[發明專利]一種電機磁鋼片自動裝填生產線

有效

• 申請號: 201711131364.3
• 申請日: 2017-11-15
• 公開（公告）號: CN107863859B
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發明（設計）人: 羅躦;黃安全;陶國楨;張柯亮;李友然;婁淵源;莫振國;劉小龍
• 申請（專利權）人: 廣東恒鑫智能裝備股份有限公司
• 主分類號: H02K15/03
• 分類號: H02K15/03
• 代理公司: 中山市科創專利代理有限公司 44211
• 代理人: 李宇帆

本發明公開了一種電機磁鋼片自動裝填生產線，包括機架，該機架上設有導向板，該導向板上設有與轉子鐵芯的磁鋼槽相對應并供磁鋼片通過的導向槽，導向板下方設有用于將轉子鐵芯往導向板頂升的頂升組件，該頂升組件和導向板之間設有能夠輸送待裝填的轉子鐵芯并將裝填好的轉子鐵芯輸送出去的流水線，該流水線上設有用于放置轉子鐵芯的鐵芯工裝板，該鐵芯工裝板上位于轉子鐵芯的下方設有供頂升組件穿過的頂升孔，機架上設有用于提供磁鋼片的供料機構，機架上設有能將供料機構上的磁鋼片夾持到導向槽中的機械手裝置，該電機磁鋼片自動裝填機還包括用于控制供料機構、頂升組件、機械手裝置和流水線運動的控制系統，結構簡單，生產效率高。

【技術領域】

本發明涉及一種電機磁鋼片自動裝填生產線。

【背景技術】

目前，電機轉子多采用磁鋼片，而現有的生產方法是采用人工將N極和S極磁鋼片分別一片片裝入轉子鐵芯對應的槽中，這不但消費了勞動力，生產效率低，而且勞動強度相當大，工作人員容易產生疲勞，容易發生漏裝或錯裝，不利于生產。

本發明就是基于這種情況作出的。

【發明內容】

本發明目的是克服了現有技術的不足，提供一種結構簡單、生產效率高的電機磁鋼片自動裝填生產線。

本發明是通過以下技術方案實現的：

一種電機磁鋼片自動裝填生產線，其特征在于：包括機架，所述機架上設有導向板，所述導向板上設有與轉子鐵芯的磁鋼槽相對應并供磁鋼片通過的導向槽，所述導向板下方設有用于將工作位置上的轉子鐵芯往導向板頂升的頂升組件，所述頂升組件和導向板之間設有能夠往工作位置上輸送待裝填的轉子鐵芯并將裝填好的轉子鐵芯輸送出去的流水線，所述流水線上設有用于放置并定位轉子鐵芯的鐵芯工裝板，所述鐵芯工裝板上位于轉子鐵芯的下方設有供頂升組件穿過的頂升孔，所述機架上設有用于提供磁鋼片的供料機構，所述機架上設有能將供料機構上的磁鋼片夾持到導向槽中使磁鋼片在轉子鐵芯磁性吸引下進入磁鋼槽的機械手裝置，所述的電機磁鋼片自動裝填機還包括用于控制供料機構、頂升組件、機械手裝置和流水線自動運動的控制系統。

如上所述的一種電機磁鋼片自動裝填生產線，其特征在于：所述機械手裝置包括用于夾緊磁鋼片的爪具組件，以及能驅動爪具組件橫向運動、縱向運動和自轉的機器人手臂，所述爪具組件包括氣缸安裝板，所述氣缸安裝板上固定有爪具氣缸，所述爪具氣缸上設有在其驅動下能夠張開或閉合的左右爪具。

如上所述的一種電機磁鋼片自動裝填生產線，其特征在于：所述左右爪具之間并位于磁鋼片上方設有壓板，所述氣缸安裝板上固定有用于驅動壓板向下運動從而將磁鋼片頂壓進磁鋼槽中的頂壓氣缸。

如上所述的一種電機磁鋼片自動裝填生產線，其特征在于：所述頂升組件包括穿過頂升孔并定位轉子鐵芯且將轉子鐵芯托住的定位部件，以及用于將定位部件往上頂起的頂升氣缸。

如上所述的一種電機磁鋼片自動裝填生產線，其特征在于：所述的定位部件包括與鐵芯軸孔相配合的插入部，以及用于托住轉子鐵芯的底部的支撐部。

如上所述的一種電機磁鋼片自動裝填生產線，其特征在于：所述導向板下方設有在頂升組件將轉子鐵芯頂起時用于定位轉子鐵芯的定位柱。