[發明專利]全自動熱熔分散實驗機

有效

• 申請號: 201711132529.9
• 申請日: 2017-11-15
• 公開（公告）號: CN107918025B
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 何坤
• 申請（專利權）人: 綿陽海迪機器人科技有限公司
• 主分類號: G01N35/00
• 分類號: G01N35/00;G01N1/44;G01N1/38
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 唐維虎

本發明提供的全自動熱熔分散實驗機，涉及自動化機械技術領域。該全自動熱熔分散實驗機包括混料實驗系統、轉運器皿、轉運機械手、高溫熱熔系統、漿料分散系統、移動組件和控制系統。轉運機械手安裝在移動組件上，混料實驗系統與轉運器皿連接，轉運機械手將轉運器皿移動至高溫熱熔系統中進行加熱，加熱完畢后，轉運機械手將高溫熱熔系統中的轉運器皿移動至漿料分散系統中。轉運機械手采用五軸機械手。該全自動熱熔分散實驗機控制精度高，動作靈敏，測試結果穩定，實驗效率高，能實現漿料分散的自動完成。

技術領域

本發明涉及自動化機械技術領域，具體而言，涉及一種全自動熱熔分散實驗機。

背景技術

導電漿料作為電子行業的基礎材料，全球使用范圍很廣，而該行業目前基材開發主要以實驗室小規模測試開發為主，再到批量連續生產。

在開發過程中，長期以來依靠工藝人員人工測試標定參數，然后根據不同批次的檢驗結果來進行，測試數據不可控，導致測試結果極不穩定，實驗數據不夠規范且無法即時調配。

而且，在實驗過程中，人工操作存在很多主觀因素，也有可能出現操作失誤的情況，造成不必要的損失。

有鑒于此，設計制造出一種全自動熱熔分散實驗機，能夠對作業過程中的各項系數進行準確采樣，可對危險操作步序進行安全防護和自動操作，極大地方便了實驗室研究人員和工廠工藝人員的作業，是導電料漿開發過程中急需改善的技術問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種全自動熱熔分散實驗機，包括混料實驗系統、轉運器皿、轉運機械手、高溫熱熔系統、漿料分散系統和移動組件。轉運機械手采用五軸機械手，安裝在移動組件上，混料實驗系統與轉運器皿連接，轉運機械手將轉運器皿移動至高溫熱熔系統中進行加熱，加熱完畢后，轉運機械手將高溫熱熔系統中的轉運器皿移動至漿料分散系統中。漿料分散實驗的各個過程中的各項系數都能進行準確采樣，有效解決了目前開發過程中人工標定參數的局限、以及測試結果不穩定的問題。

本發明的目的還在于提供另一種全自動熱熔分散實驗機，包括混料實驗系統、轉運器皿、轉運機械手、高溫熱熔系統、漿料分散系統、移動組件和操作面板。操作面板分別與混料實驗系統、轉運器皿、轉運機械手、高溫熱熔系統、漿料分散系統、移動組件連接，用于調控各項工作狀態并采集各項實驗系數，提高實驗效率和準確率，縮短導電漿料的研發周期。

本發明改善其技術問題是采用以下的技術方案來實現的。

本發明提供的一種全自動熱熔分散實驗機，所述全自動熱熔分散實驗機包括混料實驗系統、轉運器皿、轉運機械手、高溫熱熔系統、漿料分散系統、移動組件和控制系統。

所述轉運機械手安裝在所述移動組件上，所述混料實驗系統與所述轉運器皿連接，所述轉運機械手將所述轉運器皿移動至所述高溫熱熔系統中進行加熱，加熱完畢后，所述轉運機械手將所述高溫熱熔系統中的所述轉運器皿移動至所述漿料分散系統中。

所述控制系統與所述混料實驗系統、所述轉運器皿、所述轉運機械手、所述高溫熱熔系統、所述漿料分散系統、所述移動組件連接；所述控制系統還包括數據采集模塊，所述數據采集模塊對各項作業系數進行采樣并記錄；所述控制系統采用PLC程序控制。所述轉運機械手采用五軸機械手。

進一步地，所述混料實驗系統包括存儲容器、攪拌裝置和接料槽。所述攪拌裝置包括基座、傳動組件和攪拌桿，所述傳動組件安裝在所述基座上，所述攪拌桿與所述傳動組件連接，所述攪拌桿上設有轉動葉片，所述存儲容器安裝在所述基座上，所述轉動桿的一端安裝在所述基座上，所述轉動桿的另一端伸入所述存儲容器內，所述轉動葉片位于在所述存儲容器內；所述接料槽與所述存儲容器連接。

進一步地，所述傳動組件包括第一電機、第一錐齒輪、第二錐齒輪，所述第一錐齒輪和所述第二錐齒輪相互嚙合；所述第一電機安裝在所述基座上，所述第一電機與所述第一錐齒輪連接，所述第二錐齒輪與所述攪拌桿連接。