[發明專利]一種樹干自動涂白車

在審

• 申請號: 201711134054.7
• 申請日: 2017-11-16
• 公開（公告）號: CN107691056A
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 范琴
• 申請（專利權）人: 范琴
• 主分類號: A01G13/00
• 分類號: A01G13/00;B05B13/02;B05B13/04
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司32224
• 代理人: 董建林

技術領域

本發明屬于市政園林設備技術領域，具體涉及一種樹干自動涂白車。

背景技術

樹干涂白是指樹干由底部向上被刷了一層白色的藥液。樹干涂白的優點主要體現在如下幾方面：

1、殺菌、防止病菌感染，并加速傷口愈合；

2、殺蟲、防蟲。殺死樹皮內的越冬蟲卵和蛀干昆蟲。由于害蟲一般都喜歡黑色、骯臟的地方，不喜歡白色、干凈的地方。樹干涂上了雪白的石灰水，土壤里的害蟲便不敢沿著樹干爬到樹上來搗蛋，還可防止樹皮被動物咬傷；

3、防凍害和日灼，避免早春霜害。冬天，夜里溫度很低；到了白天，受到陽光的照射，氣溫升高，而樹干是黑褐色的，易于吸收熱量，樹干溫度也上升很快。這樣一冷一熱，使樹干容易凍裂。尤其是大樹，樹干粗，顏色深，而且組織韌性又比較差，更容易裂開。涂了石灰水后，由于石灰是白色的，能夠使40%－70%的陽光被反射掉，因此樹干在白天和夜間的溫度相差不大，就不易裂開。延遲果樹萌芽和開花期，防止早春霜害；

4、方便晚間行路,樹木刷成白色后，會反光，夜間的行人，可以將道路看得更加清楚，并起到美化作用，給人一種很整齊的感覺。

現有技術中，樹干涂白均采用人工涂刷的方式完成，涂白作業時，園林工人一手提料桶，一手持刷子，按照一定的要求進行涂刷作業。在涂白時應當遵循如下原則：隔離帶行道樹統一涂白高度1.2－1.5米，其它按1.2m要求進行，同一路段、區域的涂白高度應保持一致，達到整齊美觀的效果。涂液時要干稀適當, 對樹皮縫隙、洞孔、樹杈等處要重復涂刷，避免涂刷流失、刷花刷漏、干后脫落。每年應在秋末冬初雨季后進行，最好早春再涂一次，效果更好。由此可見，傳統的涂白作業存在勞動強度大、工作效率低和涂白效果不佳的缺點。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中的不足，提供一種樹干自動涂白車，能夠降低勞動強度、提高作業效率以及改善涂白效果。

為解決現有技術問題，本發明公開了一種樹干自動涂白車，包括車廂和車載控制器，車廂上由前向后依次設置有主料箱、旋轉裝置、伸縮臂和涂白工作裝置；伸縮臂的固定端安裝于旋轉裝置的旋轉端，其活動端安裝涂白工作裝置；旋轉裝置、伸縮臂和涂白工作裝置分別與車載控制器電連接；

涂白工作裝置包括機架、升降裝置、工作臺、抱合臂、涂白小車和直線驅動裝置；機架安裝于伸縮臂的活動端上，升降裝置安裝于機架上，工作臺安裝于升降裝置上，抱合臂的數目為兩個，且均為半圓形結構體，兩個抱合臂的后端轉動安裝于工作臺上，抱合臂具有一環形面、一連接于環形面外側的外環壁和一連接于環形面內側的內環壁，環形面、外環壁和內環壁組成半圓形的軌道，涂白小車能夠沿軌道移動；直線驅動裝置的數目為兩個，其一端鉸接于工作臺、另一端鉸接于相應的抱合臂；直線驅動裝置驅動抱合臂繞其轉動中心相互靠近時能夠使軌道連接成完整的圓形軌道，直線驅動裝置驅動抱合臂繞其轉動中心相互遠離時能夠使抱合臂的前端之間形成一定間距；

涂白小車包括車身和安裝于車身上的電池、車輪、導向輪、小車控制器、動力裝置、噴涂裝置和料桶；車輪和導向輪的數目均為四個，車輪接觸環形面，位于車身外側的導向輪接觸外環壁，位于車身內側的導向輪接觸內環壁，動力裝置通過傳動機構連接車輪，噴涂裝置具有一噴嘴，噴嘴朝內設置，噴涂裝置通過軟管連接料桶；動力裝置和噴涂裝置分別與小車控制器電連接，電池為涂白小車供電，小車控制器與車載控制器建立無線連接。

作為優選方案，旋轉裝置包括轉盤、齒圈、齒輪和旋轉電機；轉盤轉動安裝于車廂上，齒圈同軸安裝于轉盤上，旋轉電機安裝于車廂上，齒輪安裝于旋轉電機的轉軸上并與齒圈相嚙合；旋轉電機與車載控制器電連接。

作為優選方案，伸縮臂具有三個相互可滑動套裝的節臂。

作為優選方案，升降裝置包括絲杠、升級電機和導桿；導桿和絲杠相互平行地安裝于機架上，升降電機的轉軸連接絲杠，絲杠與工作臺螺紋連接。

作為優選方案，主料箱還連接有加料管，加料管上安裝有開關閥，加料管的出料口位于軌道的上方，涂白小車能夠停在軌道上并使料桶的加料口對齊出料口，加料口為喇叭形結構體；開關閥與車載控制器電連接。

作為優選方案，料桶的底部安裝有桶座，桶座與車身之間安裝有壓力傳感器，壓力傳感器與小車控制器電連接。

作為優選方案，直線驅動裝置為液壓缸或電缸。

作為優選方案，車身上安裝有立柱，立柱具有豎槽，噴嘴通過緊固螺栓可調節地固定于豎槽中。

作為優選方案，噴嘴的前端具有可拆卸連接的噴頭。

作為優選方案，車輪的旋轉中心指向抱合臂的圓心。