[發明專利]一種ADAS圖像色彩重建方法及裝置

在審

• 申請號: 201711135666.8
• 申請日: 2017-11-16
• 公開（公告）號: CN107767352A
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發明（設計）人: 趙雙朋
• 申請（專利權）人: 北京經緯恒潤科技有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 王寶筠

技術領域

本發明涉及ADAS(Advanced Driver Assistance Systems，高級駕駛輔助系統)圖像處理技術領域，尤其涉及一種ADAS圖像色彩重建方法及裝置。

背景技術

攝像頭生產廠商針對汽車應用場景的特點，設計了基于RCCC(Red/Clear)色彩濾鏡矩陣(Color Filter Array)的攝像頭。RCCC濾鏡矩陣只包含紅色(Red)濾鏡和灰度(Clear)濾鏡，因此經過RCCC濾鏡矩陣過濾的圖像的每個像素的顏色只可能是Red或Clear兩種顏色中的一種。對于經過RCCC濾鏡矩陣過濾的圖像，為了得到整幅灰度圖像，需要用插值算法把圖像中所有紅色像素點的灰度值估算出來，這個過程就是色彩重建。

常用的對經過RCCC濾鏡矩陣過濾的圖像進行色彩重建的方法是，采用傳統的8像素平均或者4像素平均來插值計算紅色像素點的灰度值。例如圖1所示，利用圖像中心的紅色像素周圍的8個灰度像素的灰度平均值作為該紅色像素的灰度值；又例如圖2所示，利用圖像中心的紅色像素周圍的4個灰度像素的灰度平均值作為該紅色像素的灰度值。參照上述計算方法，可以計算得到經過RCCC濾鏡矩陣過濾的圖像中所有紅色像素的灰度值。上述計算方法僅僅利用圖像中紅色像素周圍的灰度像素的灰度值來計算該紅色像素的灰度值，其計算過程較簡單，得到的灰度圖像的峰值信噪比較低，圖像色彩重建失真大。

發明內容

基于上述現有技術的缺陷和不足，本發明提出一種ADAS圖像色彩重建方法及裝置，能夠提高色彩重建得到的灰度圖像的信噪比。

為了達到上述目的，本發明提出如下技術方案：

一種ADAS圖像色彩重建方法，包括：

獲取需要進行色彩重建的圖像；其中，所述圖像為經過濾鏡矩陣進行色彩過濾后的圖像；

根據所述圖像中的紅色目標像素點周圍的預設圖像區域內的像素點的像素值，以及所述紅色目標像素點的像素值，計算得到所述紅色目標像素點的灰度值；其中，所述預設圖像區域內的像素點包括預設圖像區域內的紅色像素點和灰度像素點。

優選地，所述根據所述圖像中的紅色目標像素點周圍的預設圖像區域內的像素點的像素值，以及所述紅色目標像素點的像素值，計算得到所述紅色目標像素點的灰度值，包括：

根據所述圖像中的紅色目標像素點周圍的預設圖像區域內的設定的第一數量的紅色像素點的像素值、設定的第二數量的灰度像素點的像素值，以及所述紅色目標像素點的像素值，計算得到所述紅色目標像素點的灰度值。

優選地，所述根據所述圖像中的紅色目標像素點周圍的預設圖像區域內的設定的第一數量的紅色像素點的像素值、設定的第二數量的灰度像素點的像素值，以及所述紅色目標像素點的像素值，計算得到所述紅色目標像素點的灰度值，包括：

根據所述圖像中距離紅色目標像素點最近的設定的第一數量的紅色像素點的像素值、與所述紅色目標像素點相鄰的設定的第二數量的灰度像素點的像素值，以及所述紅色目標像素點的像素值，計算得到所述紅色目標像素點的灰度值。

優選地，所述根據所述圖像中距離紅色目標像素點最近的設定的第一數量的紅色像素點的像素值、與所述紅色目標像素點相鄰的設定的第二數量的灰度像素點的像素值，以及所述紅色目標像素點的像素值，計算得到所述紅色目標像素點的灰度值，包括：

根據所述圖像中與紅色目標像素點相鄰的上、下、左、右四個方向的灰度像素點的像素值、距離所述紅色目標像素點最近的上、下、左、右四個方向的紅色像素點的像素值，以及所述紅色目標像素點的像素值，計算得到所述紅色目標像素點的灰度值。

一種ADAS圖像色彩重建裝置，包括：

圖像獲取單元，用于獲取需要進行色彩重建的圖像；其中，所述圖像為經過濾鏡矩陣進行色彩過濾后的圖像；

數據處理單元，用于根據所述圖像中的紅色目標像素點周圍的預設圖像區域內的像素點的像素值，以及所述紅色目標像素點的像素值，計算得到所述紅色目標像素點的灰度值；其中，所述預設圖像區域內的像素點包括預設圖像區域內的紅色像素點和灰度像素點。

優選地，所述數據處理單元根據所述圖像中的紅色目標像素點周圍的預設圖像區域內的像素點的像素值，以及所述紅色目標像素點的像素值，計算得到所述紅色目標像素點的灰度值時，具體用于：

根據所述圖像中的紅色目標像素點周圍的預設圖像區域內的設定的第一數量的紅色像素點的像素值、設定的第二數量的灰度像素點的像素值，以及所述紅色目標像素點的像素值，計算得到所述紅色目標像素點的灰度值。