[發(fā)明專利]工況識別方法和裝置及工程機械設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711132561.7
• 申請日: 2017-11-15
• 公開（公告）號: CN107908874B
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 岳濱楠;黃健;羅建華
• 申請（專利權(quán)）人: 上海華興數(shù)字科技有限公司
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20;G06N3/02
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 張紅平

1.一種工況識別方法，應(yīng)用于挖掘機，其特征在于，包括：

接收挖掘機實時運行時的實時數(shù)據(jù)，其中，所述實時數(shù)據(jù)包括用于表征所述挖掘機實時運行狀態(tài)的實時運行數(shù)據(jù)和用于表征操作者操作所述挖掘機的動作的實時動作數(shù)據(jù)；

所述實時運行數(shù)據(jù)包括挖掘機的發(fā)動機的轉(zhuǎn)速、挖掘機的主泵的主壓及挖掘機上控制液壓泵的電磁閥的電流；

所述實時動作數(shù)據(jù)包括操作手操作手柄的實際動作和挖掘機的先導(dǎo)泵的先導(dǎo)壓力；

對所述實時數(shù)據(jù)進行實時特征工程處理，得到預(yù)測數(shù)據(jù)；

將所述預(yù)測數(shù)據(jù)送入預(yù)先建立的工況識別模型進行工況識別，以得到預(yù)測工況結(jié)果。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工況識別方法，其特征在于，所述對所述實時數(shù)據(jù)進行實時特征工程處理得到預(yù)測數(shù)據(jù)的步驟包括：

對所述實時動作數(shù)據(jù)進行二值化處理，得到二值化實時動作數(shù)據(jù)；

對所述實時運行數(shù)據(jù)進行歸一化處理，得到歸一化實時運行數(shù)據(jù)；

按照預(yù)設(shè)時間段對得到的所述二值化實時動作數(shù)據(jù)和所述歸一化實時運行數(shù)據(jù)進行特征計算，以得到所述預(yù)測數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工況識別方法，其特征在于，所述對所述實時數(shù)據(jù)進行實時特征工程處理得到預(yù)測數(shù)據(jù)的步驟包括：

對所述實時運行數(shù)據(jù)和/或所述實時動作數(shù)據(jù)進行組合，得到實時運行組合特征數(shù)據(jù)和實時動作組合特征數(shù)據(jù)；

對所述實時動作數(shù)據(jù)和所述實時動作組合特征數(shù)據(jù)進行二值化處理，得到二值化實時動作數(shù)據(jù)；

對所述實時運行數(shù)據(jù)和所述實時運行組合特征數(shù)據(jù)進行歸一化處理，得到歸一化實時運行數(shù)據(jù)；

按照預(yù)設(shè)時間段對得到的所述二值化實時動作數(shù)據(jù)和所述歸一化實時運行數(shù)據(jù)進行特征計算，以得到所述預(yù)測數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工況識別方法，其特征在于，在所述對所述實時數(shù)據(jù)進行實時特征工程處理得到預(yù)測數(shù)據(jù)的步驟之前，所述方法還包括：

對所述實時數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)清洗，以提取其中滿足預(yù)設(shè)條件的有效數(shù)據(jù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工況識別方法，其特征在于，所述方法還包括：

將所述預(yù)測工況結(jié)果與用戶的反饋數(shù)據(jù)進行對比，得到對比結(jié)果；

將所述對比結(jié)果進行反饋，以更新所述工況識別模型。

6.一種工況識別裝置，用于挖掘機，其特征在于，所述裝置包括：

接收模塊，用于接收挖掘機實時運行時的實時數(shù)據(jù)，其中，所述實時數(shù)據(jù)包括用于表征所述挖掘機實時運行狀態(tài)的實時運行數(shù)據(jù)和用于表征操作者操作所述挖掘機的動作的實時動作數(shù)據(jù)，所述實時運行數(shù)據(jù)包括挖掘機的發(fā)動機的轉(zhuǎn)速、挖掘機的主泵的主壓及挖掘機上控制液壓泵的電磁閥的電流，所述實時動作數(shù)據(jù)包括操作手操作手柄的實際動作和挖掘機的先導(dǎo)泵的先導(dǎo)壓力；

實時特征工程處理模塊，用于對所述實時數(shù)據(jù)進行實時特征工程處理，得到預(yù)測數(shù)據(jù)；

工況識別模塊，用于將所述預(yù)測數(shù)據(jù)送入預(yù)先建立的工況識別模型進行工況識別，以得到預(yù)測工況結(jié)果。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的工況識別裝置，其特征在于，所述實時特征工程處理模塊包括：

二值化處理模塊，用于對所述實時動作數(shù)據(jù)進行二值化處理，得到二值化實時動作數(shù)據(jù)；

歸一化處理模塊，用于對所述實時運行數(shù)據(jù)進行歸一化處理，得到歸一化實時運行數(shù)據(jù)；

特征計算模塊，用于按照預(yù)設(shè)時間段對得到的所述二值化實時動作數(shù)據(jù)和所述歸一化實時運行數(shù)據(jù)進行特征計算，以得到所述預(yù)測數(shù)據(jù)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的工況識別裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

對比模塊，用于將所述預(yù)測工況結(jié)果與用戶的反饋數(shù)據(jù)進行對比，得到對比結(jié)果；

反饋模塊，用于將所述對比結(jié)果進行反饋，以更新所述工況識別模型。