[發明專利]托盤更換裝置

有效

• 申請號: 201711130418.4
• 申請日: 2017-11-15
• 公開（公告）號: CN108069261B
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 山田猛
• 申請（專利權）人: 澳美吉田株式會社
• 主分類號: B65G59/06
• 分類號: B65G59/06;B65G57/30
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 青煒;尹文會

1.一種托盤更換裝置，其在作業部中從裝載物取出已載有貨物的第二托盤，并更換為在托盤供給部中被供給的第一托盤，

在該托盤更換裝置中，具備：

托盤供給機構，其向定位于上述托盤供給部的規定的待機位置的能夠移動的第一工作臺上供給應更換的上述第一托盤；

托盤回收機構，其回收在上述作業部取出的上述第二托盤；以及

托盤更換機構，其將已載有貨物的上述第二托盤搬入上述作業部，通過上述第一工作臺將由上述托盤供給機構供給的上述第一托盤導入上述作業部而進行托盤的更換，

上述托盤更換機構具備：

第二工作臺移動機構，其使能夠支承上述第二托盤的第二工作臺在上述作業部與托盤回收部之間往復移動；

貨物接受機構，其使能夠支承裝載物的貨物支承板，追隨上述第二工作臺從上述作業部向上述托盤回收部的移動而從上述托盤供給部向上述作業部移動，然后使該貨物支承板從上述作業部向上述托盤供給部返回動作，上述貨物支承板定位于在上述托盤供給部的上述第一工作臺的待機位置的上方設定的待機位置；以及

第一工作臺移動機構，其使載置有由上述托盤供給機構供給的上述第一托盤的上述第一工作臺，追隨上述貨物支承板從上述托盤供給部向上述作業部的移動而從上述托盤供給部向上述作業部的上述貨物支承板的下方移動，

上述托盤供給機構具備：

托盤保持機構，其能夠在被設定于上述第一工作臺的待機位置的上方的托盤保持空間以遍及多層地上下層疊的狀態保持上述第一托盤，并且能夠將最下層的第一托盤從其上層的第一托盤分離而釋放該最下層的第一托盤的保持狀態；

導軌，其至少設置于上述托盤保持空間與上述第一工作臺的待機位置之間且與上述作業部相反的一側的端部；

托盤支承體，其能夠從下方支承上述最下層的第一托盤，該托盤支承體的基端部自由滑動地支承于上述導軌；以及

升降機構，其使上述托盤支承體沿上述導軌在上述托盤保持空間與上述第一工作臺的待機位置之間進行升降動作，

上述升降機構在上述貨物支承板向作業部的移動之前，使支承上述最下層的第一托盤的托盤支承體在上述貨物支承板的上方位置待機。

2.根據權利要求1所述的托盤更換裝置，其中，

上述托盤支承體由一對臂構成，上述一對臂具有能夠支承上述第一托盤的長度，且隔開能夠支承上述第一托盤的間隔而設置。

3.根據權利要求1或2所述的托盤更換裝置，其中，

上述升降機構包括：

鏈條，其一端與上述托盤支承體連接，在另一端安裝有平衡重物；以及

驅動裝置，其能夠使上述鏈條在上下各方向行進。

4.根據權利要求1所述的托盤更換裝置，其中，

在上述作業部中，用于將已載有貨物的上述第二托盤搬入上述作業部的搬入輸送機與用于將已載有貨物的上述第一托盤從上述作業部搬出的搬出輸送機連通，并且，在上述第一工作臺的上表面設置有與上述搬出輸送機聯動的輸送機，在上述第二工作臺的上表面設置有與上述搬入輸送機聯動的輸送機。