[發明專利]一種違建識別方法、系統及電子設備

有效

• 申請號: 201711134102.2
• 申請日: 2017-11-16
• 公開（公告）號: CN107958209B
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 竇延娟;趙平;潘文武;唐丹;李虹;熊程生;文可欽;馬華;牟迪
• 申請（專利權）人: 深圳天眼激光科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06T7/70
• 代理公司: 深圳市科進知識產權代理事務所(普通合伙) 44316
• 代理人: 趙勍毅

1.一種違建識別方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟a：獲取所測區域的兩次飛行點云數據；

步驟b：獲取所述兩次飛行點云數據之間的變化點數據，并分別獲取各個變化點數據對應的地理位置信息，得到兩次飛行點云數據之間變化點數據的地理位置信息表格；

步驟c：根據所述兩次飛行點云數據之間變化點數據的地理位置信息表格識別所測區域是否存在違建；

在所述步驟b中，所述獲取兩次飛行點云數據之間的變化點數據具體為：

步驟b1：遍歷排序后的每一個小文件的柵格化區域空間，判斷柵格化區域空間內有無點云數據，并對判斷結果進行標識，分別得到與兩次飛行點云數據對應的第一柵格化空間真值文件和第二柵格化空間真值文件；其中，對判斷結果進行標識具體為：如果沒有點云數據標識為0，如果有點云數據標識為1；

步驟b2：用第二柵格化空間真值文件中的標識結果減去第一柵格化空間真值文件中的標識結果，如果兩個標識結果的相減值為0，表示該點無變化，如果兩個標識結果的相減值為-1表示該點為消失點，如果兩個標識結果的相減值為1表示該點為新增點，所述消失點及新增點即為兩次飛行點云數據之間的變化點數據。

2.根據權利要求1所述的違建識別方法，其特征在于，在所述步驟a中，所述兩次飛行點云數據具體為：

所述兩次飛行點云數據為已除去噪點或噪點密度低于20cm的點云數據，兩次飛行點云數據處于同一坐標系，且包括點坐標到大地坐標轉換公式中的參數值；

兩次飛行點云數據為正射影像，并包括正射影像的至少兩個定位點以及至少兩個定位點的大地坐標；

兩次飛行點云數據中包括所測區域的外切長方體空間對角線頂點坐標。

3.根據權利要求1或2所述的違建識別方法，其特征在于，所述步驟a還包括：分別對兩次飛行點云數據進行切割分解，形成X個小文件。

4.根據權利要求3所述的違建識別方法，其特征在于，所述步驟a還包括：將切割分解后的X個小文件壓入鏈表，并按照X→Y→Z的排序順序對各個坐標軸的值進行升序排序，使每個小文件中的點為空間有序點并按序存儲在鏈表中。

5.根據權利要求4所述的違建識別方法，其特征在于，在所述步驟b中，所述分別獲取各個變化點數據對應的地理位置信息，得到兩次飛行點云數據之間變化點數據的地理位置信息表格具體為：將所述變化點數據從柵格化區域空間的坐標中取出，并將所述變化點數據轉換為大地坐標，再根據大地坐標依次查詢出各個變化點數據對應的地理位置信息，通過地理位置信息表格顯進行顯示，并在所述地理位置信息表格中對新增點和/或消失點進行標注。

6.一種違建識別系統，其特征在于，包括：

數據獲取模塊：用于獲取所測區域的兩次飛行點云數據；

變化點獲取模塊：用于獲取所述兩次飛行點云數據之間的變化點數據；

地理位置獲取模塊：用于分別獲取各個變化點數據對應的地理位置信息，得到兩次飛行點云數據之間變化點數據的地理位置信息表格，根據所述兩次飛行點云數據之間變化點數據的地理位置信息表格識別所測區域是否存在違建；

還包括數據遍歷模塊，所述數據遍歷模塊用于遍歷排序后的每一個小文件的柵格化區域空間，判斷柵格化區域空間內有無點云數據，并對判斷結果進行標識，分別得到與兩次飛行點云數據對應的第一柵格化空間真值文件和第二柵格化空間真值文件；其中，對判斷結果進行標識具體為：如果沒有點云數據標識為0，如果有點云數據標識為1；

所述變化點獲取模塊獲取所述兩次飛行點云數據之間的變化點數據具體為：用所述第二柵格化空間真值文件中的標識結果減去第一柵格化空間真值文件中的標識結果，如果兩個標識結果的相減值為0，表示該點無變化，如果兩個標識結果的相減值為-1表示該點為消失點，如果兩個標識結果的相減值為1表示該點為新增點，所述消失點及新增點即為兩次飛行點云數據之間的變化點數據。