[發明專利]證件存取機及其取存方法

在審

• 申請號: 201711135492.5
• 申請日: 2017-11-15
• 公開（公告）號: CN107657299A
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 孟慶勝;劉楊;鐘衛華;劉偉;王哲;龍粵華
• 申請（專利權）人: 天津市博盈科技發展股份有限公司
• 主分類號: G06K17/00
• 分類號: G06K17/00;G06K13/103;G06K13/14
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 梁香美

技術領域

本發明涉及證件管理設備的技術領域，尤其是涉及一種證件存取機及其取存方法。

背景技術

隨著社會及技術的發展，各種證件如房產證、身份證、護照、居住證、社保卡等均向多功能智能化發展，此類證件通常不僅印刷有個人資料及照片，而且存儲有指紋數據、血型、DNA數據等電子信息，通過特定設備讀出電子信息可以進行身份驗證。

在上述該類證件制作完成后，需要將證件發放到所屬人手中。分發證件時，由于每個人去證件管理機關領取的時間通常是不同的，因而每次領取時都需要工作人員從制作出的海量證件中進行查找，并找出相應的所屬人員的證件，在現有管理的方式中，這類查找往往只能人工進行，非常繁瑣，給工作人員以及證件所屬人員帶來了很多不便。一般地，工作人員先對證件進行分類并按一定的順序(如：以姓名字母排列順序為基礎的存取方法，證件按性別和姓氏字母人工排列放在柜子和架子上)放置，在查找時再根據所屬人的信息按此順序進行查找，找到后再進行驗證，發證完成后再進行人工登記，現有證件管理方式勞動強度較大，人工操作易出錯、效率極低，并且非常占用存放空間。

發明內容

本發明的目的在于提供證件存取機，以解決現有證件管理方式勞動強度較大，人工操作易出錯、效率極低并且非常占用存放空間的技術問題。

本發明提供的證件存取機，包括：控制裝置、框體支架、用于存儲證件的儲存倉、用于抓取并移動證件的機械手裝置、用于放置零散證件的裝載倉、用于取走證件的出證倉和用于識別證件ID的讀卡裝置；

所述機械手裝置包括樞接在所述框體支架上的存取機構和用于驅動所述存取機構轉動的第一旋轉機構；

所述存取機構與所述儲存倉相對設置，且所述存取機構能夠移動到所述儲存倉處進行夾取證件；所述存取機構通過所述第一旋轉機構驅動旋轉90度后，能夠與所述裝載倉或出證倉相對，且所述存取機構能夠沿所述框體支架的長度方向移動至所述裝載倉或出證倉進行夾取證件；

所述讀卡裝置包括識別所述裝載倉內證件的第一讀卡器和用于識別所述出證倉內證件的第二讀卡器；

所述控制裝置與所述存取機構、第一旋轉機構、第一讀卡器和第二讀卡器控制連接。

進一步的，所述機械手裝置還包括用于驅動所述存取機構升降的升降機構；

所述存取機構包括用于夾持證件的夾持機構、用于驅動夾持機構水平移動的伸縮機構和用于驅動夾持機構轉動的第二旋轉機構；

所述控制裝置分別與所述升降機構、夾持機構、伸縮機構和第二旋轉機構電連接。

進一步的，所述夾持機構包括用于夾持單本證件的夾持部以及帶動夾持部抓取、夾緊證件的動力部；

所述夾持部包括兩個相對設置的夾持板，每個所述夾持板上設有第三通槽，通過所述第三通槽實現所述讀卡裝置與證件接觸。

進一步的，所述儲存倉包括：豎向設置的轉軸以及驅動所述轉軸轉動的轉軸驅動元件，所述轉軸上固定連接有多層儲存托盤組，多層所述儲存托盤組依次沿所述轉軸的長度方向設置；

所述儲存托盤組包括相對設置的兩層儲存托盤，上層的所述儲存托盤的下端設置有沿其周向固定連接的多個第一隔板，下層的所述儲存托盤的上端設置有沿其周向固定連接的多個第二隔板，兩個相鄰的所述第一隔板與對應的兩個所述第二隔板構成用于容納證件的容納空間。

進一步的，所述裝載倉包括裝載倉本體、用于升降所述裝載倉本體的提升機構、用于推動證件的推出機構和用于放置證件的裝載托盤；

所述裝載倉本體的上端面設置有第一通槽，所述第一通槽的方向與所述推出機構的長度方向一致，且所述第一通槽的寬度大于所述推出機構的寬度，以使所述推出機構能夠伸入所述第一通槽；

所述裝載倉本體的一個側面為開口結構，所述開口結構能夠與所述裝載托盤對接，以使所述裝載倉本體內的證件通過所述推出機構推到所述裝載托盤上；

所述裝載托盤設置有貫徹其側端的第二通槽，以使所述存取機構卡在所述第二通槽內抓取證件；所述第一讀卡器設置在所述第二通槽的上方；

所述控制裝置分別與所述提升機構和推出機構控制連接。

進一步的，所述推出機構包括推出橫桿、傳送帶組件和用于推動證件的推板；

所述推出橫桿連接在所述框體支架，且所述推出橫桿與所述框體支架的寬度方向一致，在所述推出橫桿的下方連接有傳送帶組件，所述推板設置在所述傳送帶組件的傳送帶上；

所述控制裝置與所述傳送帶組件控制連接。

進一步的，所述提升機構包括絲杠組件、滑軌組件和支撐架；