[發明專利]一種基于多攝像機的路側停車管理方法、裝置及系統

有效

• 申請號: 201711135187.6
• 申請日: 2017-11-16
• 公開（公告）號: CN107767673B
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 閆軍;項炎平;楊學明
• 申請（專利權）人: 智慧互通科技有限公司
• 主分類號: G08G1/017
• 分類號: G08G1/017;G08G1/14;H04N7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于多攝像機的路側停車管理方法，其特征在于，所述方法包括：

接收攝像機拍攝的路側停車監控區域圖像；

根據所述攝像機的圖像劃分規則，對所述攝像機拍攝的路側停車監控區域圖像進行劃分，得到所述路側停車監控區域圖像中的車輛跟蹤檢測區域；所述車輛跟蹤檢測區域圖像包含車位區域、入場檢測區域、出場檢測區域；

對所述車輛跟蹤檢測區域中的車輛進行檢測識別跟蹤，確定停車事件信息；所述停車事件信息包括車輛的車牌號、停車事件的類型、停車事件發生時車輛所在的車位；

其中，所述入場檢測區域包含所述車位區域邊界線兩側的臨近區域；所述出場檢測區域為車位區域之外的區域。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在接收攝像機拍攝的路側停車監控區域圖像之前，所述方法還包括：預設所述攝像機的圖像劃分規則，具體包括：

獲取所述攝像機拍攝的第一路側停車監控區域圖像；所述第一路側停車監控區域圖像為所述攝像機拍攝最新拍攝的路側停車監控區域圖像；

根據所述第一路側停車監控區域圖像，選擇車輛跟蹤檢測區域的坐標作為所述攝像機的圖像劃分規則。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述車輛跟蹤檢測區域的坐標包含車位區域的坐標、入場檢測區域的坐標、出場檢測區域的坐標。

4.根據權利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述對所述車輛跟蹤檢測區域中的車輛進行檢測識別跟蹤，確定停車事件信息，具體包括：

對車輛跟蹤檢測區域進行車輛檢測，確定所述車輛跟蹤檢測區域中的車輛；以及對車輛跟蹤檢測區域進行車牌檢測，確定所述車輛跟蹤檢測區域中的車牌，以及對所述車牌進行識別，確定所述車牌的車牌號；

對所述車輛、所述車牌進行運動檢測，確定所述車輛、所述車牌的運動狀態；所述車輛、所述車牌的運動狀態包括：靜止和運動；

根據所述車輛、所述車牌的運動狀態，確定停車事件信息，具體包括：

如果所述車輛的運動狀態為運動，則對所述車輛進行跟蹤，確定所述車輛的停車事件信息；如果所述車牌的運動狀態為運動，則對所述車牌進行跟蹤，確定所述車牌標識的車輛的停車事件信息。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，在對所述車輛、所述車牌進行運動檢測之前，所述方法還包括：判斷所述車牌是否為所述車輛的車牌，具體包括：

如果所述車牌的車牌區域位于所述車輛的車輛區域內，則確定既檢測到所述車輛，又檢測到所述車輛的車牌和/或識別到所述車牌的車牌號；

如果所述車牌的車牌區域沒有位于任何車輛的車輛區域內，則確定僅檢測到所述車輛的車牌和/或識別到所述車牌的車牌號，但未檢測到所述車牌標識的車輛；

如果所述車輛的車輛區域沒有包含任何車牌的車牌區域，則確定僅檢測到所述車輛，但未檢測到所述車輛的車牌和/或未識別到所述車牌的車牌號。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據所述車輛、所述車牌的運動狀態，確定停車事件信息，具體還包括：

如果所述車輛的運動狀態為靜止，則根據所述車輛所在的車輛跟蹤檢測區域，確定所述車輛的停車事件信息；如果所述車牌的運動狀態為靜止，則根據所述車牌所在的車輛跟蹤檢測區域，確定所述車牌標識的車輛的停車事件信息。

7.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，采用車輛檢測算法對車輛跟蹤檢測區域進行車輛檢測；采用車牌檢測算法對所述車輛跟蹤檢測區域進行車牌檢測以及采用車牌識別算法對所述車牌進行識別；所述車輛檢測算法、車牌檢測算法為目標檢測算法。

8.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，采用車輛跟蹤算法對所述車輛跟蹤檢測區域圖像中的車輛進行跟蹤；采用車牌跟蹤算法對所述車輛跟蹤檢測區域圖像中的車牌進行跟蹤；所述車輛跟蹤算法、車牌跟蹤算法為目標跟蹤算法。