[發明專利]車輛裝車計數控制系統

有效

• 申請號: 201711133999.7
• 申請日: 2017-11-16
• 公開（公告）號: CN107862371B
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 曾曉紅;凌云;陳剛
• 申請（專利權）人: 湖南工業大學
• 主分類號: G06M1/272
• 分類號: G06M1/272
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種車輛裝車計數控制系統，包括控制器單元、人機界面單元和1路或者多路裝車皮帶驅動單元、計數信號產生單元、抗干擾電路單元。所述系統裝車時對裝車產品自動計數，避免了人工計數容易出現差錯的問題；計數脈沖能夠自動濾除窄脈沖干擾，保證了計數的準確性；濾除窄脈沖抗干擾的效果能夠通過調節多路抗干擾電路單元中的參數進行調節。

技術領域

本發明涉及物流領域，尤其是一種車輛裝車計數控制系統。

背景技術

在化肥、水泥、飼料、糧庫等生產企業，每天都需要發運大量的袋裝產品，裝車過程中通常采用人工逐袋統計的方式計數，待達到裝車袋數之后，通知輸送皮帶停止運轉。人工計數容易出現差錯，造成公司損失或者與提貨人員發生糾紛；人工計數效率低，成本高。

發明內容

為了解決現有袋裝產品裝車計數中所存在的問題，本發明提供了一種車輛裝車計數控制系統，包括控制器單元、人機界面單元、L路裝車皮帶驅動單元、L路計數信號產生單元、L路抗干擾電路單元。所述L為大于等于1的整數。

L路裝車皮帶驅動單元與控制器單元連接，用于驅動L路裝車皮帶系統運行；人機界面單元與控制器單元連接，用于設定和顯示裝車數量、啟動L路裝車皮帶系統運行開始裝車；L路計數信號產生單元分部安裝在L路裝車皮帶系統上，分別產生并輸出L路計數初始脈沖；L路計數初始脈沖分別送至L路抗干擾電路單元的輸入脈沖端；L路抗干擾電路單元的輸出脈沖端連接至控制器單元。

啟動L路裝車皮帶系統運行開始裝車后，控制器單元依據L路抗干擾電路單元的輸出脈沖對車輛裝車數量進行計數，達到設定的裝車數量后，停止L路裝車皮帶系統運行。

所述L路計數信號產生單元均為光電開關傳感器。所述控制器單元為可編程序控制器。

所述L路抗干擾電路單元均為同樣的抗干擾電路單元；所述抗干擾電路單元包括移位寄存器、采樣值1個數統計器、采樣值0個數統計器、比較閾值設定器、第一數值比較器、第二數值比較器、RS觸發器、振蕩器。

移位寄存器包括串行輸入端、N位并行輸出端、采樣時鐘脈沖輸入端，移位寄存器的串行輸入端為抗干擾電路單元的輸入脈沖端，移位寄存器的N位并行輸出端輸出序列數據；采樣值1個數統計器的輸入為序列數據，輸出為采樣值1個數統計值；采樣值0個數統計器的輸入為序列數據，輸出為采樣值0個數統計值；比較閾值設定器的輸出為比較閾值；第一數值比較器的輸入為采樣值1個數統計值和比較閾值，輸出為第一置位信號；第二數值比較器的輸入為采樣值0個數統計值和比較閾值，輸出為第二置位信號；RS觸發器的輸入為第一置位信號和第二置位信號，輸出端為抗干擾電路單元的輸出脈沖端；振蕩器輸出采樣時鐘脈沖。

所述序列數據為移位寄存器在采樣時鐘脈沖邊沿對輸入脈沖的最近N次采樣值，所述采樣值為二進制數據數據0或者1，所述N為大于等于2的整數。所述比較閾值為大于N/2(N除以2)且小于等于N的整數。

所述采樣值1個數統計器的功能是，輸出的采樣值1個數統計值為輸入的序列數據中“1”的個數的數量值；所述采樣值0個數統計器的功能是，輸出的采樣值0個數統計值為輸入的序列數據中“0”的個數的數量值。

所述第一數值比較器的功能是，當采樣值1個數統計值大于等于比較閾值時，輸出的第一置位信號有效，否則輸出的第一置位信號無效；所述第二數值比較器的功能是，當采樣值0個數統計值大于等于比較閾值時，輸出的第二置位信號有效，否則輸出的第二置位信號無效。

第一置位信號為RS觸發器的置位信號，第二置位信號為RS觸發器的復位信號；輸出脈沖從RS觸發器的同相輸出端輸出，輸出脈沖或者從RS觸發器的反相輸出端輸出。

本發明的有益效果是：裝車時對1路或者多路裝車產品自動計數，避免了人工計數容易出現差錯的問題；計數脈沖能夠自動濾除正窄脈沖干擾和負窄脈沖干擾，保證了計數的準確性；濾除窄脈沖抗干擾的效果能夠通過改變移位寄存器并行輸出端的位數，或者是改變比較閾值的大小進行調節。