[發(fā)明專利]一種芯片全自動(dòng)機(jī)械加工裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711133175.X
• 申請(qǐng)日: 2017-11-16
• 公開（公告）號(hào): CN108161715A
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖梓健;王昌華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鹽城盈信通科技有限公司
• 主分類號(hào): B24B41/00
• 分類號(hào): B24B41/00;B24B27/00;B24B49/12;B24B51/00;B24B41/06
• 代理公司: 常州市權(quán)航專利代理有限公司 32280
• 代理人: 袁興隆

1.一種芯片全自動(dòng)機(jī)械加工裝置，其特征在于：包括安全柵欄，以及設(shè)置在安全柵欄內(nèi)的芯片儲(chǔ)存裝置、加工裝置、出料存放裝置、上料機(jī)械手和下料機(jī)械手，所述加工裝置、上料機(jī)械手和下料機(jī)械手均與一控制裝置連接并受控于所述控制裝置；

所述芯片儲(chǔ)存裝置和出料存放裝置分置于所述加工裝置的兩邊，所述上料機(jī)械手用于將所述芯片儲(chǔ)存裝置中的代加工芯片取出放置在加工裝置上，所述下料機(jī)械手用于將所述加工裝置加工后的芯片取出放置于所述出料存放裝置內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種芯片全自動(dòng)機(jī)械加工裝置，其特征在于：

所述上料機(jī)械手和下料機(jī)械手中均設(shè)置有機(jī)械手控制單元、位置檢測單元和無線通信模塊，所述機(jī)械手控制單元與所述控制裝置通過無線通信模塊進(jìn)行通信連接，以使得所述上料機(jī)械手和下料機(jī)械手受控于所述控制裝置，其中位置檢測單元，用于獲得上料機(jī)械手和下料機(jī)械手的機(jī)械臂的位置坐標(biāo)；所述機(jī)械手控制單元接收位置檢測單元發(fā)送的位置坐標(biāo)，并且在機(jī)械臂的位置坐標(biāo)不在預(yù)定范圍內(nèi)時(shí)，生成報(bào)警信息，并將所述報(bào)警信息發(fā)送到所述控制裝置；

所述上料機(jī)械手和下料機(jī)械手結(jié)構(gòu)相同，均包括基座、升降平臺(tái)、大臂、前臂和末端執(zhí)行器，所述升降平臺(tái)設(shè)置在基座上，所述升降平臺(tái)包括一升降軸，所述大臂通過第一減速電機(jī)與升降軸連接，所述前臂通過第二減速電機(jī)與大臂連接，所述末端執(zhí)行器通過第三減速電機(jī)與前臂連接，所述末端執(zhí)行器包括旋轉(zhuǎn)臺(tái)和設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臺(tái)兩側(cè)的夾爪，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)底端連接在第三減速電機(jī)的輸出軸上，所述夾爪用于抓取芯片。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種芯片全自動(dòng)機(jī)械加工裝置，其特征在于：

所述加工裝置上安裝有固定架，所述固定架上安裝有兩套加工工具，第一套加工工具為粗磨削刀具，第二套加工工具為精磨削刀具，在所述加工裝置上方還設(shè)置有視覺檢測裝置，所述視覺檢測裝置與所述控制裝置通信連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種芯片全自動(dòng)機(jī)械加工裝置，其特征在于：

所述粗磨削刀具和精磨削刀具在平行于所述固定架的平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，所述固定架上還設(shè)置一環(huán)形跑道狀的移動(dòng)臺(tái)，所述移動(dòng)臺(tái)設(shè)置有傳送帶，所述移動(dòng)帶上設(shè)置多個(gè)放置臺(tái)，每個(gè)放置臺(tái)上均能夠放置一個(gè)待加工芯片。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種芯片全自動(dòng)機(jī)械加工裝置，其特征在于：

所述視覺檢測裝置為多個(gè)攝像頭，多個(gè)攝像頭用于采集加工裝置的作業(yè)情況，并將采集的圖像視頻數(shù)據(jù)傳送至所述控制裝置，所述控制裝置根據(jù)接受到的數(shù)據(jù)來控制加工裝置的啟動(dòng)與暫停，同時(shí)還控制上料機(jī)械手和下料機(jī)械手及時(shí)進(jìn)行上下料。