[發(fā)明專利]一種低空空域應急管控系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711135286.4
• 申請日: 2017-11-14
• 公開（公告）號: CN109785670A
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發(fā)明（設計）人: 羅喜伶;許乙付;周澤全
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: G08G5/00
• 分類號: G08G5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明提供一種低空空域應急管控系統(tǒng)，包括地面車載平臺和空基直升機平臺兩大平臺，包括直升機吊艙、車載云臺、可見光變焦鏡頭相機、紅外變焦鏡頭相機、無線電天線陣測向設備、無線電場強測量設備、無線傳輸設備、ADS?B地面站、二次雷達地面站、雷達監(jiān)視主機、攝像監(jiān)視主機、無線電監(jiān)視主機、路由器。所述設備搭載于所述平臺，通過ADS?B和二次雷達地面站實現(xiàn)對合作飛行器監(jiān)視，通過無線電監(jiān)視設備和攝像監(jiān)視設備實現(xiàn)對入侵無人飛行器的監(jiān)視、追蹤、取證及其操控者的偵測定位，通過無線傳輸設備實現(xiàn)雙平臺的互聯(lián)和協(xié)作。本發(fā)明采用雙平臺搭載多類航空器探測設備，通過單平臺獨立工作或雙平臺協(xié)同工作模式，實現(xiàn)對低空空域的應急管控。

技術領域

本發(fā)明屬于低空空域管控領域，具體設計一種低空空域應急管控系統(tǒng)及方法。

背景技術

當前低空空域活動的主要對象為民航客機(起降階段)、通航飛行器、無人飛行器等航空器。民航客機僅在機場周圍的起降區(qū)域經(jīng)過低空空域，而且這部分區(qū)域往往是嚴格管制區(qū)域，由民航客機獨享。通航飛行器，隨著低空空域的逐步開放，數(shù)量和活動頻次將急劇增長，是未來低空空域的主要使用者。無人飛行器，隨著航空器制造水平提高，近年來數(shù)量正以幾何速度迅猛增長，其“黑飛”闖入重大防護設施和干擾航班起降現(xiàn)象等呈井噴上升趨勢，使低空空域安全形勢日趨緊張。

現(xiàn)有的“反無人機”系統(tǒng)，幾乎都是靜態(tài)布置，針對重要的固定設施進行安防，成本較高且不能處理突發(fā)情況，同時沒有結合低空合作飛行器信息，不能對低空綜合飛行態(tài)勢做出正確的評估和判斷，為后續(xù)的操作留下安全隱患。本文結合了現(xiàn)有的低空空域管控系統(tǒng)和“反無人機”系統(tǒng)，同時創(chuàng)新性的將系統(tǒng)同時搭建在空基直升機平臺與地面車載平臺上，形成空基、車載、空-地協(xié)同工作模式，大大增加了處突能力，實現(xiàn)對低空空域的綜合應急管控。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于針對目前低空空域管控系統(tǒng)的不足，提出一種低空空域應急管控系統(tǒng)，基于空基直升機平臺和地面車載平臺，通過綜合二次雷達與ADS-B的雷達監(jiān)視、綜合可見光與紅外的攝像監(jiān)視、綜合無線電天線陣測向與場強測量的無線電監(jiān)視，形成空基、車載、空-地協(xié)同模式，實現(xiàn)合作飛行器監(jiān)視、入侵無人機監(jiān)視及其操控者的偵測定位，達到對低空空域的應急管控。

本發(fā)明提供一種低空空域應急管控系統(tǒng)，技術方案如下：

一種低空空域應急管控系統(tǒng)，包括地面車載平臺和空基直升機平臺兩大平臺，包括直升機吊艙、車載云臺、可見光變焦鏡頭相機、紅外變焦鏡頭相機、無線電天線陣測向設備、無線電場強測量設備、無線傳輸設備、ADS-B地面站、二次雷達地面站、雷達監(jiān)視主機、攝像監(jiān)視主機、無線電監(jiān)視主機、路由器。空基直升機平臺搭載直升機吊艙、無線電天線陣測向設備和無線傳輸設備。直升機吊艙搭載可見光變焦鏡頭相機。地面車載平臺搭載無線電場強測量設備、無線傳輸設備、ADS-B地面站、雷達監(jiān)視主機、攝像監(jiān)視主機、無線電監(jiān)視主機、車載云臺，同時通過專網(wǎng)/公網(wǎng)連接遠端二次雷達地面站。車載云臺搭載紅外變焦鏡頭相機和可見光變焦相機。

低空空域應急管控系統(tǒng)包括3種低空飛行器監(jiān)視方法，分別為綜合二次雷達和ADS-B監(jiān)視的雷達監(jiān)視方法；綜合可見光和紅外監(jiān)視的攝像監(jiān)視方法；綜合無線電天線陣測向和無線電場強測量的無線電監(jiān)視方法。

雷達監(jiān)視方法僅在地面車載上實現(xiàn)，攝像監(jiān)視方法和無線電監(jiān)視方法同時在地面車載平臺和空基直升機平臺上實現(xiàn)。

ADS-B地面站裝設于地面車載平臺，二次雷達裝設于遠端固定地面站，并通過專網(wǎng)/公網(wǎng)與雷達監(jiān)視主機連接。雷達監(jiān)視主機實時處理和融合ADS-B地面站和二次雷達地面站數(shù)據(jù)，生成合作飛行器飛行航跡。

空基直升機平臺進行可見光監(jiān)視，地面車載平臺實現(xiàn)可見光與紅外的集成監(jiān)視。

無線電監(jiān)視主機，配合無線電天線陣測向設備或無線電場強測量設備實現(xiàn)對無人機控回傳信號和遙控器控制信號的識別，進行預警。