[發明專利]一種數控機床軌跡控制方法

在審

• 申請號: 201711133788.3
• 申請日: 2017-11-16
• 公開（公告）號: CN107885160A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 李方輝
• 申請（專利權）人: 綿陽市建誠電子有限公司
• 主分類號: G05B19/19
• 分類號: G05B19/19
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司51230
• 代理人: 徐金瓊,劉東

1.一種數控機床軌跡控制方法,其特征在于，包括以下步驟：

步驟1：根據加工計劃確定進行平滑處理的位置數M，并初始化M個位移量存儲單元，將各位移量存儲單元編號為0至M-1，并指定當次位移量存儲單元的編號；

步驟2：根據加工計劃計算當次運動計劃位移量，將所述的當次運動計劃位移量存入當次位移量存儲單元，將M個位移量存儲單元的平均值作為當次運動實際位移量；

步驟3：重新設定當次位移量存儲單元的編號，判斷加工計劃是否執行完畢，若是，則進入步驟4；

步驟4：判斷是否存在殘留位移，若存在殘留位移，則將當次運動的位移量設定為0并返回步驟2；若不存在殘留位移，則完成。

2.如權利要求1所述的一種數控機床軌跡控制方法,其特征在于，還包括步驟5；所述步驟5具體為：當步驟4中不存在殘留時，記錄從步驟1至步驟4的時間t，根據V＝M/t來評估機床的工作效率，其中V表示單位時間內機床移動的位置數。

3.如權利要求1所述的一種數控機床軌跡控制方法,其特征在于，所述的加工計劃為加工路徑文件，所述的需要進行平滑處理的位置數M為加工路徑文件的精度所對應的脈沖個數的一半。

4.如權利要求1所述的一種數控機床軌跡控制方法,其特征在于，所述步驟3中重新設定當次位移量存儲單元的編號，設定當次位移量存儲單元編號加1，若加1后為M，則將當次位移量存儲單元編號設定為0。

5.如權利要求1所述的一種數控機床軌跡控制方法,其特征在于，所述步驟4中判斷是否存在殘留位移，具體是指：將各位移量存儲單元中的數據與初始值比較，判斷是否存在殘留位移，若各位移量存儲單元均為0，則不存在殘留位移，反之，則存在殘留位移。