[發明專利]一種金屬板料智能分合機

有效

• 申請號: 201711136856.1
• 申請日: 2017-11-16
• 公開（公告）號: CN107738920B
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發明（設計）人: 何坤
• 申請（專利權）人: 綿陽海迪機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G57/04
• 分類號: B65G57/04;B65G59/04;B65G43/08;B65G47/91
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 唐維虎

1.一種金屬板料智能分合機，其特征在于，包括機架、搬運機械手、厚度檢測機構、電磁分離器以及板料定位機構，所述機架包括承載臺、滑動架、板料架以及垛料架，所述滑動架固定連接于所述承載臺的一側邊沿，且所述滑動架的頂部設置有滑軌，所述板料架設置在所述承載臺上并具有板料就位區，用于容置板料；所述垛料架固定設置在所述承載臺上并具有板料堆疊區，所述板料堆疊區相對所述承載臺的高度小于所述板料就位區相對所述承載臺的高度；

所述板料定位機構固定連接于所述板料架，用于對所述板料進行定位，所述搬運機械手滑動設置在所述滑軌上并與所述板料就位區或所述板料堆疊區相對設置，用于吸附并運送所述板料，所述厚度檢測機構固定連接于所述滑動架并與所述搬運機械手相對設置，用于采集所述板料的厚度數據，所述電磁分離器固定連接于所述承載臺靠近所述垛料架的一側，用于分離所述板料；

所述厚度檢測機構包括第一檢測導輪、第二檢測導輪、第一檢測支桿、第二檢測支桿和中控盒體，所述中控盒體固定連接于所述滑動架，所述第一檢測支桿與所述第二檢測支桿均連接于所述中控盒體，所述第一檢測導輪轉動連接于所述第一檢測支桿遠離所述中控盒體的一端，所述第二檢測導輪轉動連接于所述第二檢測支桿遠離所述中控盒體的另一端，且所述第一檢測導輪和所述第二檢測導輪之間形成厚度檢測夾層，以使所述板料穿過所述厚度檢測夾層并分別與所述第一檢測導輪和所述第二檢測導輪抵接。

2.根據權利要求1所述的金屬板料智能分合機，其特征在于，所述搬運機械手包括滑動盒體、升降控制器、升降桿以及吸附組件，所述滑動盒體滑動設置在所述滑軌上并沿著與所述滑軌的延伸方向相垂直的方向向外伸出，所述升降控制器容置在所述滑動盒體中，所述升降桿滑動穿設于所述滑動盒體伸出所述滑軌的部分并與所述升降控制器連接，所述升降桿能夠在所述升降控制器的控制下相對所述滑動盒體滑動，所述吸附組件可拆卸地連接于所述升降桿的底部，用于吸附所述板料。

3.根據權利要求2所述的金屬板料智能分合機，其特征在于，所述吸附組件包括多個吸盤和吸附架，所述吸附架可拆卸地連接于升降桿的底部并具有多個吸附支桿，多個吸盤一一對應地連接于多個所述吸附支桿。

4.根據權利要求2所述的金屬板料智能分合機，其特征在于，所述升降桿包括氣動推桿和兩個導向桿，兩個所述導向桿分設在所述氣動推桿的兩側，所述氣動推桿連接于所述升降控制器。

5.根據權利要求1所述的金屬板料智能分合機，其特征在于，所述金屬板料智能分合機還包括驅動機構，所述驅動機構包括驅動帶、驅動電機和定滑輪，所述驅動電機固定設置在所述滑軌的一端并具有一輸出轉盤，所述定滑輪固定設置在所述滑軌的另一端，所述驅動帶套設在所述定滑輪與所述輸出轉盤上并與所述搬運機械手固定連接，以使所述搬運機械手在所述驅動電機的驅動下沿所述滑軌滑動。

6.根據權利要求1所述的金屬板料智能分合機，其特征在于，所述第一檢測導輪和所述第二檢測導輪的轉動周面上均套設有導電環，兩個所述導電環均與所述中控盒體電連接。

7.根據權利要求1所述的金屬板料智能分合機，其特征在于，所述金屬板料智能分合機還包括稱重機構，所述稱重結構固定設置在所述板料架的底部并與所述厚度檢測機構，用于采集所述板料架上的所述板料的重量信息并傳遞至所述厚度檢測機構。

8.根據權利要求1所述的金屬板料智能分合機，其特征在于，所述承載臺的底部設置有多個滾動機構，每個所述滾動機構包括滾輪、支撐柱、承載柱、連接桿以及卡塊，所述支撐柱的一端固定連接于所述承載臺的底部，另一端鉸接于所述連接桿的中部，所述連接桿的一端與所述滾輪轉動連接，另一端固定連接于所述承載柱，所述連接桿與所述支撐柱的鉸接處具有一卡槽，所述卡塊容置在所述卡槽中，以使所述支撐柱與所述連接桿相對固定。