[發明專利]全自動熱熔分散實驗機

有效

• 申請號: 201711132529.9
• 申請日: 2017-11-15
• 公開（公告）號: CN107918025B
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 何坤
• 申請（專利權）人: 綿陽海迪機器人科技有限公司
• 主分類號: G01N35/00
• 分類號: G01N35/00;G01N1/44;G01N1/38
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 唐維虎

1.一種全自動熱熔分散實驗機，其特征在于，所述全自動熱熔分散實驗機包括混料實驗系統、轉運器皿、轉運機械手、高溫熱熔系統、漿料分散系統、移動組件和控制系統；

所述轉運機械手安裝在所述移動組件上，所述混料實驗系統與所述轉運器皿連接，所述轉運機械手將所述轉運器皿移動至所述高溫熱熔系統中進行加熱，加熱完畢后，所述轉運機械手將所述高溫熱熔系統中的所述轉運器皿移動至所述漿料分散系統中；所述控制系統與所述混料實驗系統、所述轉運器皿、所述轉運機械手、所述高溫熱熔系統、所述漿料分散系統、所述移動組件連接；所述控制系統還包括數據采集模塊，所述數據采集模塊對各項作業系數進行采樣并記錄；所述控制系統采用PLC程序控制；

所述混料實驗系統包括存儲容器、接料槽和攪拌裝置，所述攪拌裝置包括攪拌桿，攪拌桿上設有轉動葉片，轉動葉片位于存儲容器內，攪拌桿上還設有加速度傳感器，用于檢測攪拌桿的轉動速度；所述攪拌桿上設有三組所述轉動葉片，三組所述轉動葉片沿所述攪拌桿的軸向間隔分布；每組所述轉動葉片的數量為三個，同一組中的相鄰兩個所述轉動葉片之間呈120度角，每個所述轉動葉片呈螺旋形；所述接料槽與所述存儲容器連接，所述接料槽中部的兩側壁上分別設有一個引流塊，所述引流塊朝所述接料槽的中部靠近所述轉運器皿的一端延伸，形成寬度逐漸減小的流道；

所述轉運機械手包括安裝座，所述安裝座設于所述移動組件上，所述安裝座上設有轉動部和伸縮部，所述伸縮部能夠繞所述安裝座轉動，所述安裝座上設有第一軌道，所述伸縮部安裝在所述第一軌道上、并且可以沿所述第一軌道移動；所述伸縮部的一端設有夾持器，所述夾持器包括兩個相對設置的夾塊，所述夾塊呈圓弧形，所述夾塊的弧度與所述轉運器皿的表面弧度相適應；

所述移動組件包括支撐座、第二電機和傳送帶，所述支撐座上設有兩條平行的第二軌道，所述支撐座的兩端設有固定塊，兩個所述固定塊通過連接桿連接，所述第二軌道位于所述固定塊的兩側，所述安裝座連接在所述連接桿上；所述安裝座的底部設有滑塊，所述滑塊與所述第二軌道連接、并且能夠沿所述第二軌道相對滑動，所述傳送帶與所述安裝座固定連接；

所述高溫熱熔系統包括加熱爐，加熱爐設有自動門，自動門上設有第一感應器，所述轉運機械手設有第二感應器，第二感應器靠近第一感應器時，自動門開啟；第二感應器遠離第一感應器時，自動門關閉；

所述漿料分散系統包括分散平臺，所述分散平臺上設有第一滾輪和第二滾輪，所述第一滾輪和所述第二滾輪平行設置；

所述轉運機械手采用五軸機械手。

2.根據權利要求1所述的全自動熱熔分散實驗機，其特征在于，所述攪拌裝置還包括基座、傳動組件，所述傳動組件安裝在所述基座上，所述攪拌桿與所述傳動組件連接，所述存儲容器安裝在所述基座上，所述攪拌桿的一端安裝在所述基座上，所述攪拌桿的另一端伸入所述存儲容器內，所述轉動葉片位于在所述存儲容器內。

3.根據權利要求2所述的全自動熱熔分散實驗機，其特征在于，所述傳動組件包括第一電機、第一錐齒輪、第二錐齒輪，所述第一錐齒輪和所述第二錐齒輪相互嚙合；所述第一電機安裝在所述基座上，所述第一電機與所述第一錐齒輪連接，所述第二錐齒輪與所述攪拌桿連接。

4.根據權利要求1所述的全自動熱熔分散實驗機，其特征在于，所述接料槽傾斜設置，所述接料槽的一端與所述存儲容器連接，所述接料槽的另一端與所述轉運器皿連接，所述接料槽靠近所述存儲容器的一端高于所述接料槽靠近所述轉運器皿的一端。

5.根據權利要求1所述的全自動熱熔分散實驗機，其特征在于，所述夾持器上設有所述第二感應器，所述第二感應器靠近所述第一感應器時，所述自動門開啟；所述第二感應器遠離所述第一感應器時，所述自動門關閉；所述加熱爐內設有容置空腔，所述轉運機械手將所述轉運器皿放在所述容置空腔內加熱，加熱完畢后，所述轉運機械手將所述轉運器皿從所述容置空腔內轉移至所述漿料分散系統中。

6.根據權利要求1所述的全自動熱熔分散實驗機，其特征在于，所述分散平臺上設有散熱孔，所述分散平臺的底部設有移動輪。

7.一種全自動熱熔分散實驗機，其特征在于，所述全自動熱熔分散實驗機包括混料實驗系統、轉運器皿、轉運機械手、高溫熱熔系統、漿料分散系統、移動組件、操作面板和移動終端；

所述轉運機械手安裝在所述移動組件上，所述混料實驗系統與所述轉運器皿連接，所述轉運機械手將所述轉運器皿移動至所述高溫熱熔系統中進行加熱，加熱完畢后，所述轉運機械手將所述高溫熱熔系統中的所述轉運器皿移動至所述漿料分散系統中；

所述操作面板分別與所述混料實驗系統、所述轉運器皿、所述轉運機械手、所述高溫熱熔系統、所述漿料分散系統、所述移動組件電連接，所述操作面板包括顯示屏和操作鍵，所述顯示屏用于顯示所述全自動熱熔分散實驗機的運行狀態，所述操作鍵用于調控所述全自動熱熔分散實驗機的運行狀態；所述移動終端與所述操作面板連接，能夠實現遠程監測和操控；

所述混料實驗系統包括存儲容器、接料槽和攪拌裝置，所述攪拌裝置包括攪拌桿，攪拌桿上設有轉動葉片，轉動葉片位于存儲容器內，攪拌桿上還設有加速度傳感器，用于檢測攪拌桿的轉動速度；所述攪拌桿上設有三組所述轉動葉片，三組所述轉動葉片沿所述攪拌桿的軸向間隔分布；每組所述轉動葉片的數量為三個，同一組中的相鄰兩個所述轉動葉片之間呈120度角，每個所述轉動葉片呈螺旋形；所述接料槽與所述存儲容器連接，所述接料槽中部的兩側壁上分別設有一個引流塊，所述引流塊朝所述接料槽的中部靠近所述轉運器皿的一端延伸，形成寬度逐漸減小的流道；

所述轉運機械手包括安裝座，所述安裝座設于所述移動組件上，所述安裝座上設有轉動部和伸縮部，所述伸縮部能夠繞所述安裝座轉動，所述安裝座上設有第一軌道，所述伸縮部安裝在所述第一軌道上、并且可以沿所述第一軌道移動；所述伸縮部的一端設有夾持器，所述夾持器包括兩個相對設置的夾塊，所述夾塊呈圓弧形，所述夾塊的弧度與所述轉運器皿的表面弧度相適應；

所述移動組件包括支撐座、第二電機和傳送帶，所述支撐座上設有兩條平行的第二軌道，所述支撐座的兩端設有固定塊，兩個所述固定塊通過連接桿連接，所述第二軌道位于所述固定塊的兩側，所述安裝座連接在所述連接桿上；所述安裝座的底部設有滑塊，所述滑塊與所述第二軌道連接、并且能夠沿所述第二軌道相對滑動，所述傳送帶與所述安裝座固定連接；

所述高溫熱熔系統包括加熱爐，加熱爐設有自動門，自動門上設有第一感應器，所述轉運機械手設有第二感應器，第二感應器靠近第一感應器時，自動門開啟；第二感應器遠離第一感應器時，自動門關閉；

所述漿料分散系統包括分散平臺，所述分散平臺上設有第一滾輪和第二滾輪，所述第一滾輪和所述第二滾輪平行設置；

所述轉運機械手采用五軸機械手。