[發明專利]車輛裝車計數控制系統

有效

• 申請號: 201711133999.7
• 申請日: 2017-11-16
• 公開（公告）號: CN107862371B
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 曾曉紅;凌云;陳剛
• 申請（專利權）人: 湖南工業大學
• 主分類號: G06M1/272
• 分類號: G06M1/272
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種車輛裝車計數控制系統，其特征在于：

包括控制器單元、人機界面單元、L路裝車皮帶驅動單元、L路計數信號產生單元、L路抗干擾電路單元；

L路裝車皮帶驅動單元與控制器單元連接，用于驅動L路裝車皮帶輸送裝置運行；

人機界面單元與控制器單元連接，用于設定和顯示裝車數量、啟動L路裝車皮帶輸送裝置運行開始裝車；

L路計數信號產生單元分部安裝在L路裝車皮帶輸送裝置上，分別產生并輸出L路計數初始脈沖；L路計數初始脈沖分別送至L路抗干擾電路單元的輸入脈沖端；L路抗干擾電路單元的輸出脈沖端連接至控制器單元；

啟動L路裝車皮帶輸送裝置運行開始裝車后，控制器單元依據L路抗干擾電路單元的輸出脈沖對車輛裝車數量進行計數，達到設定的裝車數量后，停止L路裝車皮帶輸送裝置運行；

所述L為大于等于1的整數；

所述L路抗干擾電路單元均為同樣的抗干擾電路單元；

所述抗干擾電路單元包括移位寄存器、采樣值1個數統計器、采樣值0個數統計器、比較閾值設定器、第一數值比較器、第二數值比較器、RS觸發器、振蕩器；

移位寄存器包括串行輸入端、N位并行輸出端、采樣時鐘脈沖輸入端，移位寄存器的串行輸入端為抗干擾電路單元的輸入脈沖端，移位寄存器的N位并行輸出端輸出序列數據；采樣值1個數統計器的輸入為序列數據，輸出為采樣值1個數統計值；采樣值0個數統計器的輸入為序列數據，輸出為采樣值0個數統計值；比較閾值設定器的輸出為比較閾值；第一數值比較器的輸入為采樣值1個數統計值和比較閾值，輸出為第一置位信號；第二數值比較器的輸入為采樣值0個數統計值和比較閾值，輸出為第二置位信號；RS觸發器的輸入為第一置位信號和第二置位信號，輸出端為抗干擾電路單元的輸出脈沖端；振蕩器輸出采樣時鐘脈沖；

所述序列數據為移位寄存器在采樣時鐘脈沖邊沿對輸入脈沖的最近N次采樣值，所述采樣值為二進制數據數據0或者1，所述N為大于等于2的整數；所述比較閾值為大于N / 2且小于等于N的整數；

所述采樣值1個數統計器的功能是，輸出的采樣值1個數統計值為輸入的序列數據中“1”的個數的數量值；所述采樣值0個數統計器的功能是，輸出的采樣值0個數統計值為輸入的序列數據中“0”的個數的數量值；

所述第一數值比較器的功能是，當采樣值1個數統計值大于等于比較閾值時，輸出的第一置位信號有效，否則輸出的第一置位信號無效；所述第二數值比較器的功能是，當采樣值0個數統計值大于等于比較閾值時，輸出的第二置位信號有效，否則輸出的第二置位信號無效。

2.根據權利要求1所述的車輛裝車計數控制系統，其特征在于：所述L路計數信號產生單元均為光電開關傳感器。

3.根據權利要求1所述的車輛裝車計數控制系統，其特征在于：所述控制器單元為可編程序控制器。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的車輛裝車計數控制系統，其特征在于：第一置位信號為RS觸發器的置位信號，第二置位信號為RS觸發器的復位信號；輸出脈沖從RS觸發器的同相輸出端輸出，輸出脈沖或者從RS觸發器的反相輸出端輸出。