[發明專利]3D焊接焊料自動檢測裝置及檢測系統

在審

• 申請號: 201711130501.1
• 申請日: 2017-11-15
• 公開（公告）號: CN107717183A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 吳華偉;聶金泉;丁華鋒;張遠進;劉冬冬;蘇業東
• 申請（專利權）人: 湖北文理學院
• 主分類號: B23K9/133
• 分類號: B23K9/133;B23K9/32
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 孫輝

1.一種3D焊接焊料自動檢測裝置，其特征在于，包括：

繞線輪，所述繞線輪用于卷繞焊絲；

轉動軸，所述轉動軸沿所述繞線輪的軸線設置且使所述繞線輪相對所述轉動軸同步轉動；

兩組支撐機構，所述轉動軸設置于所述兩組支撐機構的一端且由所述兩組支撐機構彈性地支撐，所述繞線輪位于兩組所述支撐機構之間；和

檢測機構，所述檢測機構設置于所述轉動軸的一端且用于檢測所述繞線輪的相對高度。

2.根據權利要求1所述的3D焊接焊料自動檢測裝置，其特征在于，所述檢測機構包括：

檢測件，所述檢測件限定出滑動槽，所述轉動軸的一端伸入所述滑動槽內且所述轉動軸與所述滑動槽之間具有間隙，所述滑動槽的延伸方向與所述支撐機構的高度方向平行；和

滑動塊，所述滑動塊可滑動地設置于所述滑動槽內，所述滑動塊位于所述轉動軸的遠離所述支撐機構的一側；

所述3D焊接焊料自動檢測裝置具有所述支撐機構頂升所述轉動軸以使所述滑動塊的至少部分伸出所述滑動槽的第一狀態，以及所述支撐機構受壓于所述繞線輪以使所述滑動塊位于所述滑動槽的第二狀態。

3.根據權利要求2所述的3D焊接焊料自動檢測裝置，其特征在于，所述檢測機構還包括：

至少兩個限位部，所述至少兩個限位部固定設置所述滑動槽的內壁且用于限制所述滑動塊朝向所述轉動軸移動，所述至少兩個限位部的至少部分分布在所述滑動塊的靠近所述轉動軸的一側的邊緣。

4.根據權利要求2所述的3D焊接焊料自動檢測裝置，其特征在于，所述滑動塊的遠離所述轉動軸的一端構造成尖刺部；

所述檢測機構還包括薄膜，所述薄膜覆蓋于所述滑動槽的靠近所述尖刺部的一側。

5.根據權利要求1所述的3D焊接焊料自動檢測裝置，其特征在于，每個所述支撐機構包括：

第一支撐件，所述第一支撐件的軸向限定出一端為開口端的第一容納腔，所述第一容納腔的開口端朝向所述轉動軸；

彈性件，所述彈性件的至少部分設置于所述第一容納腔內且凸出于所述容納腔的開口端；

第二支撐件，所述第一支撐件的軸線和所述第二支撐件的軸線共線，所述第二支撐件的軸向限定出一端為開口端的第二容納腔，所述第二容納腔的開口端與所述第一容納腔的開口端相對，所述彈性件的至少部分設在所述第二容納腔內；

支撐部，所述支撐部固定設置于所述第二支撐件的遠離所述第一支撐件的一端；和

軸承，所述軸承的外圈固定設置于所述支撐部的遠離所述第二支撐件的一側，所述轉動軸穿過所述軸承的內圈且與所述軸承的內圈同步轉動。

6.根據權利要求5所述的3D焊接焊料自動檢測裝置，其特征在于，所述支撐機構還包括：

底座，所述底座固定設置于所述第一支撐件的遠離所述第二支撐件的一端。

7.根據權利要求6所述的3D焊接焊料自動檢測裝置，其特征在于，所述支撐機構還包括：

加強筋，所述加強筋分別與所述第一支撐件和所述底座相連。

8.根據權利要求5所述的3D焊接焊料自動檢測裝置，其特征在于，所述支撐部的遠離所述第二支撐件的一側形成與所述軸承相配合的圓弧面。

9.根據權利要求1-8任一項所述的3D焊接焊料自動檢測裝置，其特征在于，所述3D焊接焊料自動檢測裝置還包括：

測距傳感器，所述測距傳感器設置于所述繞線輪的側板邊緣且用于檢測所述繞線輪上的焊絲厚度。

10.一種檢測系統，其特征在于，包括：

控制器；

蜂鳴器；和

權利要求9任一項所述的3D焊接焊料自動檢測裝置，所述控制器分別與所述蜂鳴器和所述測距傳感器電連接。