[發明專利]一種違建識別方法、系統及電子設備

有效

• 申請號: 201711134102.2
• 申請日: 2017-11-16
• 公開（公告）號: CN107958209B
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 竇延娟;趙平;潘文武;唐丹;李虹;熊程生;文可欽;馬華;牟迪
• 申請（專利權）人: 深圳天眼激光科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06T7/70
• 代理公司: 深圳市科進知識產權代理事務所(普通合伙) 44316
• 代理人: 趙勍毅

本申請涉及違建識別技術領域，特別涉及一種違建識別方法、系統及電子設備。所述違建識別方法包括：步驟a：獲取所測區域的兩次飛行點云數據；步驟b：獲取所述兩次飛行點云數據之間的變化點數據，并分別獲取各個變化點數據對應的地理位置信息，得到兩次飛行點云數據之間變化點數據的地理位置信息表格；步驟c：根據所述兩次飛行點云數據之間變化點數據的地理位置信息表格識別所測區域是否存在違建。本申請通過獲取所測區域內兩次飛行點云數據間的變化點數據，并獲取變化點數據對應的地理位置信息表格，從而根據該變化點數據地理位置信息表格快速識別所測區域內是否存在違建，有效降低了違建識別的時間復雜度，并能實現準確定位。

技術領域

本申請涉及違建識別技術領域，特別涉及一種違建識別方法、系統及電子設備。

背景技術

隨著經濟的迅速發展，我國的土地供需矛盾日益突出，違法違章建筑占用耕地現象、城市非法用地或者不合法用地建設現象和礦產資源的偷采盜采現象屢有發生?，F有技術中，通常是通過傾斜攝影建模技術來實現違章識別，但傾斜攝影建模需要很長的時間(比如1平方公里需要幾天時間)，識別效率較低。因此，有必要提供一種新的違建識別方法，以提高違建識別效率。

發明內容

本申請提供了一種違建識別方法、系統及電子設備，旨在至少在一定程度上解決現有技術中的上述技術問題之一。

為了解決上述問題，本申請提供了如下技術方案：

一種違建識別方法，包括以下步驟：

步驟a：獲取所測區域的兩次飛行點云數據；

步驟b：獲取所述兩次飛行點云數據之間的變化點數據，并分別獲取各個變化點數據對應的地理位置信息，得到兩次飛行點云數據之間變化點數據的地理位置信息表格；

步驟c：根據所述兩次飛行點云數據之間變化點數據的地理位置信息表格識別所測區域是否存在違建。

本申請實施例采取的技術方案還包括：在所述步驟a中，所述兩次飛行點云數據具體為：

所述兩次飛行點云數據為已除去噪點或噪點密度低于20cm的點云數據，兩次飛行點云數據處于同一坐標系，且包括點坐標到大地坐標轉換公式中的參數值；

兩次飛行點云數據為正射影像，并包括正射影像的至少兩個定位點以及至少兩個定位點的大地坐標；

兩次飛行點云數據中包括所測區域的外切長方體空間對角線頂點坐標。

本申請實施例采取的技術方案還包括：所述步驟a還包括：分別對兩次飛行點云數據進行切割分解，形成X個小文件。

本申請實施例采取的技術方案還包括：所述步驟a還包括：將切割分解后的X個小文件壓入鏈表，并按照X→Y→Z的排序順序對各個坐標軸的值進行升序排序，使每個小文件中的點為空間有序點并按序存儲在鏈表中。

本申請實施例采取的技術方案還包括：在所述步驟b中，所述獲取兩次飛行點云數據之間的變化點數據具體為：

步驟b1：遍歷排序后的每一個小文件的柵格化區域空間，判斷柵格化區域空間內有無點云數據，并對判斷結果進行標識，分別得到與兩次飛行點云數據對應的第一柵格化空間真值文件和第二柵格化空間真值文件；其中，對判斷結果進行標識具體為：如果沒有點云數據標識為0，如果有點云數據標識為1；

步驟b2：用第二柵格化空間真值文件中的標識結果減去第一柵格化空間真值文件中的標識結果，如果兩個標識結果的相減值為0，表示該點無變化，如果兩個標識結果的相減值為-1表示該點為消失點，如果兩個標識結果的相減值為1表示該點為新增點，所述消失點及新增點即為兩次飛行點云數據之間的變化點數據。