[發明專利]一種自適應單點壓緊釋放導向機構

有效

• 申請號: 201711128822.8
• 申請日: 2017-11-15
• 公開（公告）號: CN107989862B
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 劉鈺;張利平;曹爭利;房光強;彭福軍;張良俊
• 申請（專利權）人: 上海宇航系統工程研究所
• 主分類號: F16B1/04
• 分類號: F16B1/04
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

一種自適應單點壓緊釋放導向機構，包括固定連接板、曲柄滑塊機構、鋼珠滾輪機構、儲力彈簧和儲力彈簧軸，儲力彈簧軸轉動固定在固定連接板上，儲力彈簧套在儲力彈簧軸上，儲力彈簧的一端連接在固定連接板上，另一端固定在儲力彈簧軸上；鋼珠滾輪機構通過加強肋連接在固定連接板上；曲柄滑塊機構一端連接在儲力彈簧軸上，曲柄滑塊機構的另一端連接在定位銷釘的一端，定位銷釘在定位銷釘座內可往復運動，定位銷釘座固定在固定連接板上。以解決現有單點壓緊釋放機構中采用雙觸點壓緊釋放機構釋放行程過短致壓緊不可靠，且在展開過程中對導軌的精度要求苛刻，同時在展開過程中對桁架三角隔板同步性要求也過高的問題。

技術領域

本發明涉及壓緊釋放機構，特別涉及一種民用或航天領域內大型可展桁架機構收攏狀態下的隔板上的自適應單點壓緊釋放機構。

背景技術

當前，大型空間可展桁架發射前其隔板上的單點壓緊釋放方案中的單點壓緊釋放機構采用雙觸點壓緊釋放機構，該機構釋放行程過短致壓緊不可靠，且雙觸點設計在展開過程中對導軌的精度要求苛刻，同時在展開過程中對桁架三角隔板剛性要求也過高。

發明內容

本發明提供一種自適應單點壓緊釋放導向機構，以解決現有技術中采用雙觸點，釋放行程果斷，在展開過程中對導軌的精度要求高的問題，

為解決上述問題，本發明采用以下技術方案：

一種自適應單點壓緊釋放導向機構，包括固定連接板、曲柄滑塊機構、鋼珠滾輪機構、儲力彈簧和儲力彈簧軸，其特征在于，所述儲力彈簧軸轉動固定在所述固定連接板上，所述儲力彈簧套在所述儲力彈簧軸上，所述儲力彈簧的一端連接在所述固定連接板上，另一端固定在所述儲力彈簧軸上；所述固定連接板兩端的兩個側面設置有加強肋，所述鋼珠滾輪平衡板與所述加強肋固定連接，所述鋼珠滾輪平衡板的兩端設置有向下的連接口，所述連接口用于連接鋼珠滾輪機構，所述鋼珠滾輪機構設置在所述鋼珠滾輪平衡板的兩側；所述曲柄滑塊機構一端連接在所述儲力彈簧軸上，所述曲柄滑塊機構的另一端連接在定位銷釘的一端，所述定位銷釘在定位銷釘座內可往復運動，所述定位銷釘座固定在所述固定連接板上，定位銷釘座加工有銷釘導向槽，銷釘導向槽約束定位銷釘的運動方向，所述定位銷釘的伸出方向與所述鋼珠滾輪機構一致，且隨著儲力彈簧軸和曲柄滑塊機構的帶動，所述定位銷釘的最大長度大于鋼珠滾輪機構與軌道接觸的平面，最短長度短于鋼珠滾輪機構與軌道接觸的平面。所述固定連接板主要作為單點壓緊釋放機構的基板，同時用于連接可展桁架的三角隔板。

優選的，所述曲柄滑塊機構包括滑道搖桿、第一連桿、第二連桿和第三連桿，其中，所述滑道搖桿的一端固定在所述儲力彈簧軸上，所述滑道搖桿的另一端與所述第一連桿的一端連接并形成轉動副，所述第二連桿的兩端分別與所述第一連桿的另一端和第三連桿的一端連接并形成轉動副，所述第三連桿的另一端與所述定位銷釘的一端連接并形成移動副。本發明將曲柄滑塊設置在該壓緊釋放機構上，可大幅度增加壓緊釋放行程，使該機構在壓緊操作時更加可靠。

優選的，所述儲力彈簧軸上固定連接一用于帶動儲力彈簧軸轉動的觸發搖臂，用于帶動儲力彈簧軸轉動，所述儲力彈簧通過觸發搖臂和儲力彈簧軸把其固定于固定連接板，儲力彈簧無儲能狀態時，觸發搖臂和觸發鎖鉤脫開；儲力彈簧處于儲能狀態時，觸發鎖鉤壓緊觸發搖臂。

優選的，所述固定連接板上設置有觸發鎖鉤定位座，觸發鎖鉤固定在所述觸發鎖鉤定位座上，其中，所述觸發鎖鉤與所述觸發搖臂配合實用，當所述觸發搖臂帶動所述儲力彈簧軸旋轉，并使儲力彈簧儲力時，所述觸發鎖鉤可鉤掛住所述觸發搖臂，并在儲力彈簧扭矩的作用下處于穩定狀態。

優選的，所述導向機構還包括一鎖鉤復位彈簧，所述鎖鉤復位彈簧一端連接在觸發鎖鉤上，另一端固定在觸發鎖鉤定位座上。觸發鎖鉤定位座不僅固定鎖鉤復位彈簧而且約束觸發鎖鉤旋轉位置。