[發明專利]氣缸專用抓手

在審

• 申請號: 201711128814.3
• 申請日: 2017-11-15
• 公開（公告）號: CN107777348A
• 公開（公告）日: 2018-03-09
• 發明（設計）人: 夏國宏;任澤斌;陳冬澤;蘇瑋;周禮兵;徐桂爽;徐雙來;李玉泉;張定國;龔海湖
• 申請（專利權）人: 湖北漢美光電科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.氣缸專用抓手，包括驅動模塊、調節爪臂和多功能爪，其特征在于，所述驅動模塊包括氣缸、驅動支架、擺臂座和旋轉擺臂，氣缸安裝在驅動支架的頂部，氣缸的活塞桿的底部安裝擺臂座，擺臂座通過轉軸與旋轉擺臂的內端鉸接，旋轉擺臂的中部通過轉軸與驅動支架鉸接，旋轉擺臂的外端設有調節滑套；調節爪臂安裝在調節滑套內，調節爪臂貫穿調節滑套，與調節滑套之間通過螺絲連接，調節爪臂的上部設有數個豎直分布的調節螺孔，調節滑套上設有與調節螺孔配合的固定螺孔；調節爪臂的底部設有換位支架，換位支架內設有換位電機，換位電機的底部輸出軸底部連接多功能爪的頂部，多功能爪的底部安裝普通夾爪和圓形工件夾爪，普通夾爪和球形工件夾爪對稱安裝在多功能爪的兩側，普通夾爪呈V字形，圓形工件夾爪遠離多功能爪的一側設有弧形凹槽。

2.根據權利要求1所述的氣缸專用抓手，其特征在于，所述驅動支架的底部設有向下延伸的旋轉座，旋轉座通過轉軸與旋轉擺臂的中部連接。

3.根據權利要求1所述的氣缸專用抓手，其特征在于，所述螺絲穿過調節螺孔和固定螺孔將調節爪臂與調節滑套固定。

4.根據權利要求1所述的氣缸專用抓手，其特征在于，所述多功能爪的頂部設有轉軸部，轉軸部與換位支架通過軸承連接，與換位電機的輸出軸通過聯軸器連接。

5.根據權利要求1所述的氣缸專用抓手，其特征在于，所述普通夾爪和球形工件夾爪可拆卸式的安裝在多功能爪上。

6.根據權利要求1所述的氣缸專用抓手，其特征在于，所述圓形工件夾爪替換為球形工件夾爪，球形工件夾爪遠離多功能爪的一側設有球面凹槽。

7.根據權利要求1所述的氣缸專用抓手，其特征在于，所述多功能爪呈長條狀，底部四面分別安裝普通夾爪或圓形工件夾爪或球形工件夾爪。

8.根據權利要求1所述的氣缸專用抓手，其特征在于，所述多功能爪呈圓柱形。

9.根據權利要求1所述的氣缸專用抓手，其特征在于，所述氣缸連接供氣系統。