[發明專利]一種ADAS圖像色彩重建方法及裝置

在審

• 申請號: 201711135666.8
• 申請日: 2017-11-16
• 公開（公告）號: CN107767352A
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發明（設計）人: 趙雙朋
• 申請（專利權）人: 北京經緯恒潤科技有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 王寶筠

1.一種ADAS圖像色彩重建方法，其特征在于，包括：

獲取需要進行色彩重建的圖像；其中，所述圖像為經過濾鏡矩陣進行色彩過濾后的圖像；

根據所述圖像中的紅色目標像素點周圍的預設圖像區域內的像素點的像素值，以及所述紅色目標像素點的像素值，計算得到所述紅色目標像素點的灰度值；其中，所述預設圖像區域內的像素點包括預設圖像區域內的紅色像素點和灰度像素點。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述圖像中的紅色目標像素點周圍的預設圖像區域內的像素點的像素值，以及所述紅色目標像素點的像素值，計算得到所述紅色目標像素點的灰度值，包括：

根據所述圖像中的紅色目標像素點周圍的預設圖像區域內的設定的第一數量的紅色像素點的像素值、設定的第二數量的灰度像素點的像素值，以及所述紅色目標像素點的像素值，計算得到所述紅色目標像素點的灰度值。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述圖像中的紅色目標像素點周圍的預設圖像區域內的設定的第一數量的紅色像素點的像素值、設定的第二數量的灰度像素點的像素值，以及所述紅色目標像素點的像素值，計算得到所述紅色目標像素點的灰度值，包括：

根據所述圖像中距離紅色目標像素點最近的設定的第一數量的紅色像素點的像素值、與所述紅色目標像素點相鄰的設定的第二數量的灰度像素點的像素值，以及所述紅色目標像素點的像素值，計算得到所述紅色目標像素點的灰度值。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述圖像中距離紅色目標像素點最近的設定的第一數量的紅色像素點的像素值、與所述紅色目標像素點相鄰的設定的第二數量的灰度像素點的像素值，以及所述紅色目標像素點的像素值，計算得到所述紅色目標像素點的灰度值，包括：

根據所述圖像中與紅色目標像素點相鄰的上、下、左、右四個方向的灰度像素點的像素值、距離所述紅色目標像素點最近的上、下、左、右四個方向的紅色像素點的像素值，以及所述紅色目標像素點的像素值，計算得到所述紅色目標像素點的灰度值。

5.一種ADAS圖像色彩重建裝置，其特征在于，包括：

圖像獲取單元，用于獲取需要進行色彩重建的圖像；其中，所述圖像為經過濾鏡矩陣進行色彩過濾后的圖像；

數據處理單元，用于根據所述圖像中的紅色目標像素點周圍的預設圖像區域內的像素點的像素值，以及所述紅色目標像素點的像素值，計算得到所述紅色目標像素點的灰度值；其中，所述預設圖像區域內的像素點包括預設圖像區域內的紅色像素點和灰度像素點。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述數據處理單元根據所述圖像中的紅色目標像素點周圍的預設圖像區域內的像素點的像素值，以及所述紅色目標像素點的像素值，計算得到所述紅色目標像素點的灰度值時，具體用于：

根據所述圖像中的紅色目標像素點周圍的預設圖像區域內的設定的第一數量的紅色像素點的像素值、設定的第二數量的灰度像素點的像素值，以及所述紅色目標像素點的像素值，計算得到所述紅色目標像素點的灰度值。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述數據處理單元根據所述圖像中的紅色目標像素點周圍的預設圖像區域內的設定的第一數量的紅色像素點的像素值、設定的第二數量的灰度像素點的像素值，以及所述紅色目標像素點的像素值，計算得到所述紅色目標像素點的灰度值時，具體用于：

根據所述圖像中距離紅色目標像素點最近的設定的第一數量的紅色像素點的像素值、與所述紅色目標像素點相鄰的設定的第二數量的灰度像素點的像素值，以及所述紅色目標像素點的像素值，計算得到所述紅色目標像素點的灰度值。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述數據處理單元根據所述圖像中距離紅色目標像素點最近的設定的第一數量的紅色像素點的像素值、與所述紅色目標像素點相鄰的設定的第二數量的灰度像素點的像素值，以及所述紅色目標像素點的像素值，計算得到所述紅色目標像素點的灰度值時，具體用于：

根據所述圖像中與紅色目標像素點相鄰的上、下、左、右四個方向的灰度像素點的像素值、距離所述紅色目標像素點最近的上、下、左、右四個方向的紅色像素點的像素值，以及所述紅色目標像素點的像素值，計算得到所述紅色目標像素點的灰度值。