[發明專利]一種根茬刨取裝置

有效

• 申請號: 201711134534.3
• 申請日: 2017-11-16
• 公開（公告）號: CN107926168B
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 尹圣文
• 申請（專利權）人: 安徽昌發實業有限公司
• 主分類號: A01B43/00
• 分類號: A01B43/00
• 代理公司: 合肥廣源知識產權代理事務所(普通合伙) 34129
• 代理人: 徐國法

1.一種根茬刨取裝置，其特征在于，包括根茬刨取刀具機構和根茬拾取機構；其中，

所述根茬刨取刀具機構包括刨取刀具組件支架和至少一組刨取刀具組件，所述刨取刀具組件包括刨取刀具和刨取刀具驅動單元，所述刨取刀具驅動單元安裝在所述刨取刀具組件支架上；

所述刨取刀具包括刨取刀具主體、鏟茬刀和碎土齒；

所述刨取刀具主體具有柱狀形狀，所述刨取刀具主體的自由端上設有錐形的鉆土部；

所述鏟茬刀和所述碎土齒均位于所述刨取刀具主體的側面上，且所述鏟茬刀相較于所述碎土齒鄰近所述鉆土部；

所述鉆土部的表面上設有螺旋槽；

所述鏟茬刀具有片狀形狀；

所述碎土齒具有柱狀形狀，且所述碎土齒的自由端設有膨大部；

所述鏟茬刀和所述碎土齒均環繞所述刨取刀具主體設置，且所述鏟茬刀和所述碎土齒均朝向所述鉆土部的方向延伸；

所述刨取刀具驅動單元被設置為用于驅動所述刨取刀具作旋轉運動，以刨出植物根茬；

所述根茬拾取機構包括拾取機構傳送單元和至少一個拾取爪，所述拾取爪安裝在所述拾取機構傳送單元上；

所述拾取機構傳送單元被設置為用于帶動所述拾取爪移動，以使得所述拾取爪拾取刨出的植物根茬；

所述根茬刨取裝置還包括茬土分離機構；

所述茬土分離機構包括篩筒組件、分離旋軸、分離旋軸驅動單元和柔性擊打件；

所述篩筒組件包括篩筒和篩筒振動單元，所述篩筒被設置為用于承接自所述根茬拾取機構傳輸過來的根茬，所述篩筒振動單元被設置為用于振動所述篩筒；

所述篩筒的筒壁上設有篩孔；

所述分離旋軸設于篩筒內，所述柔性擊打件安裝在所述分離旋軸上，且所述柔性擊打件環繞所述分離旋軸設置；

所述分離旋軸驅動單元被設置為用于驅動所述分離旋軸作旋轉運動，以使得所述柔性擊打件擊打所述篩筒內的根茬。

2.根據權利要求1所述的根茬刨取裝置，其特征在于，所述根茬刨取刀具機構還包括刨取刀具機構支架和牽引單元；

所述刨取刀具組件支架與所述刨取刀具機構支架滑動配合；

所述牽引單元被設置為用于牽引所述刨取刀具組件支架，以使得所述刨取刀具組件支架沿著所述刨取刀具機構支架滑動。

3.根據權利要求2所述的根茬刨取裝置，其特征在于，所述刨取刀具機構支架上設有滑軌，所述刨取刀具組件支架上設有滑槽，所述滑軌與所述滑槽滑動配合。

4.根據權利要求2所述的根茬刨取裝置，其特征在于，所述牽引單元為卷揚機。

5.根據權利要求1所述的根茬刨取裝置，其特征在于，所述刨取刀具組件還包括齒輪和齒圈，所述齒輪和所述齒圈嚙合傳動配合；

所述齒輪與所述刨取刀具驅動單元的驅動輸出端相連接；

所述齒圈與所述刨取刀具固定連接，且所述齒圈與所述刨取刀具組件支架轉動連接；

所述刨取刀具驅動單元被設置為用于驅動所述齒輪帶動所述齒圈作旋轉運動，以使得所述刨取刀具作旋轉運動。

6.根據權利要求1所述的根茬刨取裝置，其特征在于，所述根茬刨取裝置還包括根茬刨取刀具機構護罩；

所述根茬刨取刀具機構護罩罩設在所述根茬刨取刀具組件支架外。

7.根據權利要求1所述的根茬刨取裝置，其特征在于，所述拾取機構傳送單元為傳輸帶。

8.根據權利要求1所述的根茬刨取裝置，其特征在于，所述拾取爪包括拾取爪本體和拾取爪擋板；

所述拾取爪本體具有折彎板形狀，且所述拾取爪本體的自由端朝向所述拾取機構傳送單元延伸；

所述拾取爪擋板位于所述拾取爪本體的長度方向的邊緣上。

9.根據權利要求8所述的根茬刨取裝置，其特征在于，所述拾取爪本體上均勻設置有刃槽。

10.根據權利要求1所述的根茬刨取裝置，其特征在于，所述篩筒組件還包括彈性件；

所述彈性件安裝在所述篩筒上，以向所述篩筒提供阻尼力。