[發(fā)明專(zhuān)利]證件存取機(jī)及其取存方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711135492.5
• 申請(qǐng)日: 2017-11-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107657299A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孟慶勝;劉楊;鐘衛(wèi)華;劉偉;王哲;龍粵華
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 天津市博盈科技發(fā)展股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06K17/00
• 分類(lèi)號(hào): G06K17/00;G06K13/103;G06K13/14
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11371
• 代理人: 梁香美

1.一種證件存取機(jī)，其特征在于，包括：控制裝置、框體支架、用于存儲(chǔ)證件的儲(chǔ)存?zhèn)}、用于抓取并移動(dòng)證件的機(jī)械手裝置、用于放置零散證件的裝載倉(cāng)、用于取走證件的出證倉(cāng)和用于識(shí)別證件ID的讀卡裝置；

所述機(jī)械手裝置包括樞接在所述框體支架上的存取機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動(dòng)所述存取機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；

所述存取機(jī)構(gòu)與所述儲(chǔ)存?zhèn)}相對(duì)設(shè)置，且所述存取機(jī)構(gòu)能夠移動(dòng)到所述儲(chǔ)存?zhèn)}處進(jìn)行夾取證件；所述存取機(jī)構(gòu)通過(guò)所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)90度后，能夠分別與所述裝載倉(cāng)或出證倉(cāng)相對(duì)，且所述存取機(jī)構(gòu)能夠沿所述框體支架的長(zhǎng)度方向移動(dòng)至所述裝載倉(cāng)或出證倉(cāng)進(jìn)行夾取證件；

所述讀卡裝置包括識(shí)別所述裝載倉(cāng)內(nèi)證件的第一讀卡器和用于識(shí)別所述出證倉(cāng)內(nèi)證件的第二讀卡器；

所述控制裝置與所述存取機(jī)構(gòu)、第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第一讀卡器和第二讀卡器控制連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的證件存取機(jī)，其特征在于，所述機(jī)械手裝置還包括用于驅(qū)動(dòng)所述存取機(jī)構(gòu)升降的升降機(jī)構(gòu)；

所述存取機(jī)構(gòu)包括用于夾持證件的夾持機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)水平移動(dòng)的伸縮機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；

所述控制裝置分別與所述升降機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)電連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的證件存取機(jī)，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)包括用于夾持單本證件的夾持部以及帶動(dòng)夾持部抓取、夾緊證件的動(dòng)力部；

所述夾持部包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的夾持板，每個(gè)所述夾持板上設(shè)有第三通槽，通過(guò)所述第三通槽實(shí)現(xiàn)所述讀卡裝置與證件接觸。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的證件存取機(jī)，其特征在于，所述儲(chǔ)存?zhèn)}包括：豎向設(shè)置的轉(zhuǎn)軸以及驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)元件，所述轉(zhuǎn)軸上固定連接有多層儲(chǔ)存托盤(pán)組，多層所述儲(chǔ)存托盤(pán)組依次沿所述轉(zhuǎn)軸的長(zhǎng)度方向設(shè)置；

所述儲(chǔ)存托盤(pán)組包括相對(duì)設(shè)置的兩層儲(chǔ)存托盤(pán)，上層的所述儲(chǔ)存托盤(pán)的下端設(shè)置有沿其周向固定連接的多個(gè)第一隔板，下層的所述儲(chǔ)存托盤(pán)的上端設(shè)置有沿其周向固定連接的多個(gè)第二隔板，兩個(gè)相鄰的所述第一隔板與對(duì)應(yīng)的兩個(gè)所述第二隔板構(gòu)成用于容納證件的容納空間。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的證件存取機(jī)，其特征在于，所述裝載倉(cāng)包括裝載倉(cāng)本體、用于升降所述裝載倉(cāng)本體的提升機(jī)構(gòu)、用于推動(dòng)證件的推出機(jī)構(gòu)和用于放置證件的裝載托盤(pán)；

所述裝載倉(cāng)本體的上端面設(shè)置有第一通槽，所述第一通槽的方向與所述推出機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度方向一致，且所述第一通槽的寬度大于所述推出機(jī)構(gòu)的寬度，以使所述推出機(jī)構(gòu)能夠伸入所述第一通槽；

所述裝載倉(cāng)本體的一個(gè)側(cè)面為開(kāi)口結(jié)構(gòu)，所述開(kāi)口結(jié)構(gòu)能夠與所述裝載托盤(pán)對(duì)接，以使所述裝載倉(cāng)本體內(nèi)的證件通過(guò)所述推出機(jī)構(gòu)推到所述裝載托盤(pán)上；

所述裝載托盤(pán)設(shè)置有貫徹其側(cè)端的第二通槽，以使所述存取機(jī)構(gòu)卡在所述第二通槽內(nèi)抓取證件；所述第一讀卡器設(shè)置在所述第二通槽的上方；

所述控制裝置分別與所述提升機(jī)構(gòu)和推出機(jī)構(gòu)控制連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的證件存取機(jī)，其特征在于，所述推出機(jī)構(gòu)包括推出橫桿、傳送帶組件和用于推動(dòng)證件的推板；

所述推出橫桿連接在所述框體支架，且所述推出橫桿與所述框體支架的寬度方向一致，在所述推出橫桿的下方連接有傳送帶組件，所述推板設(shè)置在所述傳送帶組件的傳送帶上；

所述控制裝置與所述傳送帶組件控制連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的證件存取機(jī)，其特征在于，所述提升機(jī)構(gòu)包括絲杠組件、滑軌組件和支撐架；

所述支撐架包括兩個(gè)豎直設(shè)置的支撐板，所述絲杠組件固設(shè)在兩個(gè)所述支撐板之間，所述絲杠組件的第二滑塊與所述裝載倉(cāng)本體連接；

兩個(gè)所述支撐板的外側(cè)分別設(shè)置有滑軌組件，所述滑軌組件的第三滑塊與所述裝載倉(cāng)本體連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的證件存取機(jī)，其特征在于，還包括收取所述讀卡裝置不能識(shí)別的證件的回收抽屜；

所述裝載倉(cāng)和出證倉(cāng)同側(cè)設(shè)置；且所述出證倉(cāng)、裝載托盤(pán)和回收抽屜自上而下依次設(shè)置。