[發明專利]一種基于多攝像機的路側停車管理方法、裝置及系統

有效

• 申請號: 201711135187.6
• 申請日: 2017-11-16
• 公開（公告）號: CN107767673B
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 閆軍;項炎平;楊學明
• 申請（專利權）人: 智慧互通科技有限公司
• 主分類號: G08G1/017
• 分類號: G08G1/017;G08G1/14;H04N7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開基于陣列攝像機視角和焦距穩定、高速持續采集穩定圖像的特點，通過對陣列攝像機拍攝的路側停車監控區域圖像劃分和檢測識別跟蹤，從而同時對各圖像區域中車輛進出場進行判斷，確定各個停車事件的信息。當單個攝像機漏抓拍車輛進出場圖像時，可聯合對其他陣列攝像機抓拍的圖像進行檢測識別跟蹤得到的結果，對所述車輛缺失的停車事件信息進行補充，提高獲取停車事件信息的準確率。相較于調度球機抓拍管理停車事件的方式，本發明提供的所述方法、裝置及系統無需考慮球機響應時間的影響，即可提高路側停車事件的管理效率。

技術領域

本發明涉及路側停車領域，尤其涉及一種基于多攝像機的路側停車管理方法、裝置及系統。

背景技術

隨著城市車輛的快速增長，很多城市不得不在道路的兩側設置停車位，以對停車車輛進行統一地管理。這類停車場一般都是全開放式的停車場，車輛進出不受道閘等護欄裝置的約束，因此這類停車通常稱為路側停車(也稱路側占道停車或路內停車)。而路側停車中的平行停車場(即車位首尾相連形成一排的停車場,以下稱路側平行停車場)由人工進行管理，這種管理方式存在著停車計費不規范、計時精度低、漏收費、亂收費、停車證據取證不足且難追溯、不能全天候管理等問題，且人力管理的工作強度大、工作效率低、安全隱患大，因此目前的路側停車一直是城市管理的難題。

近年來關于路側停車的管理方案中，部分城市試行了基于地磁傳感器的路側停車管理方案和基于槍球相機聯動的路側停車管理方案。其中，基于槍球相機聯動的管理方案主要是通過采用常用的主從式槍球聯動相機，例如包括一組槍機(即多個安裝視角和焦距固定的相機組，后文簡稱槍機)和一臺球機(即能自動調整抓拍角度和焦距的相機，后文簡稱球機)，在使用時，將所述槍機和球機部署于路側的L型監控桿的橫臂上，通過所述L型監控桿上的槍機和球機的聯動(即將槍機調成固定焦距和抓拍角度以檢測停車事件，球機根據槍機的檢測結果調整焦距和角度以捕捉目標車輛的圖像，完成車輛的停車取證。)，在兼顧事件檢測的同時和對車輛圖像、車牌進行抓拍，實現大范圍多車位的停車事件抓拍。

以上基于槍球相機聯動的管理方案，雖然通過所述L型監控桿上的槍機和球機的聯動，能實現兼顧事件檢測的同時和對車輛圖像、車牌進行抓拍，但是在所述方案中，槍機和球機的視角均受安裝桿位的位置所限，對同一個目標車輛只能從單個方向進行抓拍，而且球機在被調用時，需要經過一段時間(即響應時間)，才能實施抓拍任務，以上情況限制了球機在實施抓拍任務時，只能一次一次抓拍，每次只能抓拍一個，因而，影響球機抓拍效率，進而導致后續一連串諸如漏抓拍、識別效率低以及出現并發停車事件時，管理復雜，管理效率低的問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種基于多攝像機的路側停車管理方法、裝置及系統，以提高路側停車管理效率。

第一方面，為實現上述目的，本發明提供一種基于多攝像機的路側停車管理方法，所述方法包括：

接收攝像機拍攝的路側停車監控區域圖像；

根據所述攝像機的圖像劃分規則，對所述攝像機拍攝的路側停車監控區域圖像進行劃分，得到所述路側停車監控區域圖像中的車輛跟蹤檢測區域；所述車輛跟蹤檢測區域圖像包含車位區域、入場檢測區域、出場檢測區域；

對所述車輛跟蹤檢測區域中的車輛進行檢測識別跟蹤，確定停車事件信息；所述停車事件信息包括車輛的車牌號、停車事件的類型、停車事件發生時車輛所在的車位。

在一種可能的實現方式中，所述入場檢測區域包含所述車位區域邊界線兩側的臨近區域；所述出場檢測區域為車位區域之外的區域。

在一種可能的實現方式中，在接收攝像機拍攝的路側停車監控區域圖像之前，所述方法還包括：預設所述攝像機的圖像劃分規則，具體包括：

獲取所述攝像機拍攝的第一路側停車監控區域圖像；所述第一路側停車監控區域圖像為所述攝像機拍攝最新拍攝的路側停車監控區域圖像；