[發(fā)明專利]一種樹干自動涂白車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711134054.7
• 申請日: 2017-11-16
• 公開（公告）號: CN107691056A
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 范琴
• 申請（專利權(quán)）人: 范琴
• 主分類號: A01G13/00
• 分類號: A01G13/00;B05B13/02;B05B13/04
• 代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司32224
• 代理人: 董建林

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于市政園林設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種樹干自動涂白車。

背景技術(shù)

樹干涂白是指樹干由底部向上被刷了一層白色的藥液。樹干涂白的優(yōu)點(diǎn)主要體現(xiàn)在如下幾方面：

1、殺菌、防止病菌感染，并加速傷口愈合；

2、殺蟲、防蟲。殺死樹皮內(nèi)的越冬蟲卵和蛀干昆蟲。由于害蟲一般都喜歡黑色、骯臟的地方，不喜歡白色、干凈的地方。樹干涂上了雪白的石灰水，土壤里的害蟲便不敢沿著樹干爬到樹上來搗蛋，還可防止樹皮被動物咬傷；

3、防凍害和日灼，避免早春霜害。冬天，夜里溫度很低；到了白天，受到陽光的照射，氣溫升高，而樹干是黑褐色的，易于吸收熱量，樹干溫度也上升很快。這樣一冷一熱，使樹干容易凍裂。尤其是大樹，樹干粗，顏色深，而且組織韌性又比較差，更容易裂開。涂了石灰水后，由于石灰是白色的，能夠使40%－70%的陽光被反射掉，因此樹干在白天和夜間的溫度相差不大，就不易裂開。延遲果樹萌芽和開花期，防止早春霜害；

4、方便晚間行路,樹木刷成白色后，會反光，夜間的行人，可以將道路看得更加清楚，并起到美化作用，給人一種很整齊的感覺。

現(xiàn)有技術(shù)中，樹干涂白均采用人工涂刷的方式完成，涂白作業(yè)時，園林工人一手提料桶，一手持刷子，按照一定的要求進(jìn)行涂刷作業(yè)。在涂白時應(yīng)當(dāng)遵循如下原則：隔離帶行道樹統(tǒng)一涂白高度1.2－1.5米，其它按1.2m要求進(jìn)行，同一路段、區(qū)域的涂白高度應(yīng)保持一致，達(dá)到整齊美觀的效果。涂液時要干稀適當(dāng), 對樹皮縫隙、洞孔、樹杈等處要重復(fù)涂刷，避免涂刷流失、刷花刷漏、干后脫落。每年應(yīng)在秋末冬初雨季后進(jìn)行，最好早春再涂一次，效果更好。由此可見，傳統(tǒng)的涂白作業(yè)存在勞動強(qiáng)度大、工作效率低和涂白效果不佳的缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種樹干自動涂白車，能夠降低勞動強(qiáng)度、提高作業(yè)效率以及改善涂白效果。

為解決現(xiàn)有技術(shù)問題，本發(fā)明公開了一種樹干自動涂白車，包括車廂和車載控制器，車廂上由前向后依次設(shè)置有主料箱、旋轉(zhuǎn)裝置、伸縮臂和涂白工作裝置；伸縮臂的固定端安裝于旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)端，其活動端安裝涂白工作裝置；旋轉(zhuǎn)裝置、伸縮臂和涂白工作裝置分別與車載控制器電連接；

涂白工作裝置包括機(jī)架、升降裝置、工作臺、抱合臂、涂白小車和直線驅(qū)動裝置；機(jī)架安裝于伸縮臂的活動端上，升降裝置安裝于機(jī)架上，工作臺安裝于升降裝置上，抱合臂的數(shù)目為兩個，且均為半圓形結(jié)構(gòu)體，兩個抱合臂的后端轉(zhuǎn)動安裝于工作臺上，抱合臂具有一環(huán)形面、一連接于環(huán)形面外側(cè)的外環(huán)壁和一連接于環(huán)形面內(nèi)側(cè)的內(nèi)環(huán)壁，環(huán)形面、外環(huán)壁和內(nèi)環(huán)壁組成半圓形的軌道，涂白小車能夠沿軌道移動；直線驅(qū)動裝置的數(shù)目為兩個，其一端鉸接于工作臺、另一端鉸接于相應(yīng)的抱合臂；直線驅(qū)動裝置驅(qū)動抱合臂繞其轉(zhuǎn)動中心相互靠近時能夠使軌道連接成完整的圓形軌道，直線驅(qū)動裝置驅(qū)動抱合臂繞其轉(zhuǎn)動中心相互遠(yuǎn)離時能夠使抱合臂的前端之間形成一定間距；

涂白小車包括車身和安裝于車身上的電池、車輪、導(dǎo)向輪、小車控制器、動力裝置、噴涂裝置和料桶；車輪和導(dǎo)向輪的數(shù)目均為四個，車輪接觸環(huán)形面，位于車身外側(cè)的導(dǎo)向輪接觸外環(huán)壁，位于車身內(nèi)側(cè)的導(dǎo)向輪接觸內(nèi)環(huán)壁，動力裝置通過傳動機(jī)構(gòu)連接車輪，噴涂裝置具有一噴嘴，噴嘴朝內(nèi)設(shè)置，噴涂裝置通過軟管連接料桶；動力裝置和噴涂裝置分別與小車控制器電連接，電池為涂白小車供電，小車控制器與車載控制器建立無線連接。

作為優(yōu)選方案，旋轉(zhuǎn)裝置包括轉(zhuǎn)盤、齒圈、齒輪和旋轉(zhuǎn)電機(jī)；轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動安裝于車廂上，齒圈同軸安裝于轉(zhuǎn)盤上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝于車廂上，齒輪安裝于旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上并與齒圈相嚙合；旋轉(zhuǎn)電機(jī)與車載控制器電連接。

作為優(yōu)選方案，伸縮臂具有三個相互可滑動套裝的節(jié)臂。

作為優(yōu)選方案，升降裝置包括絲杠、升級電機(jī)和導(dǎo)桿；導(dǎo)桿和絲杠相互平行地安裝于機(jī)架上，升降電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接絲杠，絲杠與工作臺螺紋連接。

作為優(yōu)選方案，主料箱還連接有加料管，加料管上安裝有開關(guān)閥，加料管的出料口位于軌道的上方，涂白小車能夠停在軌道上并使料桶的加料口對齊出料口，加料口為喇叭形結(jié)構(gòu)體；開關(guān)閥與車載控制器電連接。

作為優(yōu)選方案，料桶的底部安裝有桶座，桶座與車身之間安裝有壓力傳感器，壓力傳感器與小車控制器電連接。

作為優(yōu)選方案，直線驅(qū)動裝置為液壓缸或電缸。

作為優(yōu)選方案，車身上安裝有立柱，立柱具有豎槽，噴嘴通過緊固螺栓可調(diào)節(jié)地固定于豎槽中。

作為優(yōu)選方案，噴嘴的前端具有可拆卸連接的噴頭。

作為優(yōu)選方案，車輪的旋轉(zhuǎn)中心指向抱合臂的圓心。