[發(fā)明專利]一種低空空域應(yīng)急管控系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2017-11-14
• 公開（公告）號: CN109785670A
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅喜伶;許乙付;周澤全
• 申請（專利權(quán)）人: 北京航空航天大學(xué)
• 主分類號: G08G5/00
• 分類號: G08G5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種低空空域應(yīng)急管控系統(tǒng)，其特征在于，包括地面車載平臺和空基直升機(jī)平臺兩大平臺，包括直升機(jī)吊艙、車載云臺、可見光變焦鏡頭相機(jī)、紅外變焦鏡頭相機(jī)、無線電天線陣測向設(shè)備、無線電場強(qiáng)測量設(shè)備、無線傳輸設(shè)備、ADS-B地面站、二次雷達(dá)地面站、雷達(dá)監(jiān)視主機(jī)、攝像監(jiān)視主機(jī)、無線電監(jiān)視主機(jī)、路由器。所述空基直升機(jī)平臺搭載直升機(jī)吊艙、無線電天線陣測向設(shè)備和無線傳輸設(shè)備。所述直升機(jī)吊艙搭載可見光變焦鏡頭相機(jī)。所述地面車載平臺搭載無線電場強(qiáng)測量設(shè)備、無線傳輸設(shè)備、ADS-B地面站、雷達(dá)監(jiān)視主機(jī)、攝像監(jiān)視主機(jī)、無線電監(jiān)視主機(jī)、車載云臺，同時通過專網(wǎng)/公網(wǎng)連接遠(yuǎn)端二次雷達(dá)地面站。所述車載云臺搭載紅外變焦鏡頭相機(jī)和可見光變焦相機(jī)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述低空空域應(yīng)急管控系統(tǒng)，其特征在于，包括3種低空飛行器監(jiān)視方法，分別為綜合二次雷達(dá)和ADS-B監(jiān)視的雷達(dá)監(jiān)視方法；綜合可見光和紅外監(jiān)視的攝像監(jiān)視方法；綜合無線電天線陣測向和無線電場強(qiáng)測量的無線電監(jiān)視方法。

3.根據(jù)權(quán)利要求1和要求2所述低空空域應(yīng)急管控系統(tǒng)，其特征在于，所述雷達(dá)監(jiān)視方法僅在所述地面車載上實(shí)現(xiàn)，所述攝像監(jiān)視方法和所述無線電監(jiān)視方法同時在所述地面車載平臺和所述空基直升機(jī)平臺上實(shí)現(xiàn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述低空空域應(yīng)急管控系統(tǒng)，其特征在于，所述ADS-B地面站裝設(shè)于所述地面車載平臺，所述二次雷達(dá)裝設(shè)于遠(yuǎn)端固定地面站，并通過專網(wǎng)/公網(wǎng)與所述雷達(dá)監(jiān)視主機(jī)連接。所述雷達(dá)監(jiān)視主機(jī)實(shí)時處理和融合所述ADS-B地面站和所述二次雷達(dá)地面站數(shù)據(jù)，生成合作飛行器飛行航跡。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述低空空域應(yīng)急管控系統(tǒng)，其特征在于，所述空基直升機(jī)平臺進(jìn)行可見光監(jiān)視，所述地面車載平臺實(shí)現(xiàn)可見光與紅外的集成監(jiān)視。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述低空空域應(yīng)急管控系統(tǒng)，其特征在于，所述無線電監(jiān)視主機(jī)，配合所述無線電天線陣測向設(shè)備或所述無線電場強(qiáng)測量設(shè)備實(shí)現(xiàn)對無人機(jī)控回傳信號和遙控器控制信號的識別，進(jìn)行預(yù)警。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述低空空域應(yīng)急管控系統(tǒng)，其特征在于，所述空基直升機(jī)平臺搭載所述無線電天線陣測向設(shè)備，進(jìn)行單站測向和機(jī)動多站定位。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述低空空域應(yīng)急管控系統(tǒng)，其特征在于，所述地面車載平臺搭載所述無線電場強(qiáng)測量設(shè)備，進(jìn)行距離估算和機(jī)動逼近。

9.根據(jù)權(quán)利要求1、要求6和要求7所述低空空域應(yīng)急管控系統(tǒng)，其特征在于，所述空基直升機(jī)平臺和所述地面車載平臺能實(shí)現(xiàn)協(xié)作定位。

10.根據(jù)權(quán)利要求1～8所述的低空空域應(yīng)急管控系統(tǒng)，其特征在于：包括以下步驟：

S1所述無線電天線陣測向設(shè)備和所述無線電場強(qiáng)測量設(shè)備中的任一設(shè)備單獨(dú)或協(xié)同對入侵無人機(jī)信號進(jìn)行探測，并標(biāo)定出入侵無人機(jī)大致疑似區(qū)域，發(fā)送區(qū)域坐標(biāo)信息至攝像監(jiān)視主機(jī)；

S2所述直升機(jī)吊艙和所述車載云臺中的任一設(shè)備單獨(dú)或協(xié)同搭配攝像機(jī)對該區(qū)域進(jìn)行巡視和核實(shí)，如果存在入侵無人機(jī)，則對其進(jìn)行跟蹤和取證，并將入侵無人機(jī)坐標(biāo)發(fā)送給雷達(dá)監(jiān)視主機(jī)和無線電監(jiān)視主機(jī)，否則轉(zhuǎn)到步驟S1；

S3所述ADS-B地面站和二次雷達(dá)地面站中的任一設(shè)備單獨(dú)或協(xié)同實(shí)現(xiàn)對合作飛行器的持續(xù)監(jiān)視，接收到攝像監(jiān)視主機(jī)的入侵無人機(jī)坐標(biāo)后，評估空域安全形勢，并根據(jù)形勢發(fā)布不同的安全警報；

S4所述無線電監(jiān)視主機(jī)接收到攝像監(jiān)視主機(jī)的入侵無人機(jī)坐標(biāo)后，在該坐標(biāo)周圍通過所述無線電天線陣測向設(shè)備和所述無線電場強(qiáng)測量設(shè)備中的任一設(shè)備單獨(dú)或協(xié)同對遙控器信號進(jìn)行識別和定位，并上報地面安保力量實(shí)施抓捕。