[發明專利]一種目標物體對象定位的方法和裝置

在審

• 申請號: 201711132038.4
• 申請日: 2017-11-15
• 公開（公告）號: CN108074260A
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發明（設計）人: 張順慶;張永杰;稂洪水;張龍;劉小斌;王輝
• 申請（專利權）人: 深圳市諾龍技術股份有限公司
• 主分類號: G06T7/70
• 分類號: G06T7/70;G06K9/00
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 莎日娜

本發明實施例提供了一種目標物體對象定位的方法他裝置，所述方法包括：先采集目標物體對象的平面圖像，然后從平面圖像中提取目標物體對象上特定參照物的特征信息，最后依據特定參照物的特征信息，計算車輛的攝像機坐標；其中，所述車輛的攝像機坐標包括所述車輛在攝像機坐標系中的X軸坐標，Y軸坐標和Z軸坐標；具體包括：依據所述特定參照物的信息，計算所述車輛距離攝像頭的實際距離數據，將所述實際距離數據作為所述車輛在攝像機坐標系中的Z軸坐標；依據所述Z軸坐標分別計算所述車輛在所述攝像機坐標系中的X軸坐標和Y軸坐標。本發明實施例可以基于目標物體對象的平面圖像，獲得目標物體對象在三維空間中的實際空間坐標位置。

技術領域

本發明涉及車輛監控技術領域，特別是涉及一種目標物體對象定位的方法和一種目標物體對象定位的裝置。

背景技術

當前技術為了達到攝像頭轉向視頻中的所拍攝的物體(如汽車)，一般將攝像頭所拍攝的畫面預先設定好預置位，即將畫面按照3x3或4x4等各種方式分割成多個小畫面，每個畫面都預先好坐標值，當物體出現在該區域時，就將該預先設定的坐標值作為該物體的實際坐標。

這種方式將本來是三維立體的場景變為二維畫面，忽略的景深影響，及在實際場景中相對攝像頭的前后關系，導致運動的實際坐標會被預先配置的坐標標錯。

發明內容

鑒于上述問題，本發明實施例提出了一種目標物體對象定位的方法和相應的一種目標物體對象定位的裝置。

為了解決上述問題，本發明實施例公開了一種目標物體對象定位的方法，包括：

采集所述目標物體對象的平面圖像；

從所述平面圖像中提取所述目標物體對象上特定參照物的特征信息；

依據所述特定參照物的特征信息，計算所述車輛的攝像機坐標；

其中，所述車輛的攝像機坐標包括所述車輛在攝像機坐標系中的X軸坐標，Y軸坐標和Z軸坐標；具體包括：

依據所述特定參照物的信息，計算所述車輛距離攝像頭的實際距離數據，將所述實際距離數據作為所述車輛在攝像機坐標系中的Z軸坐標；

依據所述Z軸坐標分別計算所述車輛在所述攝像機坐標系中的X軸坐標和Y軸坐標。

優選的，所述目標物體對象為車輛，所述特定參照物為車輛車牌，所述特定參照物的特征信息為所述平面圖像中車輛車牌的長度和寬度。

優選的，所述依據所述特定參照物的信息，計算所述車輛距離攝像頭的實際距離數據，將所述實際距離數據作為所述車輛在攝像機坐標系中的Z軸坐標的步驟包括：

將車輛車牌的實際寬度與特征信息中的寬度的比值，乘以攝像機的焦距值，得到所述車輛距離攝像頭的實際距離數據；

將所述實際距離數據作為所述車輛在攝像機坐標系中的Z軸坐標。

優選的，所述依據所述特定參照物的信息，計算所述車輛距離攝像頭的實際距離數據，將所述實際距離數據作為所述車輛在攝像機坐標系中的Z軸坐標的步驟還包括：

將車輛車牌的實際寬度與特征信息中的寬度的比值，乘以攝像機的焦距值，得到所述車輛距離攝像頭的實際距離數據；

將所述實際距離數據作為所述車輛在攝像機坐標系中的Z軸坐標。

優選的，所述依據所述Z軸坐標分別計算所述車輛在所述攝像機坐標系中的X軸坐標和Y軸坐標的步驟包括：

分別獲取所述車輛在所述平面圖像中距離原點的橫向距離和豎向距離；所述原點為所述Z軸的中心點；

將所述橫向距離與所述實際距離數據的乘積除以攝像機的焦距值，得到所述車輛在所述攝像機坐標系中的X軸坐標；