[發(fā)明專利]一種電機(jī)磁鋼片自動(dòng)裝填生產(chǎn)線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711131364.3
• 申請(qǐng)日: 2017-11-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107863859B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-09-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅躦;黃安全;陶國(guó)楨;張柯亮;李友然;婁淵源;莫振國(guó);劉小龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東恒鑫智能裝備股份有限公司
• 主分類號(hào): H02K15/03
• 分類號(hào): H02K15/03
• 代理公司: 中山市科創(chuàng)專利代理有限公司 44211
• 代理人: 李宇帆

1.一種電機(jī)磁鋼片自動(dòng)裝填生產(chǎn)線，其特征在于：包括機(jī)架(1)，所述機(jī)架(1)上設(shè)有導(dǎo)向板(3)，所述導(dǎo)向板(3)上設(shè)有與轉(zhuǎn)子鐵芯的磁鋼槽(41)相對(duì)應(yīng)并供磁鋼片(10)通過(guò)的導(dǎo)向槽(31)，所述導(dǎo)向板(3)下方設(shè)有用于將工作位置上的轉(zhuǎn)子鐵芯(4)往導(dǎo)向板(3)頂升的頂升組件(6)，所述頂升組件(6)和導(dǎo)向板(3)之間設(shè)有能夠往工作位置上輸送待裝填的轉(zhuǎn)子鐵芯(4)并將裝填好的轉(zhuǎn)子鐵芯(4)輸送出去的流水線(8)，所述流水線(8)上設(shè)有用于放置并定位轉(zhuǎn)子鐵芯(4)的鐵芯工裝板(81)，所述鐵芯工裝板(81)上位于轉(zhuǎn)子鐵芯(4)的下方設(shè)有供頂升組件(6)穿過(guò)的頂升孔(811)，所述機(jī)架(1)上設(shè)有用于提供磁鋼片(10)的供料機(jī)構(gòu)(2)，所述機(jī)架(1)上設(shè)有能將供料機(jī)構(gòu)(2)上的磁鋼片(10)夾持到導(dǎo)向槽(31)中使磁鋼片(10)在轉(zhuǎn)子鐵芯(4)磁性吸引下進(jìn)入磁鋼槽(41)的機(jī)械手裝置(5)，所述機(jī)械手裝置(5)包括用于夾緊磁鋼片(10)的爪具組件(52)，以及能驅(qū)動(dòng)爪具組件(52)橫向運(yùn)動(dòng)、縱向運(yùn)動(dòng)和自轉(zhuǎn)的機(jī)器人手臂(51)，所述爪具組件(52)包括氣缸安裝板(521)，所述氣缸安裝板(521)上固定有爪具氣缸(522)，所述爪具氣缸(522)上設(shè)有在其驅(qū)動(dòng)下能夠張開(kāi)或閉合的左右爪具(523)，所述的電機(jī)磁鋼片自動(dòng)裝填生產(chǎn)線還包括用于控制供料機(jī)構(gòu)(2)、頂升組件(6)、機(jī)械手裝置(5)和流水線(8)自動(dòng)運(yùn)動(dòng)的控制系統(tǒng)(7)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)磁鋼片自動(dòng)裝填生產(chǎn)線，其特征在于：所述左右爪具(523)之間并位于磁鋼片(10)上方設(shè)有壓板(53)，所述氣缸安裝板(521)上固定有用于驅(qū)動(dòng)壓板(53)向下運(yùn)動(dòng)從而將磁鋼片(10)頂壓進(jìn)磁鋼槽(41)中的頂壓氣缸(54)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)磁鋼片自動(dòng)裝填生產(chǎn)線，其特征在于：所述頂升組件(6)包括穿過(guò)頂升孔(811)并定位轉(zhuǎn)子鐵芯(4)且將轉(zhuǎn)子鐵芯(4)托住的定位部件(61)，以及用于將定位部件(61)往上頂起的頂升氣缸(62)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電機(jī)磁鋼片自動(dòng)裝填生產(chǎn)線，其特征在于：所述的定位部件(61)包括與鐵芯軸孔(42)相配合的插入部(611)，以及用于托住轉(zhuǎn)子鐵芯(4)的底部的支撐部(612)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)磁鋼片自動(dòng)裝填生產(chǎn)線，其特征在于：所述導(dǎo)向板(3)下方設(shè)有在頂升組件(6)將轉(zhuǎn)子鐵芯(4)頂起時(shí)用于定位轉(zhuǎn)子鐵芯(4)的定位柱(32)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的一種電機(jī)磁鋼片自動(dòng)裝填生產(chǎn)線，其特征在于：所述的供料機(jī)構(gòu)(2)包括兩個(gè)并行設(shè)置于機(jī)架(1)的左右兩側(cè)上并分別用于儲(chǔ)存N極和S極磁鋼片(10)的儲(chǔ)料盒(21)，所述儲(chǔ)料盒(21)內(nèi)設(shè)有多個(gè)并列的用于放置磁鋼片(10)并可供磁鋼片(10)在內(nèi)正向移動(dòng)的直行料道(22)，兩個(gè)所述儲(chǔ)料盒(21)位于料道(22)的出口側(cè)各設(shè)有一個(gè)供磁鋼片(10)在內(nèi)正向移動(dòng)的直行流道(23)，所述機(jī)架(1)上設(shè)有能分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)儲(chǔ)料盒(21)左右橫向移動(dòng)使料道(22)與流道(23)對(duì)接形成通道的絲桿裝置(24)，兩個(gè)所述流道(23)的出口側(cè)各設(shè)有一個(gè)供磁鋼片(10)在內(nèi)側(cè)向移動(dòng)的導(dǎo)料槽(251)，兩個(gè)所述導(dǎo)料槽(251)相向設(shè)置并垂直于流道(23)，所述導(dǎo)料槽(251)的一端設(shè)有供磁鋼片(10)從流道(23)進(jìn)入導(dǎo)料槽(251)內(nèi)的進(jìn)料口(252)，所述導(dǎo)料槽(251)的另一端設(shè)有將磁鋼片(10)定在設(shè)定位置的定位板(253)，所述導(dǎo)料槽(251)上設(shè)有能在其槽內(nèi)滑動(dòng)并將導(dǎo)料槽(251)內(nèi)的磁鋼片(10)推向定位板(253)的推板(254)，兩個(gè)所述推板(254)之間設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)兩個(gè)推板(254)同時(shí)向左或向右運(yùn)動(dòng)的雙向氣缸(255)，所述流道(23)的入口端和出口端分別設(shè)有能將料道(22)內(nèi)的磁鋼片(10)往流道(23)內(nèi)拉入和能將流道(23)內(nèi)的磁鋼片(10)送入導(dǎo)料槽(251)中的送料裝置(26)。