[發明專利]一種樹干自動涂白車

在審

• 申請號: 201711134054.7
• 申請日: 2017-11-16
• 公開（公告）號: CN107691056A
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 范琴
• 申請（專利權）人: 范琴
• 主分類號: A01G13/00
• 分類號: A01G13/00;B05B13/02;B05B13/04
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司32224
• 代理人: 董建林

1.一種樹干自動涂白車，包括車廂（19）和車載控制器，其特征在于：所述車廂（19）上由前向后依次設置有主料箱（20）、旋轉裝置（21）、伸縮臂（22）和涂白工作裝置；所述伸縮臂（22）的固定端安裝于所述旋轉裝置（21）的旋轉端，其活動端安裝所述涂白工作裝置；所述旋轉裝置（21）、伸縮臂（22）和涂白工作裝置分別與所述車載控制器電連接；

所述涂白工作裝置包括機架（1）、升降裝置、工作臺（4）、抱合臂（6）、涂白小車和直線驅動裝置（5）；所述機架（1）安裝于所述伸縮臂（22）的活動端上，所述升降裝置安裝于所述機架（1）上，所述工作臺（4）安裝于所述升降裝置上，所述抱合臂（6）的數目為兩個，且均為半圓形結構體，兩個抱合臂（6）的后端轉動安裝于所述工作臺（4）上，所述抱合臂（6）具有一環形面、一連接于所述環形面外側的外環壁和一連接于所述環形面內側的內環壁，所述環形面、外環壁和所述內環壁組成半圓形的軌道（7），所述涂白小車能夠沿所述軌道（7）移動；所述直線驅動裝置（5）的數目為兩個，其一端鉸接于所述工作臺（4）、另一端鉸接于相應的所述抱合臂（6）；所述直線驅動裝置（5）驅動所述抱合臂（6）繞其轉動中心相互靠近時能夠使所述軌道（7）連接成完整的圓形軌道（7），所述直線驅動裝置（5）驅動所述抱合臂（6）繞其轉動中心相互遠離時能夠使所述抱合臂（6）的前端之間形成一定間距；

所述涂白小車包括車身（9）和安裝于所述車身（9）上的電池、車輪（11）、導向輪（10）、小車控制器、動力裝置（13）、噴涂裝置和料桶（15）；所述車輪（11）和所述導向輪（10）的數目均為四個，所述車輪（11）接觸所述環形面，位于所述車身（9）外側的所述導向輪（10）接觸所述外環壁，位于所述車身（9）內側的所述導向輪（10）接觸所述內環壁，所述動力裝置（13）通過傳動機構（12）連接所述車輪（11），所述噴涂裝置具有一噴嘴（16），所述噴嘴（16）朝內設置，所述噴涂裝置通過軟管連接所述料桶（15）；所述動力裝置（13）和噴涂裝置分別與所述小車控制器電連接，所述電池為所述涂白小車供電，所述小車控制器與所述車載控制器建立無線連接。

2.根據權利要求1所述的一種樹干自動涂白車，其特征在于：所述旋轉裝置（21）包括轉盤、齒圈、齒輪和旋轉電機；所述轉盤轉動安裝于所述車廂（19）上，所述齒圈同軸安裝于所述轉盤上，所述旋轉電機安裝于所述車廂（19）上，所述齒輪安裝于所述旋轉電機的轉軸上并與所述齒圈相嚙合；所述旋轉電機與所述車載控制器電連接。

3.根據權利要求1所述的一種樹干自動涂白車，其特征在于：所述伸縮臂（22）具有三個相互可滑動套裝的節臂。

4.根據權利要求1所述的一種樹干自動涂白車，其特征在于：所述升降裝置包括絲杠（3）、升級電機和導桿（2）；所述導桿（2）和所述絲杠（3）相互平行地安裝于所述機架（1）上，所述升降電機（8）的轉軸連接所述絲杠（3），所述絲杠（3）與所述工作臺（4）螺紋連接。

5.根據權利要求1所述的一種樹干自動涂白車，其特征在于：所述主料箱（20）還連接有加料管，所述加料管上安裝有開關閥，所述加料管的出料口位于所述軌道（7）的上方，所述涂白小車能夠停在所述軌道（7）上并使所述料桶（15）的加料口對齊所述出料口，所述加料口為喇叭形結構體；所述開關閥與所述車載控制器電連接。

6.根據權利要求5所述的一種樹干自動涂白車，其特征在于：所述料桶（15）的底部安裝有桶座，所述桶座與所述車身（9）之間安裝有壓力傳感器，所述壓力傳感器與所述小車控制器電連接。

7.根據權利要求1所述的一種樹干自動涂白車，其特征在于：所述直線驅動裝置（5）為液壓缸或電缸。

8.根據權利要求1所述的一種樹干自動涂白車，其特征在于：所述車身（9）上安裝有立柱（14），所述立柱（14）具有豎槽，所述噴嘴（16）通過緊固螺栓可調節地固定于所述豎槽中。

9.根據權利要求1所述的一種樹干自動涂白車，其特征在于：所述噴嘴（16）的前端具有可拆卸連接的噴頭（17）。

10.根據權利要求1所述的一種樹干自動涂白車，其特征在于：所述車輪（11）的旋轉中心指向所述抱合臂（6）的圓心。