[發明專利]基于行車記錄儀的交叉口緊急情況處理系統及方法

在審

• 申請號: 201711133857.0
• 申請日: 2017-11-16
• 公開（公告）號: CN107705634A
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 葉智銳;畢輝;王夢迪
• 申請（專利權）人: 東南大學
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙)32204
• 代理人: 向文

技術領域

本發明涉及智能交通領域，尤其涉及一種基于行車記錄儀的“鬼探頭”交叉口緊急情況處理裝置及其處理方法。

背景技術

“鬼探頭”事故是指交通安全意識淡薄的行人或非機動車駕駛人突然從機動車駕駛員視線盲區進入駕駛員視野，因駕駛員反應不及而導致的交通事故。此類交通事故多發于交叉口、公交站臺以及允許路內停車的路段等地點。其中在交叉口處，當車輛行駛至交叉口上游時，若駕駛員目標導向車道的相鄰車道中排隊車輛頭車為中大型客貨車，前方人行橫道則成為駕駛員視線盲區。如果此時駕駛員欲不減速通過交叉口且人行橫道上有行人或非機動車駕駛人即將從視線盲區進入駕駛員視野，則“鬼探頭”事故極易發生。因此，交叉口處“鬼探頭”事故發生頻率極高，且一旦發生，行人和非機動車駕駛人就可能面臨死亡的嚴重后果。

但同時，因交叉口處交通流的相對可控性，交叉口處的“鬼探頭”事故存在預防可能性。因此，有必要結合交叉口處“鬼探頭”事故特性，探索一種切實可行的“鬼探頭”事故預防和控制方法，最大限度的減少交叉口處此類事故的發生。

發明內容

發明目的：為了克服現有技術中存在的不足，提供一種能夠解決目前交叉口處“鬼探頭”事故無法預防的問題的基于行車記錄儀的“鬼探頭”交叉口緊急情況處理裝置及其處理方法。

技術方案：為實現上述目的，本發明提供一種基于行車記錄儀的“鬼探頭”交叉口緊急情況處理系統，包括信息采集單元、信息處理單元、通訊單元以及警示單元，所述信息采集單元包括第一信息采集單元和第二信息采集單元，所述第一信息采集單元包括圖像采集模塊和車速檢測模塊，所述第二信息采集單元包括圖像采集模塊，所述信息處理單元包括圖像識別模塊和判斷處理模塊，所述通訊單元包括短程通訊模塊，所述警示單元包括第一警示單元和第二警示單元，所述第一警示單元包括音頻信號輸出模塊、蜂鳴器驅動模塊以及顯示模塊，所述第二警示單元包括汽車大燈驅動模塊；

所述第一信息采集單元和第二信息采集單元的圖像采集模塊，均用于拍攝車輛前方環境；

所述車速檢測模塊，用于獲取車輛當前行駛速度；

所述圖像識別模塊，用于提取所述車輛前方環境特征信息；

所述判斷處理模塊，用于整合所述圖像識別模塊和所述車速檢測模塊信息，并根據預設條件判斷車輛當前所處場景是否為“鬼探頭”交叉口緊急情況，且當行車記錄儀判斷車輛當前所處場景為“鬼探頭”交叉口緊急情況時，可通過控制所述警示單元各模塊的運行，提醒駕駛員和行人進入危險緊急狀態；

所述短程通訊模塊，用于實現車輛與停止線前車輛之間的互聯互通、信息共享；

所述音頻信號輸出模塊，用于當行車記錄儀判斷車輛當前所處場景為“鬼探頭”交叉口緊急情況時，對駕駛員進行語音提醒；

所述蜂鳴器驅動模塊，用于當行車記錄儀判斷車輛當前所處場景為“鬼探頭”交叉口緊急情況時，輔助語音提醒方式對駕駛員進行提醒；

所述顯示模塊，用于當行車記錄儀判斷車輛當前所處場景為“鬼探頭”交叉口緊急情況且汽車大燈已開啟時，在夜間輔助語音提醒和蜂鳴器提醒方式對駕駛員進行行車記錄儀屏幕白屏閃爍提醒；

所述汽車大燈驅動模塊，用于當行車記錄儀判斷車輛當前所處場景為“鬼探頭”交叉口緊急情況時，對行人進行閃燈提醒。

進一步地，所述第一信息采集單元和第二信息采集單元的圖像采集模塊均為行車記錄儀攝像頭，所述車速檢測模塊為行車記錄儀內置速度傳感器。

進一步地，所述第一信息采集單元僅對行駛中車輛開放使用，其所拍攝圖像主要提供交通信號燈有無、車道標線類型與顏色、車輛前方是否無車以及相鄰車道排隊車輛的尺寸和其停駛情況的信息；所述第二信息采集單元僅對已停駛車輛開放使用，其所拍攝圖像主要提供人行橫道上是否有行人正往空閑車道方向行走的信息。

進一步地，所述圖像識別模塊通過人工神經網絡算法和支持向量機算法提取所述第一信息采集單元和所述第二信息采集單元拍攝圖像的目標特征信息。

進一步地，所述短程通訊模塊通過D2D或WIFI(802.11p)實現數據交互功能，可將人行橫道上行人運動信息實時發送給交叉口上游駛來車輛，配合完成“鬼探頭”交叉口緊急情況的判斷；同時，當行車記錄儀判斷車輛當前所處場景為“鬼探頭”交叉口緊急情況時，可及時向停止線前車輛發送汽車大燈啟動指令，通過汽車大燈閃爍實提醒行人小心慢行。