[發(fā)明專利]一種多功能工裝夾具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711136805.9
• 申請日: 2017-11-16
• 公開（公告）號: CN107962407B
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 侯培紅;何敏
• 申請（專利權(quán)）人: 上海電機(jī)學(xué)院
• 主分類號: B23Q1/30
• 分類號: B23Q1/30;B23Q3/06
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31227
• 代理人: 胡永宏

本發(fā)明提供了一種多功能工裝夾具，包括：支撐底座，由兩個支架構(gòu)成；轉(zhuǎn)臺，轉(zhuǎn)臺兩端的轉(zhuǎn)軸分別固定在支架上；轉(zhuǎn)盤，安裝在轉(zhuǎn)臺上，且轉(zhuǎn)盤由安裝在轉(zhuǎn)臺底部的第一驅(qū)動裝置驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)，在轉(zhuǎn)盤上圍繞其軸心設(shè)置有若干可徑向移動的滑塊，以及設(shè)置在轉(zhuǎn)盤邊沿內(nèi)側(cè)且與若干滑塊位置相對應(yīng)的卡塊；旋轉(zhuǎn)輪，安裝在轉(zhuǎn)盤上并與轉(zhuǎn)盤同軸，旋轉(zhuǎn)輪的外緣面設(shè)置有一圈內(nèi)凹的凹槽，且相鄰兩個凹槽之間設(shè)置有凸輪，旋轉(zhuǎn)輪由安裝在轉(zhuǎn)臺底部的第二驅(qū)動裝置驅(qū)動其轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)輪的最外沿推動滑塊向外滑動并抵接在卡塊上；第三驅(qū)動裝置，第三驅(qū)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)臺沿其轉(zhuǎn)軸擺動或旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明可以提高零件的加工效率及產(chǎn)品合格率，保證加工質(zhì)量，減輕人工操作的勞動強(qiáng)度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及小型零件加工領(lǐng)域，具體涉及到一種多功能工裝夾具。

背景技術(shù)

目前小型零件的加工主要依靠人工完成，即通過人工操作，在多臺單一功能機(jī)床上分別加工不同內(nèi)容。所采用的工裝也只是簡單的夾具。

現(xiàn)有加工工序分散，且人工長期持續(xù)單一坐姿，持續(xù)固定的重復(fù)勞動，勞動強(qiáng)度大，身體局部肢體疲勞損傷嚴(yán)重，工件的加工效率及產(chǎn)品合格率低；且由于人員技術(shù)上的差別，難以克服由人工造成的加工誤差，造成檢驗檢測合格率不易提高，質(zhì)量難以保持穩(wěn)定。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決尺寸小、質(zhì)量輕、加工內(nèi)容較多的小型零件的批量加工問題，以及提高零件的加工效率及產(chǎn)品合格率，保證加工質(zhì)量，保持加工質(zhì)量穩(wěn)定性，減輕人工操作的勞動強(qiáng)度，實現(xiàn)小型零件的加工自動化，我們在此提供了一種多功能工裝夾具，具有擺動和轉(zhuǎn)動兩個自由度，由此可以調(diào)整工件位于加工所需要的位置，同時轉(zhuǎn)盤可以一次裝夾若干個工件，可節(jié)省工件裝夾與換刀時間，提高加工效率和保持加工質(zhì)量穩(wěn)定。具體方案如下：

一種多功能工裝夾具，包括：

支撐底座，所述支撐底座由兩個支架構(gòu)成；

轉(zhuǎn)臺，安裝在兩個支架之間，所述轉(zhuǎn)臺兩端的轉(zhuǎn)軸分別固定在兩個支架上；

轉(zhuǎn)盤，安裝在所述轉(zhuǎn)臺上，且所述轉(zhuǎn)盤由安裝在所述轉(zhuǎn)臺底部的第一驅(qū)動裝置驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)，在所述轉(zhuǎn)盤上圍繞其軸心設(shè)置有若干可徑向移動的滑塊，以及設(shè)置在轉(zhuǎn)盤邊沿內(nèi)側(cè)且與所述若干滑塊位置相對應(yīng)的卡塊，所述卡塊和所述滑塊配合以用于夾持工件；

旋轉(zhuǎn)輪，安裝在所述轉(zhuǎn)盤上并與所述轉(zhuǎn)盤同軸，所述旋轉(zhuǎn)輪的外緣面設(shè)置有一圈內(nèi)凹的凹槽，且相鄰兩個凹槽之間設(shè)置有凸輪，所述旋轉(zhuǎn)輪由安裝在所述轉(zhuǎn)臺底部的第二驅(qū)動裝置驅(qū)動其轉(zhuǎn)動，所述旋轉(zhuǎn)輪的最外沿推動滑塊向外滑動并抵接在卡塊上；

第三驅(qū)動裝置，設(shè)置在至少一個支架上，所述第三驅(qū)動裝置驅(qū)動所述轉(zhuǎn)臺沿其轉(zhuǎn)軸擺動或旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)盤和所述旋轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)軸組合為母子軸，所述轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)軸為空心軸，所述旋轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)軸為設(shè)置在空心軸內(nèi)的實心軸。

進(jìn)一步的，各所述滑塊末梢設(shè)置有卡口，以及各所述卡塊開設(shè)有朝向所述滑塊的卡口。

進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)輪的外緣面設(shè)置有一圈內(nèi)凹弧形槽，且各所述滑塊靠近所述轉(zhuǎn)盤軸心的一端設(shè)置有與所述內(nèi)凹弧形槽形狀相匹配的弧形外凸塊。

進(jìn)一步的，所述第一驅(qū)動裝置包括第一驅(qū)動電機(jī)、錐齒輪組和槽輪組，所述錐齒輪組由所述第一驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動并帶動所述槽輪組旋轉(zhuǎn)；

所述槽輪組的從動槽輪的軸心處固定有所述空心軸。

進(jìn)一步的，所述錐齒輪組由相嚙合的小錐齒輪和大錐齒輪組成，所述第一驅(qū)動電機(jī)帶動所述小錐齒輪轉(zhuǎn)動，所述大錐齒輪通過平鍵驅(qū)動所述槽輪組的主動槽輪旋轉(zhuǎn)；

所述主動槽輪和所述從動槽輪上設(shè)有等分的輪齒，由所述主動槽輪咬合所述從動槽輪并帶動所述從動槽輪旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步的，所述第二驅(qū)動裝置包括第二驅(qū)動電機(jī)、第二蝸桿和第二蝸輪，所述第二蝸桿由所述第二驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動并帶動所述第二蝸輪旋轉(zhuǎn)；