[發明專利]托盤更換裝置

有效

• 申請號: 201711130418.4
• 申請日: 2017-11-15
• 公開（公告）號: CN108069261B
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 山田猛
• 申請（專利權）人: 澳美吉田株式會社
• 主分類號: B65G59/06
• 分類號: B65G59/06;B65G57/30
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 青煒;尹文會

本發明提供一種在托盤更換作業時，不需要利用叉車去取得應更換的托盤，或定位于規定位置。托盤更換裝置(200)將已載有貨物的托盤(A)搬入作業部(P1)，通過第一工作臺(40)將由托盤供給機構(8)供給的托盤(B)導入作業部(P1)來進行托盤的更換。托盤供給機構(8)具備：在第一工作臺(40)的待機位置的上方的托盤保持空間(S40)多層地保持托盤(B)并使最下層的托盤(B1)分離的托盤保持機構(80)；被設置于托盤保持空間(S40)與第一工作臺(40)的待機位置之間的導軌(16)；從下方支承最下層的第一托盤(B1)，基端部(822)被滑動自如地支承于導軌(16)的托盤支承體(82)；使托盤支承體(82)沿導軌(16)進行升降動作的升降機構(83)。

技術領域

本發明涉及在工廠、倉庫等中，用于從裝載物取下已載有貨物的托盤并更換為其它托盤的托盤更換裝置。

背景技術

在工廠、倉庫中為了搬運或保管貨物而廣泛使用托盤。已載有貨物的托盤(以下也稱為“裝貨托盤”)被叉車搬運，裝載至卡車、集裝箱等中或者保管到倉庫中。托盤按照每個商戶而被保存，若貨物從生產廠家交付給了批發商，或從批發商交付給了零售商，則接收到的一方將該貨物裝載到本公司的托盤并返還其他公司的托盤。另外，托盤往往是木制、合成樹脂制等各種材質、形態，例如在保管食品的情況下，從衛生上的觀點考慮往往從木制的托盤轉裝到合成樹脂制的托盤。

上述的托盤的更換以往由手動作業來進行，這樣的作業需要大量的勞力和時間，效率低。因此，申請人以前提出了機械地進行從裝載物取下已載有貨物的托盤并更換為其它托盤的作業的托盤提取裝置(例如參照專利文獻1)。

如圖8的(1)～(3)所示，該托盤提取裝置具備：工作臺移動機構301，其使能夠載置在托盤A上已載有貨物的狀態的托盤(以下，將其稱為“裝貨托盤L”。)的工作臺300，在進行托盤的更換作業的作業部 P1與回收托盤A的托盤回收部P2之間往復移動；第二限位器302，其被設置于作業部P1與托盤回收部P2之間，在工作臺300從作業部P1 向托盤回收部P2移動時擋住裝載物C并僅使裝載物C留在作業部P1；支承機構304，其使在下方接受并支承被留在作業部P1的裝載物C的貨物支承板303追隨上述工作臺300的移動而從待機部Q向作業部P1移動，然后從作業部P1向待機部Q進行返回動作；第一限位器305，其被設置于作業部P1與待機部Q之間，在上述貨物支承板303向作業部P1向待機部Q進行返回動作時，擋住裝載物C并使裝載物C留在作業部P1。

在利用上述的托盤提取裝置進行托盤A的更換中，首先在定位于作業部P1的工作臺300上載置裝貨托盤L(圖8的(1))。接著，使工作臺300從作業部P1移動至托盤回收部P2。在該工作臺300移動時，裝載物C被第二限位器302擋住并被留在作業部P1，貨物支承板303追隨工作臺300的移動而從待機部Q向作業部P1移動，因此被留下的裝載物C被貨物支承板303從下方支承(圖8的(2))。

接著，貨物支承板303從作業部P1向待機部Q進行返回動作，在該返回動作時，裝載物C被第一限位器305擋住而留在作業部P1。通過將該留下的裝載物C支承在被叉車的叉子307支承的其它托盤B上，從而托盤的更換結束(圖8(3))。此外，如同圖所示，從裝貨托盤L提取出的托盤A被托盤回收機構306回收并保持。

專利文獻1：日本專利第3582834號公報

然而，在上述構成的托盤提取裝置的托盤更換中，每次進行托盤更換，都需要到托盤B的保管位置取得要更換的托盤B，因此需要使叉車在與托盤的保管位置之間進行反復的往復運轉。另外，需要利用叉車的叉子使托盤B保持為水平的姿勢并定位在作業部P1所規定的位置，該種作業需要熟練。如果，托盤B沒有在適當位置，則從貨物支承板103 到托盤B的裝載物C的轉移不能順利進行，導致貨物散落。

發明內容