具有板料就位區(qū)，用于容置板料；垛料架固定設(shè)置在承載臺(tái)上并具有板料堆疊區(qū)，板料堆疊區(qū)相對(duì)承載臺(tái)的高度小于板料就位區(qū)相對(duì)承載臺(tái)的高度。板料定位機(jī)構(gòu)固定連接于板料架，用于對(duì)板料進(jìn)行定位，搬運(yùn)機(jī)械手滑動(dòng)設(shè)置在滑軌上并與板料就位區(qū)或板料堆疊區(qū)相對(duì)設(shè)置，用于吸附并運(yùn)送板料，厚度檢測(cè)機(jī)構(gòu)固定連接于滑動(dòng)架并與搬運(yùn)機(jī)械手相對(duì)設(shè)置，用于采集板料的厚度數(shù)據(jù)，電磁分離器固定連接于承載臺(tái)靠近垛料架的一側(cè)，用于分離板料。

進(jìn)一步地，搬運(yùn)機(jī)械手包括滑動(dòng)盒體、升降控制器、升降桿以及吸附組件，滑動(dòng)盒體滑動(dòng)設(shè)置在滑軌上并沿著與滑軌的延伸方向相垂直的方向向外伸出，升降控制器容置在滑動(dòng)盒體中，升降桿滑動(dòng)穿設(shè)于滑動(dòng)盒體伸出滑軌的部分并與升降控制器連接，升降桿能夠在升降控制器的控制下相對(duì)滑動(dòng)盒體滑動(dòng)，吸附組件可拆卸地連接于升降桿的底部，用于吸附板料。

進(jìn)一步地，吸附組件包括多個(gè)吸盤和吸附架，吸附架可拆卸地連接于升降桿的底部并具有多個(gè)吸附支桿，多個(gè)吸盤一一對(duì)應(yīng)地連接于多個(gè)吸附支桿。

進(jìn)一步地，升降桿包括氣動(dòng)推桿和兩個(gè)導(dǎo)向桿，兩個(gè)導(dǎo)向桿分設(shè)在氣動(dòng)推桿的兩側(cè)，氣動(dòng)推桿連接于升降控制器。

進(jìn)一步地，金屬板料智能分合機(jī)還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)帶、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和定滑輪，驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定設(shè)置在滑軌的一端并具有一輸出轉(zhuǎn)盤，定滑輪固定設(shè)置在滑軌的另一端，驅(qū)動(dòng)帶套設(shè)在定滑輪與輸出轉(zhuǎn)盤上并與搬運(yùn)機(jī)械手固定連接，以使搬運(yùn)機(jī)械手在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下沿滑軌滑動(dòng)。

進(jìn)一步地，厚度檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括第一檢測(cè)導(dǎo)輪、第二檢測(cè)導(dǎo)輪、第一檢測(cè)支桿、第二檢測(cè)支桿和中控盒體，中控盒體固定連接于滑動(dòng)架，第一檢測(cè)支桿與第二檢測(cè)支桿均連接于中控盒體，第一檢測(cè)導(dǎo)輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第一檢測(cè)支桿遠(yuǎn)離中控盒體的一端，第二檢測(cè)導(dǎo)輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第二檢測(cè)支桿遠(yuǎn)離中控盒體的另一端，且第一檢測(cè)導(dǎo)輪和第二檢測(cè)導(dǎo)輪之間形成厚度檢測(cè)夾層，以使板料穿過(guò)厚度檢測(cè)夾層并分別與第一檢測(cè)導(dǎo)輪和第二檢測(cè)導(dǎo)輪抵接。

進(jìn)一步地，第一檢測(cè)導(dǎo)輪和第二檢測(cè)導(dǎo)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)周面上均套設(shè)有導(dǎo)電環(huán)，兩個(gè)導(dǎo)電環(huán)均與中控盒體電連接。