[發明專利]一種多功能工裝夾具

有效

• 申請號: 201711136805.9
• 申請日: 2017-11-16
• 公開（公告）號: CN107962407B
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 侯培紅;何敏
• 申請（專利權）人: 上海電機學院
• 主分類號: B23Q1/30
• 分類號: B23Q1/30;B23Q3/06
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227
• 代理人: 胡永宏

1.一種多功能工裝夾具，其特征在于，包括：

支撐底座，所述支撐底座由兩個支架構成；

轉臺，安裝在兩個支架之間，所述轉臺兩端的轉軸分別固定在兩個支架上；

轉盤，安裝在所述轉臺上，且所述轉盤由安裝在所述轉臺底部的第一驅動裝置驅動其旋轉，在所述轉盤上圍繞其軸心設置有若干可徑向移動的滑塊，以及設置在轉盤邊沿內側且與所述若干滑塊位置相對應的卡塊，所述卡塊和所述滑塊配合以用于夾持工件；

旋轉輪，安裝在所述轉盤上并與所述轉盤同軸，所述旋轉輪為梅花形的凸輪，外緣面設置有一圈內凹的凹槽，所述旋轉輪由安裝在所述轉臺底部的第二驅動裝置驅動其轉動，所述旋轉輪的最外沿推動滑塊向外滑動并抵接在卡塊上；

第三驅動裝置，設置在至少一個支架上，所述第三驅動裝置驅動所述轉臺沿其轉軸擺動或旋轉。

2.如權利要求1所述的多功能工裝夾具，其特征在于，所述轉盤和所述旋轉輪的轉軸組合為母子軸，所述轉盤的轉軸為空心軸，所述旋轉輪的轉軸為設置在空心軸內的實心軸。

3.如權利要求1所述的多功能工裝夾具，其特征在于，各所述滑塊末梢設置有卡口，以及各所述卡塊開設有朝向所述滑塊的卡口。

4.如權利要求1所述的多功能工裝夾具，其特征在于，所述旋轉輪的外緣面設置有一圈內凹的弧形凹槽，且各所述滑塊靠近所述轉盤軸心的一端設置有與所述弧形凹槽形狀相匹配的弧形外凸塊。

5.如權利要求2所述的多功能工裝夾具，其特征在于，所述第一驅動裝置包括第一驅動電機、錐齒輪組和槽輪組，所述錐齒輪組由所述第一驅動電機驅動并帶動所述槽輪組旋轉；

所述槽輪組的從動槽輪的軸心處固定有所述空心軸。

6.如權利要求5所述的多功能工裝夾具，其特征在于，所述錐齒輪組由相嚙合的小錐齒輪和大錐齒輪組成，所述第一驅動電機帶動所述小錐齒輪轉動，所述大錐齒輪通過平鍵驅動所述槽輪組的主動槽輪旋轉；

所述主動槽輪和所述從動槽輪上設有等分的輪齒，由所述主動槽輪咬合所述從動槽輪并帶動所述從動槽輪旋轉。

7.如權利要求2所述的多功能工裝夾具，其特征在于，所述第二驅動裝置包括第二驅動電機、第二蝸桿和第二蝸輪，所述第二蝸桿由所述第二驅動電機驅動并帶動所述第二蝸輪旋轉；

所述第二蝸輪的軸心處固定有所述實心軸。

8.如權利要求1所述的多功能工裝夾具，其特征在于，環繞所述轉盤軸心設置有若干滑槽，各所述滑塊分別安裝在各滑槽中，且在各所述滑槽內的末端設置有復位彈簧，各所述復位彈簧抵接在所述滑槽末端以及所述滑塊底部的銷之間。

9.如權利要求1所述的多功能工裝夾具，其特征在于，所述第三驅動裝置包括第三驅動電機、第三蝸桿、第三蝸輪，所述第三蝸桿由所述第三驅動電機驅動并帶動所述第三蝸輪轉動；

所述第三蝸輪軸心處固定有所述轉臺的轉軸。