[發明專利]一種自適應單點壓緊釋放導向機構

有效

• 申請號: 201711128822.8
• 申請日: 2017-11-15
• 公開（公告）號: CN107989862B
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 劉鈺;張利平;曹爭利;房光強;彭福軍;張良俊
• 申請（專利權）人: 上海宇航系統工程研究所
• 主分類號: F16B1/04
• 分類號: F16B1/04
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

1.一種自適應單點壓緊釋放導向機構，包括固定連接板、曲柄滑塊機構、鋼珠滾輪機構、儲力彈簧和儲力彈簧軸，其特征在于，所述儲力彈簧軸轉動固定在所述固定連接板上，所述儲力彈簧套在所述儲力彈簧軸上，所述儲力彈簧的一端連接在所述固定連接板上，另一端固定在所述儲力彈簧軸上；所述固定連接板兩端的兩個側面設置有加強肋，鋼珠滾輪平衡板與所述加強肋固定連接，所述鋼珠滾輪平衡板的兩端設置有向下的連接口，所述連接口連接鋼珠滾輪機構，所述鋼珠滾輪機構設置在所述鋼珠滾輪平衡板的兩側；所述曲柄滑塊機構一端連接在所述儲力彈簧軸上，所述曲柄滑塊機構的另一端連接在定位銷釘的一端，所述定位銷釘在定位銷釘座內可往復運動，所述定位銷釘座固定在所述固定連接板上，所述定位銷釘的伸出方向與所述鋼珠滾輪機構一致，且隨著儲力彈簧軸和曲柄滑塊機構的帶動，所述定位銷釘的最大長度大于鋼珠滾輪機構與軌道接觸的平面，最短長度小于鋼珠滾輪機構與軌道接觸的平面。

2.根據權利要求1所述的一種自適應單點壓緊釋放導向機構，其特征在于，所述曲柄滑塊機構包括滑道搖桿、第一連桿、第二連桿和第三連桿，其中，所述滑道搖桿的一端固定在所述儲力彈簧軸上，所述滑道搖桿的另一端與所述第一連桿的一端連接并形成轉動副，所述第二連桿的兩端分別與所述第一連桿的另一端和第三連桿的一端連接并形成轉動副，所述第三連桿的另一端與所述定位銷釘的一端連接并形成移動副。

3.根據權利要求1所述的一種自適應單點壓緊釋放導向機構，其特征在于，所述儲力彈簧軸上固定連接一用于帶動儲力彈簧軸轉動的觸發搖臂。

4.根據權利要求3所述的一種自適應單點壓緊釋放導向機構，其特征在于，所述固定連接板上設置有觸發鎖鉤定位座，觸發鎖鉤固定在所述觸發鎖鉤定位座上，其中，所述觸發鎖鉤與所述觸發搖臂配合使用，當所述觸發搖臂帶動所述儲力彈簧軸旋轉，并使儲力彈簧儲力時，所述觸發鎖鉤可鉤掛住所述觸發搖臂，并在儲力彈簧扭矩的作用下處于穩定狀態。

5.根據權利要求4所述的一種自適應單點壓緊釋放導向機構，其特征在于，所述導向機構還包括一鎖鉤復位彈簧，所述鎖鉤復位彈簧一端連接在觸發鎖鉤上，另一端固定在觸發鎖鉤定位座上。

6.根據權利要求1所述的一種自適應單點壓緊釋放導向機構，其特征在于，所述鋼珠滾輪機構包括鋼珠滾輪和鋼珠滾輪固定座，所述鋼珠滾輪固定在所述鋼珠滾輪固定座上，且所述鋼珠滾輪機構內設置有用于減震的彈性件。

7.根據權利要求1所述的一種自適應單點壓緊釋放導向機構，其特征在于，所述固定連接板上還設置有導向滾輪定位座，所述導向滾輪定位座上設置有導向滾輪，所述導向滾輪設置在所述固定連接板兩端的鋼珠滾輪機構內側。