[發(fā)明專(zhuān)利]一種根茬刨取裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711134534.3
• 申請(qǐng)日: 2017-11-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107926168B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尹圣文
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 安徽昌發(fā)實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A01B43/00
• 分類(lèi)號(hào): A01B43/00
• 代理公司: 合肥廣源知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34129
• 代理人: 徐國(guó)法

本發(fā)明公開(kāi)了一種根茬刨取裝置，包括根茬刨取刀具機(jī)構(gòu)和根茬拾取機(jī)構(gòu)；根茬刨取刀具機(jī)構(gòu)包括刨取刀具組件支架和至少一組刨取刀具組件；根茬拾取機(jī)構(gòu)包括拾取機(jī)構(gòu)傳送單元和至少一個(gè)拾取爪。根茬刨取刀具機(jī)構(gòu)可將土地中的植物根茬刨取出來(lái)，根茬拾取機(jī)構(gòu)可拾取刨出的植物根茬，并將根茬傳送至需求位置。本公開(kāi)的根茬刨取裝置刨取效率高，刨取出的根茬由根茬拾取機(jī)構(gòu)拾取，不易發(fā)生根茬纏繞根茬刨取裝置的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及植物根莖處理領(lǐng)域，更具體地，涉及一種根茬刨取裝置。

背景技術(shù)

植物通常可分為果實(shí)部分和根莖部分，多數(shù)植物的根莖難以有效利用。對(duì)于這些難以利用的植物根莖，人們需要對(duì)其進(jìn)行處理。

以常見(jiàn)的經(jīng)濟(jì)農(nóng)作物玉米為例，玉米的根茬為玉米秸桿的組成部分。玉米的籽實(shí)和根茬的產(chǎn)量比約為1:0.28，按此比例計(jì)算，我國(guó)的玉米根茬年產(chǎn)量可達(dá)到0.42億噸。

目前，玉米根茬的處理主要包括兩種方式。第一種是通過(guò)人工刨茬的方式刨取出玉米根茬，再將刨取出的玉米根茬進(jìn)行燒毀或破碎。第二種是采用旋耕機(jī)將根茬破碎還田。其中，第一種玉米根茬處理方式費(fèi)時(shí)費(fèi)力，成本高。第二種玉米根茬處理方式容易發(fā)生根茬纏繞旋耕機(jī)刀軸的問(wèn)題，直接影響到玉米根茬的處理效率。

因此，亟需提供一種處理效率高的根茬刨取裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種可高效處理植物根茬的根茬刨取裝置。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種根茬刨取裝置。

該根茬刨取裝置包括根茬刨取刀具機(jī)構(gòu)和根茬拾取機(jī)構(gòu)；其中，

所述根茬刨取刀具機(jī)構(gòu)包括刨取刀具組件支架和至少一組刨取刀具組件，所述刨取刀具組件包括刨取刀具和刨取刀具驅(qū)動(dòng)單元，所述刨取刀具驅(qū)動(dòng)單元安裝在所述刨取刀具組件支架上；

所述刨取刀具驅(qū)動(dòng)單元被設(shè)置為用于驅(qū)動(dòng)所述刨取刀具作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以刨出植物根茬；

所述根茬拾取機(jī)構(gòu)包括拾取機(jī)構(gòu)傳送單元和至少一個(gè)拾取爪，所述拾取爪安裝在所述拾取機(jī)構(gòu)傳送單元上；

所述拾取機(jī)構(gòu)傳送單元被設(shè)置為用于帶動(dòng)所述拾取爪移動(dòng)，以使得所述拾取爪拾取刨出的植物根茬。

可選地，所述根茬刨取刀具機(jī)構(gòu)還包括刨取刀具機(jī)構(gòu)支架和牽引單元；

所述刨取刀具組件支架與所述刨取刀具機(jī)構(gòu)支架滑動(dòng)配合；

所述牽引單元被設(shè)置為用于牽引所述刨取刀具組件支架，以使得所述刨取刀具組件支架沿著所述刨取刀具機(jī)構(gòu)支架滑動(dòng)。

可選地，所述刨取刀具機(jī)構(gòu)支架上設(shè)有滑軌，所述刨取刀具組件支架上設(shè)有滑槽，所述滑軌與所述滑槽滑動(dòng)配合。

可選地，所述牽引單元為卷?yè)P(yáng)機(jī)。

可選地，所述刨取刀具組件還包括齒輪和齒圈，所述齒輪和所述齒圈嚙合傳動(dòng)配合；

所述齒輪與所述刨取刀具驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)輸出端相連接；

所述齒圈與所述刨取刀具固定連接，且所述齒圈與所述刨取刀具組件支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

所述刨取刀具驅(qū)動(dòng)單元被設(shè)置為用于驅(qū)動(dòng)所述齒輪帶動(dòng)所述齒圈作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以使得所述刨取刀具作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

可選地，所述刨取刀具包括刨取刀具主體、鏟茬刀和碎土齒；

所述刨取刀具主體具有柱狀形狀，所述刨取刀具主體的自由端上設(shè)有錐形的鉆土部；

所述鏟茬刀和所述碎土齒均位于所述刨取刀具主體的側(cè)面上，且所述鏟茬刀相較于所述碎土齒鄰近所述鉆土部。

可選地，所述鉆土部的表面上設(shè)有螺旋槽；