[發(fā)明專利]一種數(shù)控機床軌跡控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711133788.3
• 申請日: 2017-11-16
• 公開（公告）號: CN107885160A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發(fā)明（設計）人: 李方輝
• 申請（專利權）人: 綿陽市建誠電子有限公司
• 主分類號: G05B19/19
• 分類號: G05B19/19
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產(chǎn)權代理有限公司51230
• 代理人: 徐金瓊,劉東

技術領域

本發(fā)明涉及數(shù)控加工領域，具體涉及一種數(shù)控機床軌跡控制方法。

背景技術

數(shù)控加工(Mumerical coMtrol machiMiMg)，是指在數(shù)控機床上進行零件加工的一種工藝方法，數(shù)控機床加工與傳統(tǒng)機床加工的工藝規(guī)程從總體上說是一致的，但也發(fā)生了明顯的變化。用數(shù)字信息控制零件和刀具位移的機械加工方法。它是解決零件品種多變、批量小、形狀復雜、精度高等問題和實現(xiàn)高效化和自動化加工的有效途徑。現(xiàn)在的數(shù)控加工逐漸的智能化，但是對于數(shù)控機床軌跡的控制依舊難度很大，如何控制好機床的運動軌跡對于提升零件加工有重要的意義，但是現(xiàn)有技術對于機床的軌跡控制并不重視，很難實現(xiàn)機床的運動軌跡的精確控制。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于：針對現(xiàn)有技術無法針對機床的運動軌跡的精確控制而導致對于零件加工的加工程度難以控制的問題，本申請?zhí)峁┝艘环N數(shù)控機床軌跡控制方法。

本發(fā)明采用的技術方案如下：

一種數(shù)控機床軌跡控制方法,包括以下步驟：

步驟1：根據(jù)加工計劃確定進行平滑處理的位置數(shù)M，并初始化M個位移量存儲單元，將各位移量存儲單元編號為0至M-1，并指定當次位移量存儲單元的編號；

具體地，所述的加工計劃為加工路徑文件，所述的需要進行平滑處理的位置數(shù)M為加工路徑文件的精度所對應的脈沖個數(shù)的一半；

步驟2：根據(jù)加工計劃計算當次運動計劃位移量，將所述的當次運動計劃位移量存入當次位移量存儲單元，將M個位移量存儲單元的平均值作為當次運動實際位移量；

步驟3：重新設定當次位移量存儲單元的編號，判斷加工計劃是否執(zhí)行完畢，若是，則進入步驟4

具體地，所述步驟3中重新設定當次位移量存儲單元的編號，設定當次位移量存儲單元編號加1，若加1后為M，則將當次位移量存儲單元編號設定為0；

步驟4：判斷是否存在殘留位移，若存在殘留位移，則將當次運動的位移量設定為0并返回步驟2；若不存在殘留位移，則完成；

具體地，所述步驟4中判斷是否存在殘留位移，具體是指：將各位移量存儲單元中的數(shù)據(jù)與初始值比較，判斷是否存在殘留位移，若各位移量存儲單元均為0，則不存在殘留位移，反之，則存在殘留位移；

具體地，還包括步驟5；所述步驟5具體為：當步驟4中不存在殘留時，記錄從步驟1至步驟4的時間t，根據(jù)V＝M/t來評估機床的工作效率，其中V表示單位時間內(nèi)機床移動的位置數(shù)。

采用了本發(fā)明的數(shù)控機床加工軌跡控制方法，其通過確定需要進行平滑處理的位置數(shù)M；初始化M個位移量存儲單元，并將加工計劃中當次運動計劃位移量存入當次位移量存儲單元；將M個位移量存儲單元的平均值作為當次運動實際位移量；循環(huán)該過程以完成加工。

綜上所述，由于采用了上述技術方案，本發(fā)明的有益效果是：

1.本申請中加工計劃中單次運動的位移被分散到M次運動中實現(xiàn)，從而使相近的數(shù)次運動之間的位移變化量減小，所加工的自由曲面的擬合度更好，加工表面的光潔度更高，因此該方法可以在無需加長加工文件的情況下，提高自由曲面加工的光潔度，避免數(shù)控機床數(shù)據(jù)處理量的增加，降低相同應用需求情況下的數(shù)控機床成本。本發(fā)明的數(shù)控機床加工軌跡控制方法步驟簡單，應用簡便，且應用范圍較為廣泛；

2.本申請的軌跡控制方法還可以進行機床工作效率評價，采用簡單的方法便可以評價出機床的工作效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。附圖并未刻意按實際尺寸等比例縮放繪制附圖，重點在于示出本發(fā)明的主旨。

圖1是本申請的流程示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

一種數(shù)控機床軌跡控制方法,包括以下步驟：

步驟1：根據(jù)加工計劃確定進行平滑處理的位置數(shù)M，并初始化M個位移量存儲單元，將各位移量存儲單元編號為0至M-1，并指定當次位移量存儲單元的編號；