[發(fā)明專利]氣缸專用抓手

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711128814.3
• 申請(qǐng)日: 2017-11-15
• 公開（公告）號(hào): CN107777348A
• 公開（公告）日: 2018-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 夏國(guó)宏;任澤斌;陳冬澤;蘇瑋;周禮兵;徐桂爽;徐雙來(lái);李玉泉;張定國(guó);龔海湖
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖北漢美光電科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械爪技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種氣缸專用抓手。

背景技術(shù)

機(jī)械爪是自動(dòng)化系統(tǒng)中常用的裝置，用來(lái)搬運(yùn)移動(dòng)物體，或給所需加工的工價(jià)進(jìn)行夾持固定，具有使用方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適應(yīng)性好等優(yōu)點(diǎn)，機(jī)械爪按爪數(shù)量可分為，雙爪，三爪和多爪，按驅(qū)動(dòng)方式可分為電機(jī)驅(qū)動(dòng)或氣缸驅(qū)動(dòng)，現(xiàn)有技術(shù)中一般的機(jī)械爪均是單功能機(jī)械爪，由于機(jī)械爪的結(jié)構(gòu)固定，只能夾持一種類型的工件，如果采用通用的爪結(jié)構(gòu)則會(huì)導(dǎo)致夾持的不穩(wěn)定性提高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在提供一種能夠適用于多種工件的夾持的氣缸專用抓手。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：氣缸專用抓手，包括驅(qū)動(dòng)模塊、調(diào)節(jié)爪臂和多功能爪，所述驅(qū)動(dòng)模塊包括氣缸、驅(qū)動(dòng)支架、擺臂座和旋轉(zhuǎn)擺臂，氣缸安裝在驅(qū)動(dòng)支架的頂部，氣缸的活塞桿的底部安裝擺臂座，擺臂座通過(guò)轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)擺臂的內(nèi)端鉸接，旋轉(zhuǎn)擺臂的中部通過(guò)轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動(dòng)支架鉸接，旋轉(zhuǎn)擺臂的外端設(shè)有調(diào)節(jié)滑套；調(diào)節(jié)爪臂安裝在調(diào)節(jié)滑套內(nèi)，調(diào)節(jié)爪臂貫穿調(diào)節(jié)滑套，與調(diào)節(jié)滑套之間通過(guò)螺絲連接，調(diào)節(jié)爪臂的上部設(shè)有數(shù)個(gè)豎直分布的調(diào)節(jié)螺孔，調(diào)節(jié)滑套上設(shè)有與調(diào)節(jié)螺孔配合的固定螺孔；調(diào)節(jié)爪臂的底部設(shè)有換位支架，換位支架內(nèi)設(shè)有換位電機(jī)，換位電機(jī)的底部輸出軸底部連接多功能爪的頂部，多功能爪的底部安裝普通夾爪和圓形工件夾爪，普通夾爪和球形工件夾爪對(duì)稱安裝在多功能爪的兩側(cè)，普通夾爪呈V字形，圓形工件夾爪遠(yuǎn)離多功能爪的一側(cè)設(shè)有弧形凹槽。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案：所述驅(qū)動(dòng)支架的底部設(shè)有向下延伸的旋轉(zhuǎn)座，旋轉(zhuǎn)座通過(guò)轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)擺臂的中部連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案：所述螺絲穿過(guò)調(diào)節(jié)螺孔和固定螺孔將調(diào)節(jié)爪臂與調(diào)節(jié)滑套固定。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案：所述多功能爪的頂部設(shè)有轉(zhuǎn)軸部，轉(zhuǎn)軸部與換位支架通過(guò)軸承連接，與換位電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案：所述普通夾爪和球形工件夾爪可拆卸式的安裝在多功能爪上。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案：所述圓形工件夾爪替換為球形工件夾爪，球形工件夾爪遠(yuǎn)離多功能爪的一側(cè)設(shè)有球面凹槽。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案：所述多功能爪呈長(zhǎng)條狀，底部四面分別安裝普通夾爪或圓形工件夾爪或球形工件夾爪。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案：所述多功能爪呈圓柱形。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案：所述氣缸連接供氣系統(tǒng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該氣缸專用抓手設(shè)計(jì)了能夠調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)爪臂和多功能爪，多功能爪采用旋轉(zhuǎn)式的結(jié)構(gòu)，底部可安裝多種夾爪，通過(guò)換位即可適用不同的工件，調(diào)節(jié)爪壁能夠方便的調(diào)節(jié)工作長(zhǎng)度，適用不同尺寸的功能，提高夾持的穩(wěn)定性，值得大力推廣。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的球形工件夾爪的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-3，本發(fā)明實(shí)施例中，氣缸專用抓手，包括驅(qū)動(dòng)模塊、調(diào)節(jié)爪臂6和多功能爪9，所述驅(qū)動(dòng)模塊包括氣缸1、驅(qū)動(dòng)支架2、擺臂座3和旋轉(zhuǎn)擺臂4，氣缸1安裝在驅(qū)動(dòng)支架2的頂部，氣缸1的活塞桿的底部安裝擺臂座3，擺臂座3通過(guò)轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)擺臂4的內(nèi)端鉸接，旋轉(zhuǎn)擺臂4的中部通過(guò)轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動(dòng)支架2鉸接，旋轉(zhuǎn)擺臂4的外端設(shè)有調(diào)節(jié)滑套5；

調(diào)節(jié)爪臂6安裝在調(diào)節(jié)滑套5內(nèi)，調(diào)節(jié)爪臂6貫穿調(diào)節(jié)滑套5，與調(diào)節(jié)滑套5之間通過(guò)螺絲連接，調(diào)節(jié)爪臂6的上部設(shè)有數(shù)個(gè)豎直分布的調(diào)節(jié)螺孔，調(diào)節(jié)滑套5上設(shè)有與調(diào)節(jié)螺孔配合的固定螺孔；

調(diào)節(jié)爪臂6的底部設(shè)有換位支架7，換位支架7內(nèi)設(shè)有換位電機(jī)8，換位電機(jī)8的底部輸出軸底部連接多功能爪9的頂部，多功能爪9的底部安裝普通夾爪10和圓形工件夾爪11，普通夾爪10和球形工件夾爪21對(duì)稱安裝在多功能爪9的兩側(cè)，普通夾爪10呈V字形，圓形工件夾爪11遠(yuǎn)離多功能爪9的一側(cè)設(shè)有弧形凹槽。

上述，驅(qū)動(dòng)支架2的底部設(shè)有向下延伸的旋轉(zhuǎn)座，旋轉(zhuǎn)座通過(guò)轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)擺臂4的中部連接。旋轉(zhuǎn)座之間為空腔區(qū)域，能夠供于擺臂座3的上下移動(dòng)以及旋轉(zhuǎn)擺臂4的旋轉(zhuǎn)空間。