[發(fā)明專利]基于行車記錄儀的交叉口緊急情況處理系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711133857.0
• 申請日: 2017-11-16
• 公開（公告）號: CN107705634A
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 葉智銳;畢輝;王夢迪
• 申請（專利權(quán)）人: 東南大學(xué)
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16
• 代理公司: 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)32204
• 代理人: 向文

1.一種基于行車記錄儀的“鬼探頭”交叉口緊急情況處理系統(tǒng)，其特征在于：包括信息采集單元、信息處理單元、通訊單元以及警示單元，所述信息采集單元包括第一信息采集單元和第二信息采集單元，所述第一信息采集單元包括圖像采集模塊和車速檢測模塊，所述第二信息采集單元包括圖像采集模塊，所述信息處理單元包括圖像識別模塊和判斷處理模塊，所述通訊單元包括短程通訊模塊，所述警示單元包括第一警示單元和第二警示單元，所述第一警示單元包括音頻信號輸出模塊、蜂鳴器驅(qū)動模塊以及顯示模塊，所述第二警示單元包括汽車大燈驅(qū)動模塊；

所述第一信息采集單元和第二信息采集單元的圖像采集模塊，均用于拍攝車輛前方環(huán)境；

所述車速檢測模塊，用于獲取車輛當(dāng)前行駛速度；

所述圖像識別模塊，用于提取所述車輛前方環(huán)境特征信息；

所述判斷處理模塊，用于整合所述圖像識別模塊和所述車速檢測模塊信息，并根據(jù)預(yù)設(shè)條件判斷車輛當(dāng)前所處場景是否為“鬼探頭”交叉口緊急情況，且當(dāng)行車記錄儀判斷車輛當(dāng)前所處場景為“鬼探頭”交叉口緊急情況時，可通過控制所述警示單元各模塊的運行，提醒駕駛員和行人進(jìn)入危險緊急狀態(tài)；

所述短程通訊模塊，用于實現(xiàn)車輛與停止線前車輛之間的互聯(lián)互通、信息共享；

所述音頻信號輸出模塊，用于當(dāng)行車記錄儀判斷車輛當(dāng)前所處場景為“鬼探頭”交叉口緊急情況時，對駕駛員進(jìn)行語音提醒；

所述蜂鳴器驅(qū)動模塊，用于當(dāng)行車記錄儀判斷車輛當(dāng)前所處場景為“鬼探頭”交叉口緊急情況時，輔助語音提醒方式對駕駛員進(jìn)行提醒；

所述顯示模塊，用于當(dāng)行車記錄儀判斷車輛當(dāng)前所處場景為“鬼探頭”交叉口緊急情況且汽車大燈已開啟時，在夜間輔助語音提醒和蜂鳴器提醒方式對駕駛員進(jìn)行行車記錄儀屏幕白屏閃爍提醒；

所述汽車大燈驅(qū)動模塊，用于當(dāng)行車記錄儀判斷車輛當(dāng)前所處場景為“鬼探頭”交叉口緊急情況時，對行人進(jìn)行閃燈提醒。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于行車記錄儀的“鬼探頭”交叉口緊急情況處理系統(tǒng)，其特征在于：所述第一信息采集單元和第二信息采集單元的圖像采集模塊均為行車記錄儀攝像頭，所述車速檢測模塊為行車記錄儀內(nèi)置速度傳感器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于行車記錄儀的“鬼探頭”交叉口緊急情況處理系統(tǒng)，其特征在于：所述第一信息采集單元僅對行駛中車輛開放使用，其所拍攝圖像提供交通信號燈有無、車道標(biāo)線類型與顏色、車輛前方是否無車以及相鄰車道排隊車輛的尺寸和其停駛情況的信息；所述第二信息采集單元僅對已停駛車輛開放使用，其所拍攝圖像提供人行橫道上是否有行人正往空閑車道方向行走的信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于行車記錄儀的“鬼探頭”交叉口緊急情況處理系統(tǒng)，其特征在于：所述圖像識別模塊通過人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法和支持向量機(jī)算法提取所述第一信息采集單元和所述第二信息采集單元拍攝圖像的目標(biāo)特征信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于行車記錄儀的“鬼探頭”交叉口緊急情況處理系統(tǒng)，其特征在于：所述短程通訊模塊通過D2D或WIFI(802.11p)實現(xiàn)數(shù)據(jù)交互功能，可將人行橫道上行人運動信息實時發(fā)送給交叉口上游駛來車輛，配合完成“鬼探頭”交叉口緊急情況的判斷；同時，當(dāng)行車記錄儀判斷車輛當(dāng)前所處場景為“鬼探頭”交叉口緊急情況時，可及時向停止線前車輛發(fā)送汽車大燈啟動指令，通過汽車大燈閃爍實提醒行人小心慢行。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于行車記錄儀的“鬼探頭”交叉口緊急情況處理系統(tǒng)，其特征在于：所述第一警示單元僅作用于交叉口上游駛來車輛，當(dāng)行車記錄儀判斷車輛當(dāng)前所處場景為“鬼探頭”交叉口緊急情況時，行車記錄儀通過預(yù)設(shè)提醒方式提醒駕駛員謹(jǐn)慎駕駛，并持續(xù)循環(huán)提醒，當(dāng)行車記錄儀檢測到汽車大燈已開啟時，提醒方式在原提醒內(nèi)容基礎(chǔ)上同時進(jìn)行行車記錄儀屏幕白屏閃爍提醒；所述第二警示單元僅作用于停止線前車輛，當(dāng)行車記錄儀判斷車輛當(dāng)前所處場景為“鬼探頭”交叉口緊急情況時，通過汽車大燈閃爍提醒行人小心慢行。